2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto projekte sme vložili dva potenciometre do dvoch doštičiek na ovládanie servomotorov. Servomotory budú bojovať až do smrti !!!!!!
*** Tento projekt je len prototypom. Hľadáme výrobu väčšieho s väčším servomotorom. Na kóde stále pracujeme.
Krok 1: Materiály
Arduino
2 chlebníky
2 potenciometre
2 servomotory
20 drôtov
Napájací adaptér AC/DC
Krok 2: Servomotor
*** Keď robíte tento projekt, pamätajte na tento obrázok.
www.google.com/search/q/
Krok 3: Kód
#zahrnúť
Servo myservo; // vytvorenie objektu servo na ovládanie serva Servo myservo1;
int potpin = 0; // analógový pin slúžiaci na pripojenie potenciometra
int val = 0; // premenná na čítanie hodnoty z analógového pinu
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
neplatné nastavenie () {
myservo.attach (9); // pripevní servo na kolíku 9 k objektu serva
myservo1.attach (10); pinMode (hrot, VSTUP);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial.begin (9600); }
prázdna slučka (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // číta hodnotu potenciometra (hodnota medzi 0 a 1023)
val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); // jeho zmena na použitie so servom (hodnota medzi 0 a 180)
val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // nastaví polohu serva podľa zmenenej hodnoty
oneskorenie (10); // čaká, kým sa tam servo dostane}
Krok 4: Kroky:
1.) umiestnite dva petenciometre do oddelených doštičiek.
2.) Umiestnite špendlíky dozadu.
1. petenciometer:
ľavý kolík ide do mínusu
stredný kolík ide na A0
Pravý kolík smeruje k plusu.
2. petenciometer:
ľavý špendlík ide na plus na druhom prkénku.
stredný kolík ide na a2 v arduine.
pravý kolík ide do mínusu v druhom arduine.
1. servomotor:
Brown ide na zem
Červená ide na plus
Pomaranč ide na pin arduino. použili sme d10.
2. servomotor
Brown ide na zem
Červená ide na plus
Orange ide na pin. Použili sme d9
Krok 5: Obrázky:
Voliteľné: Na konce môžete pridať meče.
Autor: Justin Herskowitz a Ian Friedman