Servoladiče: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V tomto projekte sme vložili dva potenciometre do dvoch doštičiek na ovládanie servomotorov. Servomotory budú bojovať až do smrti !!!!!!

*** Tento projekt je len prototypom. Hľadáme výrobu väčšieho s väčším servomotorom. Na kóde stále pracujeme.

Krok 1: Materiály

Arduino

2 chlebníky

2 potenciometre

2 servomotory

20 drôtov

Napájací adaptér AC/DC

Krok 2: Servomotor

*** Keď robíte tento projekt, pamätajte na tento obrázok.

www.google.com/search/q/

Krok 3: Kód

#zahrnúť

Servo myservo; // vytvorenie objektu servo na ovládanie serva Servo myservo1;

int potpin = 0; // analógový pin slúžiaci na pripojenie potenciometra

int val = 0; // premenná na čítanie hodnoty z analógového pinu

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

neplatné nastavenie () {

myservo.attach (9); // pripevní servo na kolíku 9 k objektu serva

myservo1.attach (10); pinMode (hrot, VSTUP);

pinMode (potpin2, INPUT);

Serial.begin (9600); }

prázdna slučka (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // číta hodnotu potenciometra (hodnota medzi 0 a 1023)

val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); // jeho zmena na použitie so servom (hodnota medzi 0 a 180)

val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // nastaví polohu serva podľa zmenenej hodnoty

oneskorenie (10); // čaká, kým sa tam servo dostane}

Krok 4: Kroky:

1.) umiestnite dva petenciometre do oddelených doštičiek.

2.) Umiestnite špendlíky dozadu.

1. petenciometer:

ľavý kolík ide do mínusu

stredný kolík ide na A0

Pravý kolík smeruje k plusu.

2. petenciometer:

ľavý špendlík ide na plus na druhom prkénku.

stredný kolík ide na a2 v arduine.

pravý kolík ide do mínusu v druhom arduine.

1. servomotor:

Brown ide na zem

Červená ide na plus

Pomaranč ide na pin arduino. použili sme d10.

2. servomotor

Brown ide na zem

Červená ide na plus

Orange ide na pin. Použili sme d9

Krok 5: Obrázky:

Voliteľné: Na konce môžete pridať meče.

Autor: Justin Herskowitz a Ian Friedman