DIY Rotary Garden (TfCD): 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ahoj! Zostavili sme malý návod, ako si vyrobiť vlastnú malú verziu rotačnej záhrady, ktorá by podľa nás mohla predstavovať záhradníctvo budúcnosti. S využitím zníženého množstva elektriny a priestoru je táto technológia vhodná pre rýchlo rastúci počet obyvateľov v mestskom prostredí. Niektoré výskumy dokonca uvádzajú, že má za následok zvýšený výnos v porovnaní s bežným záhradným záhradníctvom. Na dosiahnutie optimálneho výsledku by sa vaša rotačná záhrada mala otáčať o 360 stupňov za 1 hodinu. Pomocou Arduina dokážeme presne ovládať jeho rýchlosť otáčania. Nenašli sme však lacné servo alebo iný typ motora s dostatočným oneskorením. Vďaka tomuto servu sa záhrada otáča o 6 stupňov každú minútu pri najnižšej možnej rýchlosti.

Krok 1: Zhromaždite materiály

Najprv zozbierajte nasledujúce materiály:

- Triplexové drevo, 200x400x9 mm

- Drevo, 10x10x500 mm

- kartón, veľkosť A2

- 10 malých klincov a lepidla na drevo

- 1x skrutka M5 x 25

- 3x matica M5

- 1x autobus M5x10

- Halogénová žiarovka (širší rozsah farieb v porovnaní s LED, lepší pre rastliny)

- Šnúra

- Osvetlenie žiarovky

- Arduino Uno + kábel USB + vodiče

- Servo s 360 stupňovou voľnosťou otáčania (v tomto prípade: prispôsobené HS 311)

- 2-stranné rameno pre servo

Krok 2: Nakreslite vzory pre rám

Na základe meraní vyššie uvedeného vzoru nakreslite na drevo triplex tvar kríža (2x) a podperu (2x). Nakreslite vzor pre pole na kartóne (4x).

Krok 3: Vystrihnite vzory

Vystrihnite vzory z dreva a kartónu pomocou strojovej skladačky a jalového noža. Okrem toho rozrežte drevo 10 x 10 mm na 4 rovnaké kusy s dĺžkou 100 mm. Z kartónu vystrihnite 1 štvorec (18,5 x 18,5 mm). V strede odrežte jeden celok, veľkosť závisí od veľkosti príslušenstva žiarovky.

Krok 4: Zostavte prvú časť rámu

Pomocou klincov a lepidla na drevo spojte rám spôsobom, ktorý je znázornený na obrázku.

Krok 5: Zostavte prvú časť na druhú časť rámu

Pomocou skrutky, matíc, plastovej trubice a žiarovky zasuňte rotujúcu časť rámu do statického rámu. Zaistite, aby sa mohol ľahko otáčať s čo najmenším trením. Okrem toho pripevnite rameno serva k skrutke a pevne otáčajte maticou, aby sa otáčalo spolu s rámom. V tomto prípade sme pomocou dvoch pevných klincov vyrobili podperu pre servo. Na to môžete použiť akékoľvek fantastické riešenie.

Krok 6: Napíšte kód Arduino

Napíšte do počítača nasledujúci kód Arduino:

#include // zahrnúť servo knižnicu

Servo myservo; // vytvorenie objektu serva na ovládanie serva

int pos = 105; // počiatočná rýchlosť = 0. Môže sa líšiť podľa motora/arduina.

neplatné nastavenie () {

myservo.attach (9); // pripevní servo na kolíku 9 k objektu serva

myservo.write (105);

}

prázdna slučka () {

myservo.write (106); // povedzte servu, aby sa otáčalo najnižšou rýchlosťou. Môže sa líšiť podľa motora/arduina

oneskorenie (383); // otáčanie serva o 383 ms, aby sa servo otáčalo o 6 °.

myservo.write (105); // stoj na mieste

oneskorenie (59617); // počkajte zvyšok minúty.

}

Krok 7: Pripojte servo k Arduino Uno

Pripojte svoje Arduino Uno k počítaču pomocou kábla USB a servo pripevnite spôsobom znázorneným na obrázku (čierny kábel k zemi, červený na 5 V, oranžový/žltý na kolík 9).

Krok 8: Kliknite na Servo

Nasaďte servo HS 311 do jeho ramena. Pomocou klincov (alebo akéhokoľvek iného efektného riešenia) udržte servo na svojom mieste.

Krok 9: Pripojte žiarovku k káblu a príslušenstvu

Pripojte vodiče kábla k žiarovke, vložte žiarovku do tvarovky a zapojte kábel, aby sa rozsvietil.

Krok 10: Zložte a pripevnite škatule od rastlín

Vystrihnite skladacie čiary do vzorov škatúľ, aby ste ich mohli zložiť spôsobom znázorneným na obrázku. Jednu stranu prilepte na kartónovú dosku rámu tak, aby sa škatule stále dali vyklopiť von (pozri obrázok) (slúži na vysádzanie semien/výmenu rastlín).

Krok 11: Zostavte všetko

Spojte všetky diely (vrátane Arduina) dohromady. Zasaďte semená do debničiek. Výhodne rastlín/bylín, ktoré nepotrebujú nadmerné množstvo vody (postačí ich párkrát posypať). Teraz hráme čakaciu hru (v tomto prípade z estetických dôvodov vkladáme už pestované rastliny).

Krok 12: To je ono

To je všetko! Hotovo! Toto je konečný výsledok. Pozrite si video s prototypom v prevádzke (poznámka: tento sa pohybuje namiesto rýchlosti za minútu o 6 stupňov za sekundu).

Návrh na zlepšenie: zvýšenie jednoduchého hydroponického riešenia, pretože zalievanie sa musí stále vykonávať ručne a mohlo by byť dosť ťažkopádne.