Jednoduché 2-cestné ovládanie motora pre Arduino: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

UPOZORNENIE: Toto nie je bezpečný spôsob ovládania motora. Každý I/O pin zvládne prúd iba 40 mA. Odporúčam použiť H-most alebo niečo v tomto zmysle

Keď hovorím jednoduché, nemám na mysli používanie regulátora rýchlosti. Ovládajte však motor priamo bez akýchkoľvek externých obvodov. Tu je postup:

Ako to vzniklo: Nedávno som pracoval na návode na charlieplexing s arduinom. A zaujímalo by ma, či ten istý princíp bude do určitej miery fungovať aj s motormi. A tak som prišiel na to, že ak by ste namiesto LED diódy použili motor, mohli by ste ho ovládať obojsmerne a ak by ste použili 2 porty PWM (Pulse Width Modulation), mohli by ste mať 2-smernú reguláciu otáčok pre motor. bez externého hardvéru !! Preto som sa rozhodol zverejniť svoje zistenia. Bavte sa! Ak máte akékoľvek otázky, opýtajte sa ich.

Nezodpovedám za žiadnu zlú vec, ktorá sa stane vám alebo vášmu arduino!

Krok 1: Veci, ktoré potrebujete:

Diely:- Arduino- Malý jednosmerný motor- Vodič pre motor Náradie:- Počítač s nainštalovaným Arduino IDE- USB kábel A-B

Krok 2: Pripojenie motora

Pripojte svoj jednosmerný motor k arduinu. - Pripojte jeden vodič z motora k pinu 5 na vás arduino- Pripojte druhý vodič z vášho motora k pinu 6 na vašom arduino Hardvérové nastavenie je veľmi jednoduché.

Krok 3: Kódovanie Arduina

Tu je niekoľko základných krokov, ako naprogramovať arduino. 1) Stiahnite si zdrojový kód nižšie. 2) Otvorte súbor v Arduino IDE. 3) Stlačte tlačidlo „Nahrať na dosku I/O“4) Po nahraní programu sa spustí. pokúsili ste sa pridať ku kódu značné množstvo komentárov, ale ak máte nejaké otázky, opýtajte sa ich.

Krok 4: Ako to funguje a ďalšie nápady

Ako to funguje: Keď urobíte jeden kolík VYSOKÝ a druhý NÍZKY, kolík, ktorý je VYSOKÝ, má kladné napätie a kolík, ktorý je NÍZKY, funguje ako uzemnenie (-). Poznámka: Smer otáčania sa môže líšiť od nižšie uvedeného. Pin 5: Kolík 6: Otáča sa: VYSOKÁ NÍZKA DOPRAVA NÍZKA VYSOKÁ CW PWM: 127 NÍZKA CCW 1/2 rýchlosti CCW = proti smeru hodinových ručičiekCW = v smere hodinových ručičiek Nápady: Pridajte druhý motor. Ospravedlňujeme sa, na to nemám žiadny kód, ale nižšie je schéma.