Obsah:

Bluetooth RC auto Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
Bluetooth RC auto Arduino: 5 krokov (s obrázkami)

Video: Bluetooth RC auto Arduino: 5 krokov (s obrázkami)

Video: Bluetooth RC auto Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
Video: Control 32 Servo over Wi-Fi using ESP32 and PCA9685 via desktop or mobile phone V5 2024, November
Anonim
Bluetooth RC auto Arduino
Bluetooth RC auto Arduino

Tento projekt je predstavený tak, aby ukázal jednoduchosť navrhnutia RC auta v krátkom časovom období s malými výdavkami. V mojom príklade používam jednu sadu kolies, pretože moje ostatné bohužiaľ praskli - takže zadný koniec sa vlečie. Ale keby som mal opäť šancu, kúpil by som si ďalší set, pretože nie sú prehnane drahé.

Krok 1: Použitie 5V aj 3V výstupov

Použitie výstupov 5 V aj 3 V
Použitie výstupov 5 V aj 3 V

V tomto projekte budete potrebovať dva rôzne napäťové výstupy, pretože 5 V beží väčšinu obvodu a 3 V beží výlučne cez Bluetooth. Keď používate modul bluetooth (HC-05), má 4 piny (3V, Gnd, Tx, Rx) a pri zapojení zapojíte Tx a Rx k protikladom v polohe 1/2 arduina

Tx ide do Rx

Rx ide do Tx

Krok 2: Nastavenie H-Bridge

Inštalácia mostíka H
Inštalácia mostíka H

Na nastavenie čipu H-Bridge je potrebné vyplniť 8 pozícií na boku (v poradí: povolenie, smer 1, motor 1, uzemnenie, uzemnenie, motor 2, smer 2 a napájanie motorov). Rovnaké poradie je opačné pre druhú stranu, okrem toho, že energia pre motory je energia z Arduina

Krok 3: Nastavenie svetiel

Nastavenie svetiel
Nastavenie svetiel

Nastavenie svetiel zahŕňa iba uzemňovací vodič, odpor 220 ohmov a výstup z arduina. Položte ho na všetky štyri strany, aby sa svetlá zapínali a vypínali pri zmene smeru.

Krok 4: Piezo bzučiak (spätný hluk)

Rovnako ako pri svetlách, jednoducho dajte silu arduina cez bzučiak a uzemňovací vodič na druhej strane.

Krok 5: Zmeňte to (kód)

Toto auto bolo skutočne jednoduché nastaviť v minimálnom čase. Väčšina používateľov môže ľahko prísť na to, že arduino má v tomto aute iba tri rôzne mechaniky (motory, mostový čip a bluetooth), v prípade potreby sa dá ľahko zmeniť, aby sa zmestilo viac, aj keď budete potrebovať viac pinov alebo byť trochu zdatnejší v kódovaní.

Odporúča: