Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento projekt je predstavený tak, aby ukázal jednoduchosť navrhnutia RC auta v krátkom časovom období s malými výdavkami. V mojom príklade používam jednu sadu kolies, pretože moje ostatné bohužiaľ praskli - takže zadný koniec sa vlečie. Ale keby som mal opäť šancu, kúpil by som si ďalší set, pretože nie sú prehnane drahé.
Krok 1: Použitie 5V aj 3V výstupov
V tomto projekte budete potrebovať dva rôzne napäťové výstupy, pretože 5 V beží väčšinu obvodu a 3 V beží výlučne cez Bluetooth. Keď používate modul bluetooth (HC-05), má 4 piny (3V, Gnd, Tx, Rx) a pri zapojení zapojíte Tx a Rx k protikladom v polohe 1/2 arduina
Tx ide do Rx
Rx ide do Tx
Krok 2: Nastavenie H-Bridge
Na nastavenie čipu H-Bridge je potrebné vyplniť 8 pozícií na boku (v poradí: povolenie, smer 1, motor 1, uzemnenie, uzemnenie, motor 2, smer 2 a napájanie motorov). Rovnaké poradie je opačné pre druhú stranu, okrem toho, že energia pre motory je energia z Arduina
Krok 3: Nastavenie svetiel
Nastavenie svetiel zahŕňa iba uzemňovací vodič, odpor 220 ohmov a výstup z arduina. Položte ho na všetky štyri strany, aby sa svetlá zapínali a vypínali pri zmene smeru.
Krok 4: Piezo bzučiak (spätný hluk)
Rovnako ako pri svetlách, jednoducho dajte silu arduina cez bzučiak a uzemňovací vodič na druhej strane.
Krok 5: Zmeňte to (kód)
Toto auto bolo skutočne jednoduché nastaviť v minimálnom čase. Väčšina používateľov môže ľahko prísť na to, že arduino má v tomto aute iba tri rôzne mechaniky (motory, mostový čip a bluetooth), v prípade potreby sa dá ľahko zmeniť, aby sa zmestilo viac, aj keď budete potrebovať viac pinov alebo byť trochu zdatnejší v kódovaní.