Obsah:
Video: DIY Arduino Bluetooth ovládané auto: 6 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
Dobrý deň, priatelia! Moje meno je Nikolas, mám 15 rokov a žijem v gréckych Aténach. Dnes vám ukážem, ako vyrobiť 2-kolesové auto ovládané Bluetooth pomocou Arduino Nano, 3D tlačiarne a niekoľkých jednoduchých elektronických súčiastok! Nezabudnite si pozrieť moje video na YouTube, aby ste videli auto v prevádzke, a ak chcete, postupujte podľa týchto pokynov!
Motivácia
K základnej elektronike som sa dostal, keď som mal 9 rokov, keď mi otec priniesol niekoľko batérií, vypínač a malú žiarovku, bol som nadšený. Zhruba v tom čase som s pomocou otca vyrobil svoje prvé auto, ktoré bolo také jednoduché, ako len mohlo byť. Skladal sa zo starej telefónnej skrinky, ku ktorej sme pripevnili štyri jednosmerné motory s niekoľkými kolesami z niektorých autíčok, ktoré sme mali, a boli napájané niekoľkými AA batériami, mohlo sa to pohybovať iba dopredu, ale 9 -ročný som bol skutočne hrdý a šťastný. Nasledujúce roky som vyrobil niekoľko málo výtvorov a MNOHO autíčok. V určitom okamihu som si dal za cieľ vyrobiť diaľkovo ovládané auto, ktoré sa vám môže zdať celkom jednoduché, ale pre moje minulé ja to bolo úplne mimo mojej ligy. Keď však na jar minulého roku vypukla pandémia a my sme sa dostali do karantény, dostal som sa k komplexnejšej elektronike a okolo apríla som dosiahol svoj cieľ tým, že som vyrobil auto založené na Arduino Uno, ktoré by bolo možné ovládať pomocou IR diaľkového ovládača! Potom som si dal za cieľ vyrobiť auto, ktoré by bolo možné ovládať pomocou Bluetooth pomocou môjho telefónu. Tu vstupuje na miesto tento návod. Užite si to!
Zásoby:
Tu je zoznam potrebných komponentov
- Arduino Nano
- 2 x 200ot./min. Mikromotory
- Ovládač motora DRV8833
- HC-06 (modul Bluetooth)
- Lítiová batéria 18650
- Držiak batérie
- Posuvný prepínač 11 mm x 6 mm
- Skrutka M3 (10 mm) a matica
- Niektoré káble
- 4 x normálne gumové pásy
- Spájkovačka
- 3D tlačiareň
- Nejaké vlákno (použil som Prusament PETG)
Krok 1: 3D tlač
3D súbory som navrhol sám pomocou Onshape. Budete musieť vytlačiť základňu a tiež dve kolesá. Všetky diely som vytlačil na Prusament Gold PETG vo výške 0,2 mm vrstvy a 40% výplni na Creality Ender 3 V2.
Súbory.stl nájdete tu: Thingiverse
Krok 2: Okruh
Čas urobiť okruh! Teraz teda položte Arduino Nano, DRV8833 a HC-06 na svoj breadboard.
- Pripojte VCC HC-06 a DRV8833 k 5V
- Pripojte GND HC-06 a DRV8833 k GND
- Pripojte TXD k D10
- Pripojte RXD k D11
- Podľa toho pripojte INT1, INT2, INT3, INT4 k D2, D3, D4, D5
- Pripojte káble prvého motora k OUT1 a OUT2
- Pripojte káble druhého motora k OUT3 a OUT4
- Pripojte „+“batérie k 5 V a „-“k GND (ak chcete, posuvný vypínač k „+“môžete pridať teraz)
Krok 3: Programovanie
Poďme nahrať kód do Arduino Nano! Jednoducho ho pripojte k počítaču pomocou kábla USB a potom otvorte súbor „BluetoothCar.ino“pomocou Arduino IDE. Uistite sa, že možnosti na karte Nástroje sú rovnaké ako na obrázku vyššie a že ste vybrali správny port COM. Kliknite na „Nahrať“a môžete začať!
Krok 4: Aplikácia Bluetooth
Je načase vyskúšať, či náš obvod a program fungujú podľa plánu. Vytvoril som si vlastnú aplikáciu pre Android pomocou MIT App Inventor, čo je jednoduchý program, ktorý vám umožní ľahko vytvárať aplikácie pre Android! Aplikáciu si môžete nainštalovať do telefónu s Androidom stiahnutím nižšie uvedeného súboru „BluetoothController.apk“. V obchode Play a App Store existuje niekoľko alternatív, ak chcete, ale ja som urobil túto, pretože auto sa pohybuje iba vtedy, ak je váš prst na tlačidle, čo je funkcia, ktorá sa mi veľmi páči.
Keď sa pripájate k modulu Bluetooth úplne prvýkrát, budete musieť vo svojom zariadení zapnúť Bluetooth, potom musíte nájsť zariadenie s názvom „HC-06“a na pripojenie k nemu budete potrebovať heslo „1234“alebo „0000“. Potom choďte do aplikácie, kliknite na tlačidlo Bluetooth a vyberte HC-06. Teraz ste úspešne prepojili svoje auto so svojim smartfónom a pomocou aplikácie môžete ovládať motory!
Krok 5: Zostavenie
Teraz by ste mali spájkovať elektroniku a pripraviť sa na montáž auta!
- Naskrutkujte držiak batérie 18650 na základňu a pridajte maticu
- Zatlačte dva motory na miesto
- Namontujte posuvný spínač na miesto
- Namontujte ovládač motora DRV8833 na miesto
- Namontujte Arduino Nano na svoje miesto
- Zasuňte HC-06 na miesto
- Pridajte batériu 18650 do jej držiaka
- Zatlačte obe kolesá do hriadeľov motorov
- V neposlednom rade pridajte na každé koleso 2 gumičky
Odporúča:
Mobilne ovládané auto Bluetooth -- Ľahko -- Jednoduché -- Hc-05 -- Štít motora: 10 krokov (s obrázkami)
Mobilne ovládané auto Bluetooth || Ľahko || Jednoduché || Hc-05 || Motorový štít: … REGISTRUJTE SA na môj kanál YouTube ………. Toto auto ovládané technológiou Bluetooth, ktoré na komunikáciu s mobilným telefónom používalo modul Bluetooth HC-05. Auto môžeme ovládať mobilom cez Bluetooth. Existuje aplikácia na ovládanie pohybu auta
Auto s vlastným pohonom a auto Arduino ovládané joystickom: 6 krokov
Automobil Arduino s vlastnou jazdou a ovládaním joystickom: Ahoj, volám sa Joaquín a som fanúšikom Arduina. Minulý rok som bol posadnutý Arduinom a začal som robiť najrôznejšie veci a toto automatické a joystickom ovládané auto je jedným z nich. V prípade, že chcete urobiť niečo podobné, sú tieto
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: 5 krokov
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: Toto sú pokyny na zostavenie vlastného diaľkovo ovládaného auta ovládaného pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360
Ovládané auto Arduino (Bluetooth): 5 krokov (s obrázkami)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Všetko, čo vieme, že Arduino je vynikajúca prototypová platforma, predovšetkým preto, že používa priateľský programovací jazyk a existuje mnoho ďalších neuveriteľných komponentov, ktoré nám poskytujú skvelé zážitky. Arduino môžeme integrovať s rôznymi
Auto ovládané Bluetooth: 5 krokov (s obrázkami)
Auto riadené Bluetooth: Toto je auto Bluetooth ovládané prostredníctvom nášho telefónu v aplikácii s názvom EBot8 Blockly. Používa sa na programovanie špeciálnych mikrokontrolérov s názvom EBot8 vyvinutých spoločnosťou CBits. Teraz sa pozrime, ako vytvoriť tento jednoduchý a ľahký projekt