Projekt záverečnej skúšky CSCI-1200 2: 3 kroky
Projekt záverečnej skúšky CSCI-1200 2: 3 kroky

Obsah:

Anonim
Projekt záverečnej skúšky CSCI-1200 2
Projekt záverečnej skúšky CSCI-1200 2

V tomto laboratóriu použijete klávesnicu 4x4 na zmenu uhla servomotora. Uhol bude určený 3 -miestnym vstupom pomocou klávesnice. Klávesnica neakceptuje číselné hodnoty.

Hardvér požadovaný pre tento projekt:

1. Arduino Uno

2. Klávesnica 4x4

3. Servomotor

Potrebné knižnice:

Servo.h

Klávesnica.h

Krok 1: Pripojenie klávesnice 4x4

Pripojenie klávesnice 4x4
Pripojenie klávesnice 4x4

Ak chcete pripojiť klávesnicu 4x4, prepojte každý pin na klávesnici pinom na arduniu pomocou prepojovacieho vodiča. Kolíky použité v diagrame sú kolíky 4-11.

Krok 2: Pripojte servomotor

Pripojte servomotor
Pripojte servomotor

Servomotor vyžaduje 3 pripojenia k doske Arduino:

1. Pripojte uzemňovací vodič k portu GND na Arduino

2. Pripojte napájací vodič k 5V portu na Arduine

3. Pripojte výstupný vodič k jednému z dostupných portov na Arduino, port 3 bol zvolený v diagrame

Krok 3: Kód pre servomotor ovládaný klávesnicou

V prílohe je súbor 1200_FinalExam_Project2.ino, ktorý obsahuje všetok kód požadovaný pre tento projekt. Kód zabraňuje neplatným zadaniam zo strany používateľa. Ak užívateľ zadá nečíselnú hodnotu, uhol serva sa nastaví na 0 a užívateľ začne zadávať údaje odznova. Ak je číslo väčšie ako 180, maximálny polomer otáčania serva, uhol sa automaticky nastaví na 180.