Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).
Tento projekt je nízkorozpočtový prispôsobiteľný elektrický arduino radič horských bicyklov. Vďaka tomu budete môcť vytvárať vlastné vzorce posunov s okamžitou spätnou väzbou.
Tento projekt je preventívne nedokončený, pretože motor na radenie lanových laniek nie je vhodný pre túto aplikáciu. Preto budem aktualizovať tento návod, ako bude implementovaný správny pohonný systém.
Krok 1: Zapojenie
Zobrazená je schéma zapojenia systému. Z arduina je spoločná 5V a uzemnená súprava na dosku na chlieb. Ovládač motora Joystick a krokového motora má dlhé prepojovacie vodiče, ktoré sa tiahnu po celej dĺžke bicykla, pretože riadiaci systém projektu je namontovaný za sedadlom bicykla. Pri pripájaní k arduinu sú IN2 a IN3 obrátené v poradí.
Použil som 9 V na pripojenie externého napájania krokového motora a ďalších 9 V na napájanie samotnej dosky arduino so všetkými ostatnými komponentmi napájanými z arduina.
Kábel k arduinu je možné zmeniť, toto je však diagram, ktorý koreluje s kódom v nasledujúcom kroku.
Použité drôty:
Krok 2: Arduino kód
V prílohe je kópia kódu použitého v tomto projekte. Budú existovať premenné, ktoré bude potrebné zmeniť na základe použitého tagu RFID, ako aj hodnoty pokusov a omylov na základe bicykla, na ktorom je tento projekt nainštalovaný (vzdialenosť kroku a prípadne hodnoty analógového joysticku). Všetky tieto premenné sú v kóde komentované a vysvetlené.
Bol vytvorený pomocou editora Arduino 1.8.2.
Krok 3: 3D tlačené komponenty
V prílohe sú modely pre 3D tlačené komponenty. Všetky modely sú požadované raz pre projekt, okrem vrchnej časti krytu motora, ktorá je potrebná dvakrát, raz pre kryt motora a raz pre kryt vodiča.
Tlač bola vykonaná na monoprice select mini od PLA so 40% výplňou a 0,125 výškou vrstvy.
Krok 4: Zostavenie
Na obrázku sú mechanické súčasti zostavy. Krabica krokového motora, veko boxu a krokový motor vľavo. V strede je krabica vodiča krokového motora, veko boxu, externá batéria a doska ovládača krokového motora. Vpravo je analógový kryt joysticku, hore a dole, s analógovým joystickom. Kryt ovládacieho systému, ktorý je umiestnený za sedadlom, nie je na obrázku. Na tento účel boli použité skrinky pre ťažkú elektroniku série DC-47P DC s odkazom nižšie.
Použitý hardvér bude:
Skrutky do stroja M3 x 9,5 mm (16)
Orechy M3 (4)
4 zapínanie na zips
Remeselná pena (voliteľné)
3M duálny zámok pre kryt elektroniky (voliteľné)
Na zostavenie týchto dielov sa krokový motor umiestni do skrine skrine motora do vopred vytvorenej štrbiny s drôtmi prevlečenými cez stenu skrinky. Motor sa potom zaistí na každé ucho skrutky pomocou skrutiek m3. Motorová zostava je potom na hornom bicykli pripevnená na zips k zadnému hornému ramenu A pomocou remeselnej peny umiestnenej medzi nimi na zvýšenie tlmenia a kladka s radiacim lankom je umiestnená na hriadeli krokového motora. Radiaci kábel je zasunutý cez otvor v stene a zapojený do zadného prehadzovača. Veko boxu je k boxu zaistené skrutkami stroja m3.
Krabica pre vodiča je zapínaná na zips ďalej hore na ramene A a medzi nimi je umiestnená remeselná pena. 9V batéria je zapojená do ovládača vodiča a umiestnená do škatule. krokový motor a arduino vodiče sú vedené do boxu zo strán a zapojené do ovládača vodiča. Kryt skrinky je zaistený skrutkami m3.
Štítok RFID je pripevnený k boku skrinky ovládacej skrine vyvŕtaním 4 otvorov a použitím skrutiek m3 s maticami m3 vo vnútri.
Analógový joystick je umiestnený v spodnej časti puzdra analógového joysticku a vrch je pripevnený k spodnej časti pomocou dvoch skrutiek m3. Toto puzdro je potom zaistené k riadidlu pomocou viac remeselnej peny a zipsu prevlečeného vopred vytvorenými štrbinami na spodnom kryte krytu.
Zostávajúca elektronika je zapojená podľa schémy zapojenia v predchádzajúcom kroku.
Odkazy:
3M duálny zámok
www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock
Skriňa elektroniky
www.polycase.com/dc-47p
Krok 5: Hotový výrobok
Zobrazený je môj projekt zostavený so zvýraznením na zobrazenie umiestnenia komponentov. Zelená čiara označuje zapojenie a umiestnenie systému krokového motora. Červená čiara zobrazuje zapojenie a umiestnenie analógového systému joysticku.
Drôty boli skryté pomocou 3/8 drôteného stavu a zipsu uviazaného na ráme bicykla. Do ovládacej skrinky boli vyvŕtané otvory, ktoré drôty ďalej skryli.
To je všetko! Ak sa budete riadiť týmto pokynom, mali by ste mať lacnú alternatívu k elektronickému radeniu na horskom bicykli.
Ako je uvedené v úvode, túto príručku budem upravovať a aktualizovať pri úprave systému radenia prevodov na lineárny pohon a nabíjateľnú lítium -iónovú batériu.