Rameno robotického videnia Arduino: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Hlavnou myšlienkou tohto návodu bolo vytvoriť jednoduché rameno robota 3DOF, ktoré bude zbierať predmety a umiestňovať ich na správne miesto.

Materiály:

4 servo SG90

MDF 4 mm

Arduino Nano

Svetre

Prenosný počítač

Lepidlo

Nylon

Krok 1: Skica

Najprv som urobil niekoľko kresieb hľadajúcich veľkosť odkazov a efektor.

a1 = 10 cm

a2 = 8,5 cm

a3 = 10 cm

Ale je to pre vás jednoduché, pretože som použil Rhino na modelovanie konečnej štruktúry a potom som urobil laserový rez.

**** Pripojené vektorové súbory, ak ich chcete použiť ***

Krok 2: Vyriešte hádanku

Zostavenie vyrezaných dielov je úplne jednoduché, stačí sa riadiť obrázkami, ktoré ukazujú, kam umiestniť servá.

Krok 3: Dokončenie robota

Na efektor som práve použil trochu nylonu, ako vidíte na obrázkoch.

Krok 4: Počítačové videnie

V súboroch CAD, ktoré som pripojil na začiatku, vidíte štruktúru webovej kamery. Vačka je pripojená k matlabu a toto je postup:

1. Musíte nainštalovať ovládač do matlabu

2. Potom nainštalujte balík arduino pre matlab, ktorý vám umožní programovať arduino.

3. Akonáhle máte nainštalovaný ovládač webovej kamery a arduino, kód funguje tak, že zachytí snímku a potom ju analyzuje.

4. Softvér rozdelí obrázok na 3 vrstvy R, G a B.

5. Použitím inverznej kinematografie webová kamera dáva súradniciam arduino

kde je farba a potom robot ide na to miesto a vezme predmet.

6. Nakoniec som sa rozhodol, kde robot opustí objekt.

Priložil som vysvetlený kód. Prepáčte, iba španielsky.

to je všetko. ospravedlňujem sa za svoju angličtinu.