Obsah:

Samo pohyblivá páka: 7 krokov (s obrázkami)
Samo pohyblivá páka: 7 krokov (s obrázkami)

Video: Samo pohyblivá páka: 7 krokov (s obrázkami)

Video: Samo pohyblivá páka: 7 krokov (s obrázkami)
Video: Boj s ankylozující spondylitidou: Objevte sílu 12 cvičení 2024, November
Anonim
Samohybná páka
Samohybná páka

Páčku všetci poznáme.

Páka sa skladá z dvoch materiálových komponentov a dvoch pracovných komponentov:

  • Trám alebo pevná tyč
  • Oporný alebo otočný bod
  • Vstupná sila (alebo úsilie)
  • Výstupná sila (alebo zaťaženie alebo odpor)

Tu je úsilie umiestnené v statickej polohe, ale bremeno bude kĺzavé. systém teda bude fungovať tak, že zmení skutočnú dĺžku zaťaženia.

Čo potrebujeme:

Pre stavbu modelu:

  • PVC rúrka.
  • tvar T z PVC.
  • Svorka z PVC v tvare U na uchytenie PVC
  • sklenená tabuľa obdĺžnikového tvaru.
  • skrutková maticová podložka.
  • Svorka na pridanie motora
  • malý plastový box
  • guľôčkové ložisko
  • niekoľko pevných loptičiek na zvýšenie hmotnosti.
  • Plastová krabica

2. Na ovládanie pohybu:

  • vodiaca skrutka
  • Prevodový motor s 20 otáčkami za minútu
  • IR senzor
  • arduino
  • l293d ovládač motora ic
  • Napájanie 15 voltov 500 mA smps

Krok 1: Zostrojte 3D tvar H uvedený na obrázku

Zostrojte 3D tvar H uvedený na obrázku
Zostrojte 3D tvar H uvedený na obrázku
Zostrojte 3D tvar H uvedený na obrázku
Zostrojte 3D tvar H uvedený na obrázku

vezmite tvar štyri T a malý kúsok PVC rúrky. Spojte túto PVC rúrku s týmto tvarom T.

Krok 2: Pridajte guľkové ložisko s PVC rúrkou

Pridajte guľkové ložisko s PVC rúrkou
Pridajte guľkové ložisko s PVC rúrkou
Pridajte guľkové ložisko s PVC rúrkou
Pridajte guľkové ložisko s PVC rúrkou
Pridajte guľkové ložisko s PVC rúrkou
Pridajte guľkové ložisko s PVC rúrkou

Vezmite malý kúsok PVC rúrky, ktorého vnútorný priemer je rovnaký ako priemer vonkajšej strany guličkového ložiska. Pridajte to v tvare H pridaním dreveného dielu.

Krok 3: Pridajte jeden IR (senzor priblíženia) na jednu stranu

Pridajte jeden IR (senzor priblíženia) na jednu stranu
Pridajte jeden IR (senzor priblíženia) na jednu stranu
Pridajte jeden IR (senzor priblíženia) na jednu stranu
Pridajte jeden IR (senzor priblíženia) na jednu stranu

Pridajte 1 IR snímač podľa obrázku a IR TX aj RX by mali byť ohnuté do uhla 135 stupňov s vodorovnou čiarou PCB. keď prepojíte celý komponent s týmto 3d „H“, infračervený senzor by mal zostať dole v spodnej časti.

Krok 4: Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu celú položku

Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet
Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet
Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet
Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet
Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet
Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet
Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet
Vyvŕtajte sklenenú tabuľu a pripevnite na ňu všetok predmet

Vezmite sklenenú tabuľu v mierke. rozdeliť na štyri. v 2. časti z ľavej strany urobte vŕtačku pre farcum. Vykonajte vŕtačku, aby ste pripevnili nejakú skrutku, a pripevnite ju 3d H. vezmite nejaký drevený kus a vytvorte krúžok posuvného typu, ktorý sa dá ľahko pohybovať po skle. teraz to zafixujte lineárnym pohonom.

Krok 5: Pripojte motor

Pripojte motor
Pripojte motor

Predtým bola pripevnená svorka. Pripevnite motor týmto.

Krok 6: Vytvorte obvod

Vytvorte obvod
Vytvorte obvod

Hlavný pracovný princíp je založený na arduino prepínaní l293D. IR senzor odosiela signál do Arduina. spínač arduino l293d a jazdite podľa smeru.

Krok 7: Vykonajte vyváženie hmotnosti

Teraz vezmite niekoľko kovových loptičiek a urobte hmotnostnú bilanciu.

Odporúča: