Obsah:
- Krok 1: Ohnite kancelárske sponky alias výroba nôh Hexapodu
- Krok 2: Pripojte serva a vyskúšajte, či všetko funguje
- Krok 3: Migrácia na Arduino Nano … a ďalšie testy
- Krok 4: Pripojenie serva
- Krok 5: Pripojte nohy/kancelárske sponky k servo rohom
- Krok 6: Spojte všetko dohromady
- Krok 7: Vyrobte telo hexapodu pomocou LED diód
- Krok 8: Hotovo
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Tento projekt bol inšpirovaný Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Navštívte ich webovú stránku, v predaji majú úžasné veci, ak vás baví robotika.
Namiesto robota (pomocou ovládača Micro Maestro) som zapojil 3 servá do svojho Arduino Nano a po pripojení 6-kanálového prijímača FS-R6B som mohol ovládať hexapod na diaľku pomocou FlySky FS-T6..
Na tento návod potrebujete:
3x dlhé sponky na papier (celková dĺžka 16 cm)
1x 6 kanálový prijímač
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x servo (1 náhradné pre prípad, že sa niečo pokazí)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4V Lipo batérie*
*(Pri manipulácii s touto batériou dodržiavajte všetky opatrenia, najmä keď ich nabíjate.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regulátor napätia (7,4 V až 5 V) + 2 chladiče
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x vysielač (na všetky svoje projekty som použil svoj super dôveryhodný Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3mm LED diódy
pár malých klieští
UHU Por (fantastické pre takmer každý projekt)
hrubá obojstranná predajná páska
6 x 1,5 mm gumový adaptér
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Krok 1: Ohnite kancelárske sponky alias výroba nôh Hexapodu
Pomocou malých klieští ohnite spinky ako na obrázkoch.
V zásade budete mať 2 nohy hore nohami v tvare V a jednu v tvare M.
Dve kancelárske spinky v tvare V sa budú ohýbať každé 4 cm.
Spona na papier v tvare M bude ohnutá 3 cm od okrajov a v strede o 45 stupňov.
Krok 2: Pripojte serva a vyskúšajte, či všetko funguje
Pripojil som 4 kanály svojho prijímača k Arduinu (na testy vždy používam väčšie Uno) a 3 signály (oranžový/žltý/biely kábel) serva.
Potom som pripojil Vcc a uzemnenie prijímača k 5V a GND Arduina.
Je lepšie napájať serva externou batériou, preto som zapojil všetky Vcc a uzemnenie samotných serv na mini breadboard.
Upozorňujeme, že počas testu som nepoužil/nepripojil 5V regulátor napätia.
Krok 3: Migrácia na Arduino Nano … a ďalšie testy
Predchádzajúci krok bol v poriadku, preto som všetko migroval na Arduino Nano.
Po tejto operácii. Urobil som ešte niekoľko testov.
Krok 4: Pripojenie serva
V zásade musíte pripojiť 3 servá, ako som to urobil na obrázkoch.
Môžete ich zlepiť dohromady tak, že servo umiestnite do stredu tak, aby jeho rohy smerovali dopredu a ďalšie 2 bokom, pričom rohy budú smerovať nahor.
Krok 5: Pripojte nohy/kancelárske sponky k servo rohom
Servo rohy v tvare kríža môžete použiť pre 2 servo umiestnené bokom a rovné pre stredové servo.
Nohy/spinky v tvare V musíte pripevniť k servám nabok a nohu v tvare M k stredovému.
Zlepil som všetky spinky, ale aby sa mi spojenie nekývalo (tento hexapod je trochu ťažký), pridal som 2 kusy čierneho heatshrink na obe strany servo rohov.
Krok 6: Spojte všetko dohromady
Nepájivá doska s pripojeným Arduino Nano bude umiestnená za servom.
Na vrchole toho, pomocou nejakej obojstrannej predajnej pásky, som umiestnil 6-kanálový prijímač.
Všetky káble sú skryté pod telom hexapodu.
Ako som už spomenul na začiatku tohto projektu, pridal som 2 regulátory napätia na napájanie Arduina a serva 5 voltami. Tiež som pridal 2 chladiče, pretože Mosfety sú trochu horúce.
Pri použití hexapodu sa nedotýkajte regulátora napätia/chladičov
Je možné napájať Arduino Nano priamo na Vin (až 12 V podľa údajového listu), ale tento kolík je pripojený k regulátoru napätia na doske Arduino. Ak počas testov zapojíte/odpojíte Arduino Nano niekoľkokrát, môžete ho napáliť … ako sa to stalo mne.:-(V neposlednom rade sú batérie umiestnené na sebe a pripevnené k 6 -kanálovému prijímaču.
Krok 7: Vyrobte telo hexapodu pomocou LED diód
V zásade som použil rovnakú techniku ako pri inom mojom Instructables (zatiaľ 25).
Pozrite sa na to.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Keď ste urobili tento proces, môžete zapojiť 2 vodiče do 3,3 V vášho Arduino Nano.
Váš hexapod sa tak stane „živým“.
Krok 8: Hotovo
Gratulujem
Teraz môžete ovládať svoj hexapod pomocou vysielača.
Môže ísť dopredu, dozadu, doľava a doprava.
Na záver môžete použiť niekoľko čiernych (alebo hnedých) tepelných zmršťov na prekrytie kovových sponiek.
Tak budú nohy hexapodu vyzerať oveľa lepšie.
Odporúča:
Jednoduché roboty: Walker: 14 krokov (s obrázkami)
Jednoduché roboty: Walker: Mojím cieľom s Walker Botom bolo vytvoriť 4-nožného chodiaceho robota, ktorý by bolo možné vyrobiť za desať minút. Výroba tohto robota mi nakoniec trvala tri hodiny. To znamená, že mojím cieľom nebolo vyrobiť jeden za desať minút, ale vytvoriť taký, ktorý by sa dal vyrobiť za desať minút. Ja
Pomoc pre kolobežky Walker: 9 krokov
Pomoc pre kolobežky Walker: Martin trpí SM, a to najmä v nohách. Z tohto dôvodu má Martin problémy s chôdzou. Jeho nohy sú nestabilné a na krátke vzdialenosti používa svoje chodítko, na dlhé vzdialenosti používa elektrickú kolobežku. Keď však robí
Hexapod Jasper the Arduino: 8 krokov (s obrázkami)
Hexapod Jasper the Arduino: Dátum projektu: november 2018 PREHĽAD (JASPER) Šesť nôh, tri servo na nohu, 18 pohybových systémov servopohonu ovládaných Arduino Mega. Servo pripojené cez štítový senzor Arduino Mega V2. Komunikácia s Hexapod prostredníctvom modulu Bluetooth BT12 s
Korytnačka Cardboard Walker: 9 krokov (s obrázkami)
Kartónová korytnačka: Áno! Áno! Kartón je dokonalým materiálom na výrobu prototypov. Tu vám predstavujem štvornohé chodítko, na ktorom pracujem. Teraz je prvý krok dokončený, kráča vpred :) A som rád, že sa o to s vami môžem podeliť
Hexapod: 14 krokov (s obrázkami)
Hexapod: Mám záujem už niekoľko rokov hrať sa a vytvárať roboty a veľmi ma inšpirovala Zenta, tu nájdete jeho kanál YouTube https://www.youtube.com/channel/UCmCZ-oLEnCgmBs_T a jeho web stránka http://zentasrobots.com. Môžete nájsť