Jednoduché roboty: Walker: 14 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Mojím cieľom s Walker Botom bolo vyrobiť 4-nožného chodiaceho robota, ktorý by bolo možné vyrobiť za desať minút. Výroba tohto robota mi nakoniec trvala tri hodiny. To znamená, že mojím cieľom nebolo vyrobiť jeden za desať minút, ale vytvoriť taký, ktorý by sa dal vyrobiť za desať minút. Som si celkom istý, že keď už viem, čo robím, mal by som urobiť druhý, zvládnem to za desať minút. Minimálne bude pre vás ťažké vyrobiť jednoduchšieho chodiaceho robota, ako je tento. Tento projekt by som považoval za žiarivý úspech.

Krok 1: Choďte si vybaviť veci

Budete potrebovať:

(x2) Servopohony s nepretržitým otáčaním upravené pre priamy pohon ** (x1) 4 x držiak batérie AA (x1) páčkový spínač DPDT (x1) telefónne slúchadlo (x2) disky CD (x2) skrutky 6 palcov (x2) skrutky 5 palcov (x4) skrutky (x4) kryty skrutiek (x2) tenké 1 matice a skrutky (x1) niekoľko desiatok rôznych páskov na zips (x1) tlačová šablóna (stiahnuť nižšie)

** Tu upravte svoje servá na priamy pohon

(Všimnite si toho, že niektoré odkazy na tejto stránke sú pridruženými odkazmi. To nemení cenu žiadneho z položiek na predaj. Zarobím však malú províziu, ak kliknete na ktorýkoľvek z týchto odkazov a niečo kúpite. Toto reinvestujem peniaze na materiál a nástroje pre budúce projekty. Očividne však môžete položky získavať, ako chcete.)

Krok 2: Otvorte ho

Odstráňte kryty z telefónu a vytiahnite reproduktor, mikrofón a konektor. Tieto by mali vyjsť hneď.

Krok 3: Vŕtajte

Vyvŕtajte 4 otvory na každom konci slúchadla podľa obrázku.

V zásade by ste mali otvory vyvŕtať tak, aby vytvorili štvorec na zadnej strane každého otvoru.

Krok 4: Prvý motor

Začnite na strane telefónu, oproti konektoru, kde bol konektor, prevlečte vodiče motora cez telo telefónu a von cez otvor vytvorený vybratím konektora.

Vložte prvý motor do otvoru slúchadla na opačnej strane zdviháka tak, aby klaksón smeroval dovnútra. (Klaksón je predmet podobný ozubenému kolesu pripevnený k servopohonu)

Krok 5: Druhý motor

Prevlečte vodiče druhého motora cez otvor vytvorený konektorom a vložte tento motor na koniec slúchadla. Zaistite, aby klaksón tohto motora smeroval aj dovnútra.

Zips ich spojte na mieste pomocou otvorov, ktoré ste vyvŕtali v kroku 3.

Krok 6: Prepnite

Prepínač DPDT zapnite na zips k okrúhlemu otvoru náustku, priamo nad otvorom vytvoreným odstránením zdviháka.

Pravdepodobne by mala existovať malá pera, na ktorej môže spínač sedieť. Zaistite, aby páčka spínača smerovala nahor (smerom k prevodovému stupňu na motore).

Krok 7: Šablóna

Ak ste to ešte neurobili, stiahnite si a vytlačte súbor šablóny.

Vystrihnite po obvode dvoch veľkých kruhov.

Krok 8: Vystrihnite disky CD

Prilepte šablóny do stredu každého disku CD.

Pre dva veľké vonkajšie otvory vyvŕtajte otvory 1/4 "(alebo čokoľvek, čo je vhodné pre vaše 5" a 6 "skrutky). Pre štyri menšie vnútorné otvory vyvŕtajte otvory s priemerom 1/8" (alebo čokoľvek, čo je vhodné pre váš najtenší zips) kravaty). Na jednom disku CD s vonkajším zárezom vystrihnite tento tvar z disku CD pomocou nožníc na všeobecné použitie.

Krok 9: Držiak batérie

Do stredu slúchadla vyvŕtajte dva otvory 1/8 tak, aby sa zhodovali s montážnymi otvormi v držiaku batérie AA.

Zaskrutkujte držiak batérie na telefón pomocou páru 1 matíc a skrutiek.

Krok 10: Zapojte ho

Pripojte červený a čierny vodič z držiaka batérie ku každému zo stredových svoriek prepínača DPDT.

Spájkujte dva krátke vodiče tak, aby sa medzi vonkajšími svorkami spínača vytvorilo „X“. V zásade by zadná ľavá strana bola spojená s prednou pravou a prednou ľavou so zadnou pravou stranou. To spôsobí, že pri preklopení spínača sa napájanie obráti dozadu. Spájajte dohromady červený vodič z motora 1 s čiernym vodičom z motora 2 a čierny z motora 1 s červeným z motora 2 (ktorý motor je označený ako nedôležitý). Nakoniec spájajte páry červeného a čierneho drôtu s ktoroukoľvek súpravou vonkajších svoriek. Napríklad spájajte jeden pár k zadnému ľavému terminálu a druhý pár k pravému zadnému terminálu. Ak to všetko znie skutočne mätúco, pozrite sa na nižšie uvedenú schému zapojenia.

Krok 11: Pripojte disky CD

Ak je to potrebné, urobte alebo rozšírte otvory v servo rohu pomocou vrtáka 1/8 , aby sa do nich zmestil zips.

Pripojte disky CD k motorom tak, aby bol motor v strede bodu otáčania a dva vonkajšie otvory boli kolmé na slúchadlo. Majte tiež na pamäti, že vonkajší zárez bol vyrezaný, aby sa páčka prepínača mohla prestrčiť.

Krok 12: Zaskrutkujte

Kratšie skrutky prevlečte cez vrúbkovaný disk CD smerom k telu telefónu.

Dlhšie skrutky prevlečte cez druhé CD. Všetky pripevnite na svoje miesto maticami.

Krok 13: Kryty skrutiek

Všetky skrutky zakryte gumovými krytmi, aby mali väčšiu trakciu.

Krok 14: Moc

Vycentrujte disky CD tak, aby boli skrutky kolmé na telo telefónu.

Vložte batérie a nechajte ich fungovať.

Považovali ste to za užitočné, zábavné alebo zábavné? Ak chcete vidieť moje najnovšie projekty, sledujte @madeineuphoria.