Korytnačka Cardboard Walker: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Áno! Áno! Kartón je dokonalým materiálom na výrobu prototypov. Tu vám predstavujem štvornohé chodítko, na ktorom pracujem. Teraz je prvý krok dokončený, kráča vpred:) A som rád, že sa o to s vami môžem podeliť.

Krok 1: Pozrite sa na to

Krok 2: Budete potrebovať:

• Kartón
• Doska Arduino
• Servomotor x4
• Batéria (používam malú powerbanku)
• drôt a breadboard
• Tyčinky
• Lepiaca pištoľ
• Závit
• Záhradný drôt

Krok 3: Kartón

Začal som teda s kusom lepenky 53 x 17 cm. Na rozmeroch až tak nezáleží, len dodržte pomery. Moja doska na chlieb má 6 x 17 cm, ktorá zaberie strednú časť, potom 6 cm na oboch stranách a potom 17,5 cm na konci. Po nakreslení som zo stredu vystrihla 1 cm, aby som oddelila nohy.

1 cm fungoval, ale s 2 cm by bolo pohodlnejšie, stačí povedať …

Ohnite boky na rovný okraj, ako je znázornené na obrázku, jeden hore a jeden dole.

Krok 4: Motory

Motory! Presnejšie servomotory, dva idú hore a dva dole. Dva horné motory s názvom LeftUp a RightUP sa lepia tesne pod prvý „kĺb“. Uistite sa, že sa voľne pohybujú medzi nohami. Motory sa budú pohybovať o 180 stupňov, takže na dokončenie celého kruhu musia byť serva opačné. Strana, na ktorú nasadíte horné motory, bude zadnou stranou chodítka.

Na druhom obrázku (ďalší prototyp) vidíte motory na spodnej strane, pomenované LeftDown a RightDown, len prilepené v strede smerom od seba. Tieto motory sú prilepené aj opačne !! Ale nedokončia celý kruh, iba polovicu !!

Pri tomto prototype používam malú powerbanku, ktorá sa nezmestila na hornú časť, a tak som ju nalepil na spodnú stranu, ale môžete ju dať inam.

Lepiacou pištoľou lepím motory na miesto.

Krok 5: Tyčinky

Budete potrebovať dve palice dlhé 11 cm. Omotajte okolo neho záhradný drôt a na jednom konci vytvorte očko (obr. 2).

Pripojte túto slučku k ramenu serva (obr. 3) a uistite sa, že sa obe voľne pohybujú

Druhý koniec tyčinky sa práve lepí na „kĺb“.

Teraz som pridal dosku na pečenie a dosku arduino, ale môžete ju pridať aj neskôr.

Krok 6: Vlákna

Teraz sme na spodnej strane:

Budete potrebovať dve 30 cm dlhé nite. Vezmite stred závitov a zauzlite ho k ramenu servomotora, aby ste mali oba konce voľné a rovnako dlhé.

Posuňte ramená serva o 90 stupňov (ako šípka na druhom obrázku). Na druhom obrázku nie je skutočne 90 stupňov, to nevadí.

Potom musíte kartón znova ohnúť, ako je znázornené. Prilepte nite tam, kde ste ohýbali lepenku, nite sa musia na predných nohách krížiť.

Navyše som to vystužil radom horúceho lepidla, aby sa táto časť nepohybovala

Krok 7: Kód

#zahrnúť

Servo servo; // vytvorenie objektu serva na ovládanie serva Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // premenná na uloženie polohy serva int pos1 = 0; int poz2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Pripojenie motorov na piny 11, 13, 5 a 9 a samozrejme servoattach VCC a GND (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Oneskorenie RightDown (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// prejde zo 180 stupňov na 0 stupňov servo2.write (pos2); oneskorenie (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// sa pohybuje od 180 stupňov do 0 stupňov servo3.write (pos3); oneskorenie (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// ide od 180 stupňov do 0 stupňov servo.write (poz); oneskorenie (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// prejde zo 180 stupňov na 0 stupňov servo1.write (poz1); oneskorenie (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// prejde z 0 stupňov na 180 stupňov servo2.write (pos2); oneskorenie (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// sa pohybuje od 0 stupňov do 180 stupňov servo3.write (pos3); oneskorenie (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// ide od 0 stupňov do 180 stupňov servo.write (pos); oneskorenie (5); }}

Krok 8: Dekorácia

Krok 9: Zdieľajte a užívajte si

Druhý v kartónovej výzve