Obsah:

The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Steps (with Pictures)
The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Steps (with Pictures)

Video: The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Steps (with Pictures)

Video: The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Steps (with Pictures)
Video: How to make Propeller for Drone || in pvc pipe || at home || 100% flying 2024, Júl
Anonim
Image
Image
Ultimátna kvadrokoptéra z PVC
Ultimátna kvadrokoptéra z PVC
Ultimátna kvadrokoptéra z PVC
Ultimátna kvadrokoptéra z PVC

Či už ste začiatočník a hľadáte kvadrokoptéru, ktorá vám pomôže namočiť si nohy do škrabanca, alebo ste o niečo skúsenejší a hľadáte lacný a spoľahlivý rám, nehľadajte nič iné ako Ultimate PVC Quadcopter! Jedná sa o 450 mm rám, ktorý je extrémne lacný, približne 12 dolárov za všetok hardvér, a je tiež extrémne trvanlivý, môj odoláva desiatkam nárazov pri takmer plnej rýchlosti a nič viac ako pár zlomených vrtúľ! Elektronika je 100% chránená, či už vo vnútri ramien z PVC alebo pod lexánovým baldachýnom, čo znamená 1: nikdy nebudete musieť vymieňať žiadne elektronické súčiastky a 2: Budete mať najletejšiu (žiadna slovná hračka nie je určená:)) vyzerajúcu kvadrokoptéru pre domácich majstrov okolo! Tento návod vám ukáže proces vytvárania tejto kvadrokoptéry a návod, ako si ju vyrobiť sami!

Krok 1: Úvod a dizajn

Úvod a dizajn
Úvod a dizajn
Úvod a dizajn
Úvod a dizajn
Úvod a dizajn
Úvod a dizajn
Úvod a dizajn
Úvod a dizajn

Ako dieťa som sa rád hrával s PVC rúrkami a konektormi a používal ich na vytváranie všetkého, čo som si dokázal predstaviť. O mnoho rokov neskôr som dostal na Vianoce malý dron, ktorý bol zábavný, ale mal fotoaparát s veľmi nízkym rozlíšením a krátkym časom letu. Chcel som si kúpiť profesionálnejší dron, ale keďže som bol len druhák na strednej škole, nemohol som si to dovoliť. Rozhodol som sa navrhnúť svoju vlastnú kvadrokoptéru, aby bola dostatočne silná na to, aby zdvihla slušnú kameru, mala rozumnejší čas letu a hlavne aby bola nákladovo efektívna. Vzhľadom na moje skúsenosti z detstva s rúrkami z PVC som dospel k záveru, že by sa dali použiť na stavbu jednoduchého a odolného rámu kvadrokoptéry. Začal som vytvárať skice a prototypy rámov a nakoniec som skončil s vyššie uvedenými návrhmi.

Tento rám používa 1 "Schedule 21 PVC, pretože je tenkostenný, vďaka čomu je výrazne ľahší ako, ale rovnako pevný ako ostatné rúrky rovnakej veľkosti a s priemerom 1", je dostatočne široký, aby sa doň zmestila časť elektroniky vo vnútri. pekný, čistý vzhľad. Možnosť chrániť elektroniku na vnútornej strane rámu je hlavným prínosom dizajnu tejto kvadrokoptéry, pretože mi šetrí peniaze a nepríjemnosti, pretože v prípade nárazu nemusím vymieňať žiadne pokazené diely. Na dosky s elektronikou a vrchlík som použil polykarbonát Lexan kvôli jeho pevnosti, ľahkosti a estetike. Dizajn a výber materiálov pre túto kvadrokoptéru vyplývajú zo skutočnosti, že som presvedčený, že drotárstvo môže byť formou umenia a že estetika je rovnako dôležitá ako funkčnosť a dokonca ju dopĺňa. Vzhľad tejto kvadrokoptéry má pre mňa dokonalú kombináciu jednoduchosti a zložitosti. Vďaka elektronike ukrytej v ramenách z PVC vyzerá kvadrokoptéra elegantne a jednoducho, ale ponechanie viditeľného vedenia pod priehľadnou lexánovou strieškou zdôrazňuje skutočnú zložitosť jej dizajnu.

Teraz, bez ďalších okolkov, poďme stavať!

Všetky kresby a schémy som vytvoril buď na papieri, alebo v programe Adobe Illustrator pre iOS.

Krok 2: Čo budete potrebovať

Čo budete potrebovať
Čo budete potrebovať
Čo budete potrebovať
Čo budete potrebovať

Tu je to, čo som použil na stavbu tejto kvadrokoptéry. Rozložil som ho na časti potrebné pre rám a energetický systém, ako aj na potrebné nástroje. Rám:

  • 1”Plán 21 PVC rúrka
  • 1”krížový konektor z PVC
  • List Lexan 8 x 10 palcov
  • 6 x 32 3 -palcové skrutky s krížovou hlavou x 4
  • 6 x 32 kupolových matíc x 4
  • 4 x nylonové poistné matice M6
  • Podložky M6
  • Skrutky M3
  • 1”nylonové stojky x 4
  • Kravaty na zips
  • Obojstranná penová páska
  • lepiaca páska
  • Pásik na suchý zips a lepiace štvorčeky na suchý zips
  • 4”spojka z PVC pre podvozok

Systém napájania:

  • Bezkartáčové motory Aerosky 980kv x 4
  • Hobbywing 20A ESC x 4
  • KK2.1.5 Letový ovládač
  • Kombinácia vysielača a prijímača Flysky FS-CT6B
  • Lipigová batéria Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s
  • Lipo nabíjačka Imax B6
  • Alarm napätia batérie Lipo
  • 10 -palcové vrtule Gemfan (získate viac ako 4, pretože niektoré zlomíte)
  • Silikónový drôt 10 a 12
  • Konektory XT60 x najmenej 5 párov
  • 3,5 mm guľkové konektory - najmenej 12 párov
  • mužské až mužské servo káble - najmenej 5
  • Teplom zmrštiteľné hadičky
  • Drôtené puzdro (voliteľné)
  • Konektor JST (voliteľné)

Náradie:

  • Rezačka rúr z PVC
  • Elektrická vŕtačka
  • Imbusový kľúč
  • Strihač/odizolovač drôtu
  • Spájkovačka a spájkovačka
  • Zverák Grip
  • Pílka na drevo
  • Tepelná pištoľ alebo sporák
  • Vyvažovač vrtule
  • Lepiaca pištoľ
  • Plstené pero alebo ostré mäso

Krok 3: Zostava rámu: Sploštenie držiakov motora

Zostava rámu: Ploché držiaky motora
Zostava rámu: Ploché držiaky motora
Zostava rámu: Ploché držiaky motora
Zostava rámu: Ploché držiaky motora
Zostava rámu: Ploché držiaky motora
Zostava rámu: Ploché držiaky motora
Zostava rámu: Ploché držiaky motora
Zostava rámu: Ploché držiaky motora

V prvom kroku stavby rámu musíme vytvoriť miesto pre montáž motorov. Konce potrubia som sploštil, aby som vytvoril peknú rovnú plochu pre motory na montáž na ramená. Na ramená som narezal PVC rúrku na štyri segmenty 8 1/2”. Potom som označil čiaru okolo potrubia 2”od konca. Rúru som zahrial na kachle a držal som iba 2 oblasť, ktorú som označil nad horákom, až kým tento koniec nebol mäkký a poddajný. Kým bola rúra ešte horúca a mäkká, vyrovnal som ju doskou tak, že som zarovnal okraj dosku na krájanie s ryskou Sharie z predchádzajúceho obdobia a pritláčaním na ňu, kým nevychladne a opäť nestuhne. Tento postup som zopakoval pre 3 zostávajúce ramená.

Krok 4: Zostava rámu: platne Lexan

Zostava rámu: Lexanové platne
Zostava rámu: Lexanové platne
Zostava rámu: Lexanové platne
Zostava rámu: Lexanové platne

Na montáž a ochranu letového ovládača a prijímača a na držanie rámu pohromade potrebuje kvadrokoptéra systém stredových dosiek. 8 x 10 list Lexan som nechal narezať na dva kruhy s priemerom 4 1/2 palca a 4 1/4 palca ako spodnej a hornej dosky. Spodná doska sa používa ako platforma na montáž letového ovládača a prijímač a horná doska je kryt, ktorý ich chráni. Dosky majú 4 otvory vyvŕtané do vzoru X, takže štyri skrutky 6 x 32 môžu prechádzať všetkými 4 ramenami a cez obe platne, aby držali všetko pohromade. Platne sú oddelené 1 -palcovými nylonovými podperami, ktorými prechádzajú aj 6 x 32 skrutiek. Skrutky sú zaistené na vrchu vrchnej dosky kupolovými maticami.

Krok 5: Zostava rámu: držiaky vŕtacieho motora

Zostava rámu: Držiaky vŕtacieho motora
Zostava rámu: Držiaky vŕtacieho motora
Zostava rámu: úchytky vŕtacieho motora
Zostava rámu: úchytky vŕtacieho motora
Zostava rámu: úchytky vŕtacieho motora
Zostava rámu: úchytky vŕtacieho motora

Teraz, keď sú držiaky motora sploštené a sú nainštalované dosky Lexan, je čas vyvŕtať otvory pre skrutky motora. Na označenie, kde by mali byť otvory, som použil kríž na upevnenie motora, ktorý zodpovedal vzoru otvorov v mojich motoroch. Po označení otvorov ostrím som vyvŕtal dva otvory 19 mm oproti sebe pre skrutky a medzi nimi 1 veľký otvor na vôľu hriadeľa motora.

Krok 6: Výroba pristávacieho zariadenia

Výroba pristávacieho zariadenia
Výroba pristávacieho zariadenia
Výroba pristávacieho zariadenia
Výroba pristávacieho zariadenia
Výroba pristávacieho zariadenia
Výroba pristávacieho zariadenia

Vždy je dobré mať pre svoju kvadrokoptéru niečo, na čo pristane. Pre ten môj som vyrobil podvozok zo 4 "spojky z PVC. Pílovou pílou som spojku rozrezal na štyri približne 3/4" široké pásy a potom tieto pásy vložil na asi tridsať sekúnd do hrnca s vriacou vodou, aby zmäkli. ich. Vytiahol som ich a ručne ich vytvaroval do pristávacích nôh. Podvozok som na ramená kvadrokoptéry pripevnil zipsami. Tento podvozok zatiaľ funguje veľmi dobre a je veľmi pružný, čo pomáha absorbovať nárazy počas tvrdého pristátia.

Krok 7: Napájací systém: Prehľad

Napájací systém: Prehľad
Napájací systém: Prehľad

Teraz, keď je rám dokončený, prejdeme k napájaciemu systému kvadrokoptéry. Napájací systém sa skladá z motorov, elektronických regulátorov rýchlosti (ESC), káblového zväzku, letového ovládača, vysielača, prijímača a batérie. Ako je znázornené na obrázku vyššie, motory sa pripájajú k ESC, ESC k káblovému zväzku a káblový zväzok sa pripája k batérii. Vysielač (TX) odosiela signál bezdrôtovo do prijímača (RX), ktorý tento signál odosiela do letového ovládača cez servo vodiče z mužského na mužský konektor. Letový regulátor prekladá tento signál a odosiela ho do ESC prostredníctvom servo vodičov ESC. ESC potom prevádzajú tento signál na elektrické impulzy, ktoré pretekajú fázovými vodičmi motorov a otáčajú motory. Teraz, keď vieme, ako všetko funguje, môžeme začať s energetickým systémom.

Krok 8: Motory a ESC

Motory a ESC
Motory a ESC
Motory a ESC
Motory a ESC

Musíme pripraviť motory a ESC na vzájomné prepojenie s káblovým zväzkom. Na každý z vodičov motora som spájkoval samčie 3,5 mm guľkové konektory, aby sa mohli zapojiť do ESC, a utesnil som ich zmršťovaním za tepla. Urobil som malý spájkovací prípravok vyvŕtaním otvorov do drevenej dosky, aby držal spojky striel počas spájkovania. Pomocou skrutiek M3 som pripevnil motory k držiakom motora ramien a zaskrutkoval ich imbusovým kľúčom.

Pretože ESC prišli s už nainštalovanými zásuvkovými konektormi, práve som spájkoval konektory XT60 s mužmi na koniec batérie (červené a čierne vodiče) každého ESC, aby bolo možné zapojiť ich do káblového zväzku.

Krok 9: Inštalácia káblového zväzku a elektroniky

Inštalácia káblových zväzkov a elektroniky
Inštalácia káblových zväzkov a elektroniky
Inštalácia káblových zväzkov a elektroniky
Inštalácia káblových zväzkov a elektroniky
Inštalácia káblových zväzkov a elektroniky
Inštalácia káblových zväzkov a elektroniky

Káblový zväzok

Jednou z najdôležitejších elektrických komponentov je káblový zväzok alebo rozdeľovač batérií. Toto rozdeľuje energiu z batérie do všetkých štyroch ESC a motorov. Aby som vyrobil káblový zväzok, spájkoval som súpravu (hovorím o dvojici červeného a čierneho vodiča ako o súprave) 10 -metrového drôtu na mužský konektor XT60 a druhý koniec drôtov som odizoloval asi na pol palca. Potom som odrezal a odizoloval štyri sady drôtov s priemerom 12 a spájkoval som ich so sadou drôtov s priemerom 10 mm. Na konce vodičov s priemerom 12 som spájkoval ženské konektory XT60 a všetko som izoloval tepelným zmršťovaním. Tiež som pridal konektor JST do káblového zväzku pre ďalší napájací kábel len pre prípad, že by som v budúcnosti chcel pridať akúkoľvek inú elektroniku, ako je prevodovka FPV alebo LED svetlá. Tip: Pri spájkovaní káblového zväzku nezabudnite, že ženské konektory idú na „horúci“koniec alebo strana, z ktorej bude prúdiť energia. Samčie konektory sa používajú na opačných koncoch, do ktorých bude prúdiť prúd. Pred spájkovaním konektorov XT60 na ne tiež nasuňte tepelne zmrštiteľný kábel na vodiče. Ak to zabudnete, možno budete musieť konektor odspájkovať, nasunúť na zmršťovač a znova spájkovať konektor, čo môže byť skutočná bolesť. Ver mi. Viem. Inštalácia elektroniky Po vyrobení káblového zväzku som zapojil motory do ESC, pripojil ESC k káblovému zväzku a vložil ESC a káblový zväzok do rámu potrubia. Do ramien som tiež vyvŕtal otvory, aby z nich vyšla zástrčka batérie z káblového zväzku a servo vodiče ESC. Aby sa zabránilo prehriatiu ESC vo vnútri rámu, vyvŕtal som do ramien v blízkosti držiakov motora tri otvory, ktoré slúžili ako vetracie otvory na chladenie ESC. Vzduch tlačený dolu vrtuľami bude prúdiť cez otvory a do potrubia na chladenie elektroniky. Tiež som vyvŕtal otvor pod držiakom motora, aby bol vstupným bodom do vnútornej časti potrubia pre fázové vodiče motorov na pripojenie k ESC.

Krok 10: Pripojenie letového ovládača a prijímača

Pripojenie letového ovládača a prijímača
Pripojenie letového ovládača a prijímača
Pripojenie letového ovládača a prijímača
Pripojenie letového ovládača a prijímača

Letový ovládač a prijímač som namontoval na spodnú dosku lexanu pomocou obojstrannej penovej pásky. Penová páska funguje skvele pri držaní komponentov a pri filtrácii vibrácií skôr, ako sa dostanú k letovému ovládaču. Ďalej som pripojil servo vodiče ESC k letovému regulátoru.

Na pripojenie vodičov ESC k letovému ovládaču vezmite servo vodič z každého ESC a zapojte ho do zodpovedajúcich pinov na letovom ovládači. Napríklad predný ľavý motor je Motor 1, takže servo vodič ESC z tohto motora sa zapojí do prvej sady kolíkov na pravej strane dosky. Servo vodič ESC motora 2 sa zapojí do druhej sady kolíkov, motor 3 je tretí a motor 4 je štvrtý. Na letovom ovládači KK2 je 8 sád kolíkov pre servo vodiče ESC, ale pretože sa jedná o kvadrokoptéru s iba 4 motormi a ESC, budú použité iba prvé 4 sady kolíkov.

Motor 1 = predný ľavý, Motor 2 = predný pravý, Motor 3 = pravý zadný, Motor 4 = zadný ľavý

Ďalej som pripojil kanály prijímača k kanálom letového ovládača. Na letovom ovládači KK2 sú kolíky prijímača na ľavej strane dosky a kolíky kanálov sú krídelká, výťahy, škrtiace klapky, kormidlá a pomocné zariadenia v tomto poradí, spredu dozadu na doske. Pripojil som zodpovedajúce kanály medzi letovým ovládačom a prijímačom pomocou servopohonu medzi mužom a mužom.

Tip: Kolíky najbližšie k vnútornej strane dosky riadenia letu sú signálne kolíky, takže k nim treba zapojiť biele/žlté vodiče.

Krok 11: Programovanie letového ovládača

Programovanie letového ovládača
Programovanie letového ovládača
Programovanie letového ovládača
Programovanie letového ovládača
Programovanie letového ovládača
Programovanie letového ovládača

TENTO KROK ZABEZPEČTE BEZ vrtulí

Pred letom je potrebné naprogramovať a nakalibrovať letový ovládač. Toto je jeden z najľahších krokov, ale môže byť potenciálne najnebezpečnejší. Pred konfiguráciou letového ovládača sa vždy presvedčte, či nie sú nainštalované vrtule, aby ste predišli zraneniu. Prvá vec, ktorú musíte urobiť na doske KK2, je test prijímača. To zaisťuje, že každá páčka na vysielači mení správnu hodnotu na letovom ovládači. Ak zistíte, že tyčový vstup vytvára na ovládači spätný výstup (napríklad vľavo na páčke kridiel sa zobrazuje ako vstup pravého krídla na letovom ovládači), môžete tento kanál na vysielači obrátiť.

Ďalej je výber rozloženia motora. Prejdite do hlavnej ponuky KK2 a zvoľte „Načítať rozloženie motora“. Pretože má tento dron 4 motory, z toho 2 vpredu a 2 vzadu, zvoľte „režim QuadroCopter X“. Letový regulátor potom ukáže rozloženie motora a smer, ktorým by sa mali motory otáčať. Motor 1 vľavo vpredu by sa mal otáčať v smere hodinových ručičiek, Motor 2 proti smeru hodinových ručičiek, Motor 3 v smere hodinových ručičiek a Motor 4 proti smeru hodinových ručičiek.

Ďalej kalibrujte ESC.

  1. Odpojte batériu a vypnite vysielač
  2. Keď je vysielač vypnutý, zatlačte plyn až na doraz.
  3. Zapnite vysielač
  4. Pripojte batériu k kvadrokoptére
  5. Ihneď stlačte a podržte tlačidlá 1 a 4 na doske KK2
  6. Akonáhle sa na obrazovke zobrazí „Throttle Passthrough“, dajte plyn na vysielač úplne nadol, pričom stále držte tlačidlá 1 a 4.
  7. ESC pípne, čo znamená, že všetky 4 ESC sú kalibrované.

Potom skontrolujte smer otáčania motora. Za týmto účelom zapnite a zapnite kvadrokoptéru zapojením batérie, zapnutím vysielača a umiestnením páčky plynu do pravého dolného rohu. Doska pípne, čo znamená, že štvorkolka je ozbrojená, čo znamená, že motory sa môžu voľne otáčať. Opäť sa Uistite sa, že vrtule sú vypnuté. Zošliapnite plyn a sledujte, akým smerom sa motory otáčajú. V tomto kroku môže pomôcť umiestnenie pásky na bočnú stranu motorov. Motory by sa mali otáčať podľa schémy rozloženia motora. Ak sa motor otáča nesprávnym smerom, jednoducho odpojte a prepnite akékoľvek dva konektory s guľkou na fázových vodičoch motorov, ktoré sa pripájajú k ESC, a otáčanie motora sa obráti.

Nakoniec skalibrujte akcelerometer.

  1. Kvadrokoptéru umiestnite na rovný povrch
  2. Prejdite do hlavnej ponuky dosky KK2 a zvoľte „Kalibrácia ACC“
  3. pokračujte a nechajte dosku kalibrovať sama

Letový ovládač je teraz kalibrovaný a pripravený na let!

Krok 12: Vyvažovanie vrtúľ

Vyvažovacie vrtule
Vyvažovacie vrtule
Vyvažovacie vrtule
Vyvažovacie vrtule
Vyvažovacie vrtule
Vyvažovacie vrtule
Vyvažovacie vrtule
Vyvažovacie vrtule

Sme takmer hotoví, ale pred inštaláciou vrtúľ musia byť vyvážené. Vyvažovanie vrtúľ má mnoho výhod, ako je predĺžená životnosť motora, „želé“alebo video bez skreslenia a dokonca aj tichšia kvadrokoptéra. Pretože veľa vyvažovačiek podpery je drahých, rozhodol som sa vytvoriť si vlastné. Moja vyvažovačka rekvizít pozostáva z dreveného rámu hmoždiniek, niektorých neodymových magnetov a „Fingertip Prop Balancer“, ktorý som kúpil za pár dolárov na Amazone. Drevený rám má dva výložníky, ktoré sú vysoké asi 6 palcov a umožňujú montáž až 12 palcových vrtúľ. Na koncoch ramien sú dva neodymové magnety za tepla prilepené k rámu. Vyvažovač rekvizít prstov zapadá medzi magnety, dotýka sa iba jedného z nich, ale je udržiavaný na mieste magnetickou silou druhého, čo vedie k mimoriadne citlivému a presnému vyvažovačovi rekvizít.

Vyvažovacie čepele

  1. Upevnite vrtuľu pomocou vyvažovača podpery prstov
  2. Umiestnite vyvažovač prstov a vrtuľu medzi dva magnety a nastavte vrtuľu horizontálne
  3. Bez ohľadu na to, ktorá strana podpery padá, je ťažká strana, preto by ste na opačnú čepeľ mali pridať pásku, aby ste ju vyvážili
  4. Nôž znova umiestnite vodorovne a ak ostrie spadne na stranu, odstráňte alebo nalepte pásku. Vrtuľa bude schopná zostať horizontálna, keď budú lopatky vyvážené.

Vyvažovanie rozbočovača

  1. Nastavte vrtuľu zvisle medzi dva magnety
  2. Ktorákoľvek strana padá, je ťažká strana náboja a na opačnú stranu náboja by sa malo pridať horúce lepidlo, aby sa vyvážilo.

Ak je vrtuľa schopná zostať v akejkoľvek polohe, v ktorej je umiestnená, bez toho, aby spadla, je správne vyvážená a pripravená na inštaláciu.

Krok 13: Inštalácia vrtúľ

Inštalácia vrtúľ
Inštalácia vrtúľ
Inštalácia vrtúľ
Inštalácia vrtúľ
Inštalácia vrtúľ
Inštalácia vrtúľ
Inštalácia vrtúľ
Inštalácia vrtúľ

Posledným krokom pred letom je inštalácia vrtúľ. Pomocou schémy rozloženia motora som nainštaloval vrtule v smere hodinových ručičiek na motory otáčajúce sa v smere hodinových ručičiek a naopak. V smere hodinových ručičiek majú vrtule vytlačené „R“vedľa veľkosti a rozstupu (tj. 1045R), zatiaľ čo vrtule proti smeru hodinových ručičiek nie. Vpredu som dal dve zelené vrtule a vzadu dve biele, aby som mal prehľad o orientácii kvadrokoptéry.

Namiesto použitia štandardných zvonov, ktoré sa dodávajú s motormi, na držanie vrtúľ (tie môžete tiež zahodiť, pretože BUDÚ po lete vypadnúť a spôsobiť vám haváriu), zaistil som svoje vrtule nylonovými poistnými maticami. Poistné matice majú vo vnútri špeciálny nylonový krúžok, ktorý zaisťuje, že sa vrtule počas letu nikdy nespustia. Na dotiahnutie poistných matíc som použil zverák. Pod poistné matice som nainštaloval podložku, ktorá pomáha rovnomernejšie rozvádzať tlak z matice na vrtuľu.

Rám je zostavený, elektronika je nainštalovaná, letový regulátor je naprogramovaný a vrtule sú vyvážené a pripravené, takže zostáva len urobiť jednu vec. Vzlietnuť!

Krok 14: Alarm batérie a napätia

Alarm batérie a napätia
Alarm batérie a napätia
Alarm batérie a napätia
Alarm batérie a napätia

Batéria je umiestnená na spodnej strane kvadrokoptéry pomocou pásika na suchý zips, ktorý je vložený medzi spodnú dosku Lexan a krížový konektor z PVC.

Alarm napätia batérie je pripevnený k rámu pomocou lepiaceho štvorca na suchý zips. Pred štartom zapojím konektor vyváženia batérie (biely konektor) do alarmu napätia batérie. Akonáhle napätie batérie klesne pod 10 V počas letu, spustí sa alarm a povie mi, aby som pristál.

Krok 15: Lette

Image
Image

Ak s lietaním začínate, nebojte sa! Tu je rýchly návod, ako vzlietnuť a ešte viac s novým kvadrokoptérom.

  1. Pripojte alarm batérie a napätia a zapnite vysielač.
  2. Vyzbrojte svoju kvadrokoptéru tak, že uvediete páčku plynu (ľavá páčka na väčšine vysielačov) do pravého dolného rohu.
  3. Pomaly zdvihnite plyn, kým nebude kvadrokoptéra niekoľko centimetrov nad zemou, potom ihneď pristaňte. Gratulujem Dokončili ste test chmeľu.
  4. Skákajte, kým sa nebudete cítiť pohodlne vo vzduchu.
  5. Vyskočte vyššie a zostaňte vo vzduchu stále dlhšie.
  6. Chopte sa aj svojej sklopnosti, smoly a zvratu, kým budete skákať.
  7. Cvičte pohyb kvadrokoptéry dopredu, dozadu, doľava a doprava, zatiaľ čo sa vznášate.
  8. Akonáhle máte základné pohyby dole, precvičte si použitie vybočovacej palice a ovládanie pohybov kormidla.

Čokoľvek robíte, nepredvádzajte sa ani sa nepokúšajte urobiť čokoľvek, čím si nie ste istí. Časom sa vaše ovládanie stane pre vás druhou prirodzenosťou, ale zatiaľ sa držte iba základov, aby ste predišli zrúteniu.

Krok 16: Záver

Záver
Záver
Záver
Záver

Na záver môžem rozhodne povedať, že som splnil svoj cieľ vytvoriť nákladovo efektívnu a odolnú kvadrokoptéru s primeraným časom letu! Táto stavba ma stála len asi 300 dolárov (pravdepodobne ešte menej bez toho, aby som musel kupovať diely na prototypovanie), čo je v porovnaní s väčšinou ostatných dronov tejto veľkosti na trhu extrémne lacné. S týmto nastavením môžem získať približne 11 minút letu, čo je obrovské zlepšenie oproti času letu môjho predchádzajúceho drona. Rám sa tiež ukázal byť mimoriadne robustný a vydržal nespočetné množstvo nárazov, niektoré takmer úplnou rýchlosťou do boku môjho domu alebo priamo do zeme po pokuse o preklopenie, pričom jedinou škodou bolo pár zlomených vrtúľ. V prípade leteckých fotografií a videa môže táto kvadrokoptéra ľahko prenášať videokameru, ktorá visí z môjho nosiča fotoaparátu tvoreného knižničnou kartou a je na nej prilepený držiak fotoaparátu. Táto kvadrokoptéra mi umožnila urobiť vyššie uvedené fotografie.

Počas tohto projektu som nemal veľa veľkých problémov ani som nerobil žiadne veľké chyby, pretože som väčšinou prišiel s návrhom a stále ho vylepšoval, až kým nebol taký dobrý, ako som mohol. Naučil som sa však pár vecí, o ktoré by som sa s vami rád podelil, aby som vám pomohol vyhnúť sa možným problémom v budúcnosti.

1. Nechoďte po najlacnejších veciach, ktoré nájdete

Príslovie „dostanete to, za čo zaplatíte“vám práve teraz napadne. Nekupujte čo najlacnejšie veci, pretože to bude jediné, kvôli čomu budete neskôr míňať viac peňazí. Začal som napríklad so super lacnou spájkovačkou za 8,99 dolára a myslel som si, že mi to ušetrí peniaze. Neskôr, keď tá lacná prestala fungovať, si budem musieť kúpiť novú, drahšiu spájkovačku.

2. Nebuď perfekcionista

Aj keď sa môže zdať, že byť dokonalým je zásadný pre stavbu dobrej kvadrokoptéry, verte mi, v tomto ohľade mi všetko pomôže, pretože váš perfekcionizmus bude míňať ďalšie peniaze, dokončenie stavby vám zaberie dlhší čas a zbytočne vás stresuje. Byť úplne presný a dokonalý vo všetkom je samozrejme pekné, ale kvadrokoptéry sú dosť chytré na to, aby lietali úplne v pohode, aj keď je vaša stavba iba „dosť dobrá“.

3. Neponáhľaj sa

Zostavenie kvadrokoptéry je veľmi vzrušujúca vec, ale uistite sa, že nebudete príliš nadšení a skočíte príliš skoro. Najprv si dôkladne naplánujte svoju zostavu, aby ste nakoniec nekupovali tonu dielov, ktoré z dlhodobého hľadiska možno ani nebudete potrebovať. (pokiaľ však nevytvárate prototyp, v ktorom je nákup dielov, ktoré nepoužijete na konečný výrobok, nevyhnutný)

4. Vydržte tam

Postaviť dron od nuly je určite skľučujúca úloha a občas sa možno budete chcieť jednoducho vzdať, ale prosím, nerobte to. Vykonajte prieskum, požiadajte o pomoc online, ak ste zmätení, dajte si prestávku, ale čokoľvek robíte, nevzdávajte sa, pretože nie je nič prospešnejšie, ako vidieť niečo, čo ste postavili, vznášať sa priamo pred vašimi očami.

Vďaka za prečítanie

Naozaj si vážim, že ste sa zastavili a prečítali si tento návod, a dúfam, že vás inšpiroval k zostrojeniu tohto drona alebo dokonca k vytvoreniu vlastného! Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte sa ma opýtať v nižšie uvedených komentároch!

Šťastné lietanie!

Súťaž o drony 2016
Súťaž o drony 2016
Súťaž o drony 2016
Súťaž o drony 2016

Prvá cena v súťaži Drones 2016

Odporúča: