Smart Rover: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

toto je inteligentný vozík, ktorý sa používa na kontrolu chybných častí potrubí a na akékoľvek bezpečnostné účely.

toto je možné ovládať pomocou inteligentného telefónu pomocou adresy IP.

Spúšťacia plocha cc3200 sa používa na zníženie súčiastok kvôli nadmernej hmotnosti.

Krok 1: 2 KAMEROVÝ MODUL OV7670

Tento kamerový modul môže vykonávať spracovanie obrazu, ako je AWB (automatické vyváženie bielej), AE (automatická expozícia) a AGC (automatické ovládanie zisku), pre video signál pochádzajúci zo snímača CMOS. Navyše, v spojení s inou pokročilou technológiou, ako je spracovanie vylepšenia obrazu pri nízkom osvetlení a inteligentná predpoveď šumu obrazu a potlačenie tohto modulu, budú produkovať vysokokvalitné digitálne video signály so štandardným rozhraním CCIR656. Vstavaný dekodér JP76 OV7670 podporoval kódovanie zhromaždených snímok v reálnom čase a externý ovládač dokáže ľahko čítať video streamy M-JPEG, čím sa dosahuje dizajn kamery s dvojitým tokom. OV7670 podporovala detekciu pohybu a funkciu zobrazenia znakov na obrazovke a prekrytia OSD na obrazovke, schopná samostatne definovať oblasť detekcie a citlivosť.

Krok 2: 3 SENZOR ÚČINKU HALY

Hallov efekt je produkcia rozdielu napätia (napätie Hall) na elektrickom vodiči, priečnom na elektrický prúd vo vodiči a magnetickom poli kolmom na prúd. Objavil ho Edwin Hall v roku 1879. [1]

Hallov koeficient je definovaný ako pomer indukovaného elektrického poľa k súčinu prúdovej hustoty a aplikovaného magnetického poľa. Je to charakteristika materiálu, z ktorého je vodič vyrobený, pretože jeho hodnota závisí od typu, počtu a vlastností nosičov náboja, ktoré tvoria prúd

Krok 3:

Vysoko výkonný CC3200 je

prvý jednočipový mikrokontrolér (MCU) v odvetví so vstavaným pripojením Wi-Fi pre ekosystém Launch Pad ™. Zariadenie Simple Link Wi-Fi CC3200 vytvorené pre internet vecí (IoT) je bezdrôtový MCU, ktorý integruje vysoko výkonný MCU ARM® Cortex®-M4, ktorý umožňuje zákazníkom vyvinúť celú aplikáciu s jediným integrovaným obvodom. Vďaka Wi-Fi na čipe, internetu a robustným bezpečnostným protokolom nie sú na rýchlejší vývoj potrebné žiadne predchádzajúce skúsenosti s Wi-Fi. Spúšťacia podložka CC3200 je lacná hodnotiaca platforma pre mikrokontroléry na báze ARM® Cortex ™ -M4F. Dizajn Launch Pad zvýrazňuje riešenie CC3200 Internet-on-a-chip ™ a možnosti Wi-Fi. Launch Pad CC3200 obsahuje aj programovateľné užívateľské tlačidlá, RGB LED pre vlastné aplikácie a zabudovanú emuláciu na ladenie. Stohovateľné záhlavia rozhrania CC3200 Launch Pad XL ukazujú, aké ľahké je rozšíriť funkčnosť zariadenia Launch Pad pri prepojení s inými perifériami na mnohých existujúcich prídavných doskách Booster Pack, ako sú grafické displeje, zvukový kodek, výber antény, snímanie prostredia, a oveľa viac.

Zariadenie obsahuje širokú škálu periférií, vrátane rýchleho paralelného rozhrania kamery, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C a štvorkanálového ADC. Rodina CC3200 obsahuje flexibilnú vstavanú RAM pre kód a dáta; ROM s externým zavádzačom sériových flash a periférnymi ovládačmi; a SPI flash pre balíky Service Pack pre sieťový procesor Wi-Fi, certifikáty Wi-Fi a poverenia.