Mousebot Revisited: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Mousebot od Make vol 2 je zábavný úvod do robotiky. Tak zábavné, že som od začiatku do konca vytvoril túto rozšírenú dokumentáciu k zostave Mousey s niekoľkými malými tipmi navyše, ktoré v časopise nenájdete. Tento postup je najlepšie zrozumiteľný po prečítaní pôvodného článku na strane 100 v Make vol 2, pravdepodobne však nie je požadovaný.

Mousebot je jednoduchý robot, ktorý na vnímanie svetla používa dve „oči“a potom sa otočí smerom k svetlu. Na prednej strane myši je namontovaný jeden veľký „fúz“, ktorý detekuje kolízie. Zrážka so stenou spôsobí, že myš začne cúvať a potom vzlietne iným smerom. Tento projekt je dosť lacný, ak máte myš na používanie, ostatné diely je možné získať za menej ako desať dolárov. Ak máte akékoľvek otázky alebo pripomienky, môžete ma kontaktovať na adrese [email protected]

Krok 1: Zhromaždite materiály a nástroje

MATERIÁLY

1 guľová myš 2 malé jednosmerné motory 1 prepínač 1 DPDT 5v relé (Aromat DS2YE-S-DC5V funguje) 1 opakovač LM386 1 2N3904 alebo PN2222 NPN tranzistor 1 LED (ľubovoľná farba) 1 1K odpor 1 10K odpor 1 100uF elektrolytický kondenzátor 1 kazeta so zvukovou kazetou (viete, z 80. rokov …) 1 disk CD-ROM alebo disketa (pre nárazník) 1 západka 9V batérie 1 batéria 9 V 2 alebo 3 široké gumové pásky drôt s priemerom 22 alebo 24 (niektoré lanká a niektoré plné jadro) NÁSTROJE Multimeter Phillips skrutkovač Dremel Malé kliešte Nôž na strihanie/odizolovanie Nôž na holiaci strojček Spájkovačka Odspájkovačka podľa výberu Superglue alebo epoxid Horúca lepiaca pištoľ a lepidlo Píla na kov

Krok 2: Vyčistite niektoré časti

Myší robot vyžaduje niekoľko dielov, ktoré si môžeme pohodlne požičať od darcovskej myši, jej očí a fúzy.

Otvorte myš a vyhľadajte súčiastky, ktoré budeme zbierať, dočasný spínač a infračervené žiariče (čisté). Vyberte dosku plošných spojov a odpájajte tlačidlový spínač a oba IR žiariče.

Krok 3: Pripravte si puzdro

Ďalej musíme dať Mousebots vnútornostiam útulné miesto na pobyt, takže vylomte Dremel a odstráňte všetku vnútornú plastovú štruktúru z hornej a spodnej časti myši. Ak je vaša myš malá, možno budete musieť odstrániť skrutkové stĺpiky, ktoré držia myš pohromade.

Teraz pomocou Dremelu vyrežte otvory pre nárazový spínač v prednej časti myši a motory po stranách. Na tento účel je najlepšie použiť vrták Dremel s krátkym valcom, ktorý pri správnom držaní Dremelu uberie dobrý pravý uhol.

Krok 4: Vyrobte kolesá

Nápravy na týchto motoroch sú dosť malé a ak chceme, aby bol Mousebot stabilný pri vysokých rýchlostiach, musíme mu vyrobiť ráfiky. Kazetové pásky majú okraj perfektnej veľkosti v pravom dolnom a ľavom rohu (ak je otvorená strana nadol). Otvorenie rôznych značiek pások môže trvať niekoľko pokusov, kým získate pásky, ktoré dokonale sadnú na vaše nápravy. Akonáhle nájdete ráfiky, ste spokojní so super prilepením na nápravy.

Odstrihnite gumičku a nalepte ju na okraj, potom ju trikrát zabaľte a každú polovicu otáčky pridávajte lepidlo, aby držalo pohromade. Zvyšnú gumu odstrihnite. Teraz prilepte ďalšiu gumičku späť k tej, ktorú ste práve zabalili. Dokončite jednu revolúciu a prerušte ďalšie. Nezabudnite pridať dostatočné množstvo lepidla, aby bola vonkajšia gumička nalepená. Opakujte rovnaký postup s druhým kolesom

Krok 5: Rozložte dizajn a nainštalujte relé

Existuje niekoľko dobrých rozložení komponentov pre robota myši. Najlepšie rozloženie je pravdepodobne jeden obrázok v hornej časti stránky 100 zv. 2. Toto alternatívne nastavenie zobrazené nižšie však funguje lepšie na určitých myšiach. Rozhodol som sa použiť štandardné rozloženie. Obvody myši budú voľne tvarované, pretože pre dosku PC nie je veľa miesta navyše.

Akonáhle budeme vedieť, kam všetko pôjde, je čas dostať sa k skutočnej práci. Položte reléové a spájkovacie vodiče do X pripájacích kolíkov 8 až 11 a 6 až 9. (pozri štítky s kolíkmi na druhom obrázku) Potom spojte kolíky 1 a 8 s drôtom pozdĺž strany a do vodičov 8 a 9 zapojte lanko. Pripájajte kolektor tranzistora (pravý kolík pri pohľade na plochú stranu) na kolík 16 a skratujte kábel. Potom pripojte drôt, ktorý sme spájkovali na kolík 9, k vysielaču (ľavý kolík pri pohľade na plochú stranu), nechajte trochu voľnú ruku. Teraz prilepte relé do puzdra. Pridal som dva zastrihnuté zvody, ktoré budú pôsobiť ako kladné a záporné napäťové koľajnice, ktoré zbavia neporiadku v oblasti motora. Použite svoj žiletkový nôž na odizolovanie tienenia z pripájacieho kolíka 9 a vysielača a spájajte ho s - napäťovou lištou. Potom pripojte kolík 8 k lište + napätia.

Krok 6: Nainštalujte nárazový spínač

Teraz dáme Mousebotovi jeho fúzy. Vykonajte to spájkovaním kladného vývodu kondenzátora a odporu 10k na koncový kolík, ktorý je normálne otvorený. Pomocou funkcie kontroly kontinuity vášho multimetra môžete skontrolovať, ktorá strana je otvorenou stranou tlačidlového spínača. Kým nie je spínač stlačený, nemalo by byť žiadne spojenie medzi stredným a normálne otvoreným kolíkom. Akonáhle to urobíte, pripojte lankový vodič k uzemňovaciemu vodiču kondenzátora a strednému kolíku spínača.

Pripojte odpor na prepínači k základni (strednému kolíku) tranzistora a vodič zo zemnej strany kondenzátora k - napäťovej lište. Potom pripojte stredný kolík k lište + napätia. Aby boli vaše kĺby o niečo bezpečnejšie, môžete použiť zmršťovaciu hadičku na izoláciu spojov a ohnutie kondenzátora nabok, aby sa uvoľnil o niečo viac miesta.

Krok 7: Vybudujte si myší myš

Mozgom myši je LM386, otočte ho na chrbát (kolíky hore) a ohnite kolíky 1 a 8 tak, aby sa dotýkali, a pridajte spájku.

Teraz umiestnite 386 na miesto a pripojte kolík 4 na - lištu, kolík 6 na + lištu a pridajte splietaný drôt na kolíky 2, 3 a 5. Sme takmer pripravení pripojiť motory, takže spájajte nejaký lankový drôt s kolíkmi 4 a 13 relé. V tomto mieste by mal váš myš vyzerať niečo ako tretí obrázok na tejto stránke.

Krok 8: Postavte hornú polovicu myší

Najprv vyvŕtajte tri malé otvory v prednej časti myši pre dve oči a LED na zvýšenie citlivosti. Potom vyvŕtajte väčší otvor pre prepínač na zadnej strane myši a nainštalujte prepínač tak, aby tvoril chvosty zapínania a vypínania myší.

Aby ste vytvorili očné myšky, otočte dva kusy drôtu s plným jadrom k sebe a spájajte IR žiarič s vodičmi na jednom konci. Umiestnite LED diódu do stredného otvoru a zapojte + vodič k rezistoru 1k. Potom pomocou funkcie kontroly diód vášho multimetra vyhľadajte - zvody IR žiaričov a pripojte ich k - vývodu LED.

Krok 9: Prilepte komponenty

Pomocou horúceho lepidla alebo epoxidu pripevnite nárazník a motory k šasi myši. Na uchytenie v nárazníku a horúce lepidlo na motoroch som použil kombináciu superlepidla a horúceho lepidla. Uistite sa, že uhol motorov je zhruba rovnaký a je dostatočne široký, aby sa predná časť myši zdvihla mierne nad zem.

Krok 10: Dokončite vytváranie pripojení

Pripojte kolík 13 relé k ľavému motoru a kolík 4 relé k pravému motoru. Teraz pripojte kolík 5 integrovaného obvodu (hnedý vodič na obrázku) k uzemneniu oboch motorov. Ak si nie ste istí, na ktorej strane je + a ktorá - na motore, pripojte ho k batérii a sledujte smer otáčania. Ak sa pozeráte na koleso, pravý motor by sa mal otáčať v smere hodinových ručičiek a ľavý by sa mal otáčať proti smeru hodinových ručičiek.

Nájdite vodič vychádzajúci z IC kolíka 2 (zelený) na + vodič ľavého očného viečka a IC kolíkový konektor 3 (modrý) na + vodičový očný pravák. Potom zapojte odpor 1k do koľajnice + napätia. Pripojte batériu spájkovaním čierneho vodiča na kryte batérie so záporným napätím. Pripojte červený vodič na kryte batérie k prepínaču a potom spínač zapojte späť na lištu + napätia. Namontujte späť kryt myši a potom pílou na kov nakrájajte tenký prúžok materiálu nárazníka (CD). Pásik pripevnite na jednej strane epoxidom alebo horúcim lepidlom tak, aby kdekoľvek tlačíte, tlačidlo cvaklo. Akonáhle máte prúžok pripevnený, poklepkajte sa po pleci, máte hotovo. Prepnite vypínač a užívajte si.