Diaľkovo ovládaná panvová a naklápacia hlava: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Vždy som chcel diaľkovo ovládanú panvicu a naklápaciu hlavu. Možno to bolo pre moju videokameru, strieľačku z gumičky alebo zameriavač vodnej pištole. Nezáleží na tom, čo umiestnite na hornú palubu (pokiaľ nie je príliš ťažká), s týmto malým projektom to dokážete zamerať. V skutočnosti nepotrebujete žiadne špeciálne nástroje a nemalo by to stáť viac ako 65 dolárov (kanadský).

Krok 1: Veci, ktoré potrebujete

Tu sú diely, ktoré potrebujete: 4 x 1/4 nylonové podložky 1 x 8-32 x 1/4 sada skrutiek Chicago (je to dvojdielna sada, ktorá sa do seba zaskrutkuje, viď obrázok) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Otočné alebo lenivé ploché guličkové ložisko susan. (V uličke skrinky v zariadení Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" koniec plechu z plechu (používa sa na blokovanie spätných prúdov studeného vzduchu) 1 x servomotor Hitec HS-322HD (univerzálny typ), môžete použiť aj iné servomotory, ale buďte opatrní; niektoré (napríklad Futaba), choďte v opačnom smere (panvový motor) 1 x servomotor Hitec HS-755MG (ťažká váha 1/4 s kovovými prevodmi a guľkovými ložiskami) (Naklápací motor) 1 x skriňa Hammond 1411N alebo hlboká osemuholníková elektrická skrinka s krytom alebo hlboká štvorhranná elektrická skrinka s krytom 12 x strojové skrutky 4-40 x 1/4 "8 x 4-40 x 3/4" strojné skrutky2 x 4- 40 x 1/2 "skrutky do stroja 24 x 4-40 matíc1 x 4-40 podložka1 x 1/2" gumová priechodka1 x 1/4-20 x 1/2 "skrutka do stroja (voliteľný držiak kamery) 1 x 1/4-20 matica (voliteľný držiak na kameru) Locktite Servo ovládač nejakého typu. K dispozícii je mnoho súprav (google „elektronické súpravy“alebo vyskúšajte www.bpesolutions.com). Ovládač DMX je k dispozícii na adrese https://home.att.net/~northlightsystems/. Ovládač v štýle RF je k dispozícii vo väčšine hobby obchodov (ako je auto alebo lietadlo - potrebuje 2 servo výstupy), na tomto webe je ich niekoľko a ja zverejním svoje, keď fungujú a nie sú nervózne. Môže byť výhodné mať ovládač pred začatím projektu, aby ste si mohli vyskúšať svoje pohyby za pochodu. Nástroje: Letecké nožnice alebo Plechové nožniceSquareRulerVŕtací lis (alebo vŕtačka a skutočne pevná ruka) Vrtáky - 13/64 " Kovový závitník 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 - voliteľný (pozri text na konci kroku 6) Voliteľný, ale skvelý spôsob, ako vytvoriť skutočne okrúhle otvory, je krokový bit a 1/4 "bitStolný zverák alebo ohýbačka plechu (nazývaná kovová brzda) HammerStaedtler Lumocolor značkovač s jemnými hrotmi (fantastický popisovač s tenkým telom) alebo Fine point Sharpie popisovač s jednoduchým dierovačom (fungujú aj tri otvory)

Krok 2: Pripravte si servá a nasaďte na sucho

V tomto kroku namontujeme niekoľko skrutiek na serva, aby bolo jednoduchšie zistiť, kam vyvŕtať montážne otvory v konzolách a kryte.

Namontujte gumové tlmiče, ktoré sú súčasťou serva, do 4 montážnych otvorov v serve. Na tento krok použite skrutky 4 x 4-40 x 3/4 "a 8 x 4-40 matíc. Na každú skrutku nasaďte maticu a zaskrutkujte ju tak dlho, ako môžete. Skrutky namontujte do tlmičov, aby závitový koniec trčí na tej istej strane ako hriadeľ serva. Na skrutku navlečte ďalšiu maticu, aby držala v tlmiči. Opakujte s druhým servom. Teraz namontujte veľké servo na dlhší držiak. Otvor 1/2 "by mal zapadajú okolo goliera hriadeľa a kov by mal byť v jednej rovine s telom serva. Pravdepodobne budete musieť nastaviť matice na 4-40 skrutkách tak, aby kov sedel v jednej rovine, len sa uistite, že sú skrutky stále v kontakte s kovom konzoly. Posuňte servo tak, aby telo smerovalo do stredu konzoly a aby krátka strana tela serva bola rovnobežná s čiarou ohybu, ktorá je k nemu najbližšie. Označte montážne otvory obkreslením čo najväčšej časti každej zo 4-40 skrutiek. Vyberte servo. Do stredu miest, ktoré ste označili, vyvŕtajte otvory s priemerom 7/64 ". Budete musieť trochu uhádnuť, kde je tento stred, ale pokiaľ ste veľmi blízko, všetko bude v poriadku. Znovu nasaďte na sucho. Umiestnite servo do 1/2 “otvoru a zistite, či skrutky prejdú otvormi, ktoré ste práve vyvŕtali. Ak nie, môžete otvory „upraviť“podľa potreby (ako pri prerobení).

Krok 3: Ohnite kov

Teraz môžete kov ohnúť. Ak máte kovovú brzdu, je načase urobiť dojem na každého. Ak nie, môžete použiť nasledujúcu metódu. Upnite plech do stolového zveráka s ohybovou čiarou pozdĺž hornej časti čeľustí zveráka. Uistite sa, že je čo najrovnejší a zverák je pevne upnutý. Teraz držte hornú časť konzoly a jemne ju ohnite smerom k sebe, pričom klepajte kladivom po zadnej strane kovu. Začnite klopať na jednom konci a presuňte sa na druhý koniec. Nesnažíte sa ohýbať kov ostro, ale skôr jemne, aby ste sa v každom prechode pohli iba o niekoľko stupňov. Keď je kov konečne v jednej rovine s vrcholom zveráka, máte hotovo a mali by ste mať pekný 90-stupňový ohyb.

Prevráťte kov o 180 stupňov a opakujte. Vytvárate konzolu v tvare U, preto ju umiestnite do zveráku. Vyššie uvedené ohýbanie zopakujte pre krátku zátvorku. V tomto mieste môžete na krátku konzolu namontovať hornú dosku. Rozhodol som sa namontovať kus dreva, pretože potom môžem k panve a sklopnej hlave ľahko pripevniť takmer čokoľvek pomocou skrutiek. Ak sa chystáte namontovať kameru, môžete do konzoly vyvŕtať dieru a do konzoly namontovať skrutku s priemerom 20 × 2,5 palca. Zaistite ju maticou ¼ 20, pretože váš fotoaparát chce asi len 3 skrutky. /16 vlákien.

Krok 4: Otočný

Otočný čap namontujte na spodnú stranu dlhého držiaka tak, aby stĺpiky U smerovali preč od otočného čapu.

Otočný čap umiestnite do stredu spodnej časti dlhého držiaka a označte jeho upevňovacie otvory na dlhom držiaku. Odstráňte otočný čap. Pravítkom a značkovačom nakreslite čiaru od jedného otvoru v rohu pre skrutku (ktorý ste práve označili) k otvoru v opačnom rohu, ktorý prechádza stredom konzoly. Teraz urobte to isté pre zvyšné 2 otvory pre rohové skrutky. Teraz by ste mali mať 4 rohy spojené veľkým x. To vám poskytne váš presný stredový bod obratlíka. (Veľmi dôležité, pretože toto bude miesto, kde sa prichytí malé servo.) Striedavo, ak sú otvory na skutočne podivných miestach, vystopujte celú otočnú základnú dosku a pomocou týchto rohov nájdite stred. Vyvŕtajte otvor 9/32 "v stredovom bode, ktorý ste práve vytvorili. Vyvŕtajte otvor 7/64" do každého zo 4 rohových otvorov pre skrutky, ktoré ste označili. Otočný čap umiestnite na hornú časť krytu Hammond (alebo na kryciu dosku elektrického krytu). Uistite sa, že to nie je rovnaká plocha obratlíka, akú ste použili na označenie montážnych otvorov na konzole. Ak používate kryt Hammond, otočte otočný čap bližšie k jednej z kratších strán a vycentrujte na tejto strane. Na kryte (alebo krycej doske) označte 4 rohové montážne otvory. Odstráňte otočný čap. Rovnaké ako vyššie. Pripojte protiľahlé otvory, aby ste urobili veľké x a našli stred. Striedavo, ak sú otvory na skutočne podivných miestach, vystopujte celú otočnú základnú dosku a potom použite tieto rohy na nájdenie stredu. V tomto stredovom bode vyvŕtajte otvor ½ ". Do každého zo 4 otvorov v rohoch, ktoré ste označili, vyvŕtajte otvor 7/64"

Krok 5: Vycentrujte servo

Určte stred serva. Existuje niekoľko spôsobov, ako to urobiť.

Najlepším spôsobom je pripojiť servo k ovládaču, ktorý plánujete používať, zapnúť ho a nastaviť ovládač do stredovej polohy. Potom odpojte servo od napájania a nechajte ho v strednej polohe. Namontujte jeden zo servo klaksónov (plastové diely dodávané so servom) na servo hriadeľ, aby bolo možné ľahko označiť stred. Na tento krok sa mi páči kruhový. Teraz urobte značku na rohu kolmú na krátku stranu serva. Chcete, aby bola značka blízko krátkej strany. Nevýhodou je, že servo je „kalibrované“na tento ovládač a nemusí fungovať s iným ovládačom. Nasledujúca metóda nájde skutočný stred dráhy serva. Našťastie väčšina ovládačov vám umožňuje nastaviť, kde si myslia, že je stredový bod, takže táto metóda by mala fungovať pre takmer všetky ovládače. Servo sa otáča iba o 180 stupňov, takže ak na servo hriadeľ namontujete jeden zo servo rohov (plastové diely, ktoré sú súčasťou serva), bude ľahko vidieť, kde je stred. Na tento krok sa mi páči kruhový. Ručne otáčajte hriadeľom čo najviac na jednu stranu. Označte čiaru na rohu kolmú na dlhú stranu serva. Teraz to otočte do druhého extrému. Malo ísť o 180 stupňov. Otočte servo hriadeľ späť o 90 stupňov a voila máte servo vycentrované. Všimnite si, kde je značka, a opatrne vyberte servo klaksón zo serva. V tomto mieste nechcete hriadeľ posúvať. Ak tak urobíte, jednoducho zopakujte vyššie uvedené kroky, aby ste znova našli stred.

Krok 6: Namontujte panvové servo

Vložte stranu servo klaksónu, ktorá sa nepripojí k motoru, do otvoru v spodnej časti dlhého držiaka tak, aby bol na spodnej časti držiaka (rovnaká strana, ako by sa namontoval otočný prvok).

Zarovnajte značku, ktorú ste urobili na servo rohu, s jednou z otvorených strán konzoly. Značka by mala byť vycentrovaná na otvorenú stranu konzoly. Vyvŕtajte dva otvory 7/64 "cez roh a konzolu. Obvykle to robím cez niektoré z existujúcich otvorov v servo houkačke. Na tom by nemalo záležať, iba sa snažte ich urobiť o 180 stupňov od seba. Nainštalujte 4 -40 x ½ palcovej skrutky do každého otvoru v konzole a zaistite ju maticou 4-40. Teraz prevlečte skrutky stroja cez konzolu a zaistite dvoma 4-40 maticami. Servo klaksón by mal byť stále vycentrovaný v otvore v držiaku, ale nie priamo proti držiaku. Otočný čap pripevnite k spodnej časti dlhého držiaka (servo roh by mal byť v strede). Použite skrutky a matice 4-40 x 1/4 "(4 ks). Hotovú základňu umiestnite na vrch boxu Hammond (alebo krytu krytu) a zarovnajte montážne otvory. Servo klaksón by mal byť tiež vycentrovaný v otvor v kryte. Nasaďte panvové servo. Obojok okolo hriadeľa serva by mal tesne priliehať k otvoru v kryte a hriadeľ by mal byť vo vnútri klaksónu. Teraz skontrolujte, či sú vaše otočné montážne otvory stále zarovnané. Ak nie potrebné úpravy (podľa potreby prerobte). Vyberte servo. Pokúste sa ho udržať v strede. Otočný čap dočasne pripevnite k krytu alebo krycej doske Hammond štyrmi skrutkami s vnútorným priemerom 4-40 x ¼ "a 4 maticami. Zarovnajte jeden z otvorených koncov konzoly s krátkou stranou krytu Hammond. Toto bude predná časť jednotky. Preinštalujte servo. Malo by byť zarovnané tak, aby krátka strana serva (s vyvedenými vodičmi) bola rovnobežná s prednou časťou jednotky. Rovnakou metódou, ako sme urobili s veľkým servom (krok 4), označte montážne otvory pre toto servo. Vyberte servo. Tieto 4 otvory vyvŕtajte bitom 7/64 ", pokiaľ (ako moje) 2 otvory neprechádzajú otočným čapom. V takom prípade vyvŕtajte 2 otvory najbližšie k stredu obratlíka 7/64" zahryznite a vyvŕtajte ďalšie 2 otvory a otočný vrták 3/32 ". Na tieto 2 otvory poklepte kohútikom 4-40. To môže byť trochu voliteľné. Všetky 4 otvory môžete vyvŕtať bitom 7/64" a použite iba 2 ďaleké otvory (pomocou skrutiek použitých ako kolíky), aby sa motor neotáčal Odpojte otočný kolík od krytu Hammond (alebo krycej dosky). Namontujte dve skrutky 4-40 x ¾ "cez hornú časť (rovnaká strana, na ktorej sú otočné držiaky) krytu (alebo kryciu dosku) a zaistite ich v spodnej časti maticou na každej skrutke. Otočný čap znova pripevnite štyrmi 4-40 x ¼ "skrutky a štyri matice. Zo serva panvice odstráňte 2 skrutky stroja najbližšie k hriadeľu serva. Na každú zo skrutiek stroja, ktoré sú namontované na kryte (alebo krycej doske), nasaďte ďalšiu maticu. Namontujte späť servo na tieto 2 skrutky. Servo by malo byť zarovnané s klaksónom, ako je popísané vyššie. Na každú zo skrutiek nasaďte tretiu maticu a utiahnite. Tieto držia servo na kryte (alebo krycej doske). Utiahnite druhú maticu až k servu. Zaskrutkujte ďalšie dve servoskrutky do otvorov so závitom (alebo len do otvorov). Uistite sa, že ste pripevnili upevňovaciu skrutku klaksónu serva. Môžete ho nechať trochu voľný, aby sa vám servopohon, ak ste ho nedostali dokonale vycentrovaný, trochu pohyboval.

Krok 7: Namontujte servo Tilt

Najprv vyvŕtajte 7/16 "otvor v hornej časti krytu (strana, na ktorú je pripevnený obratlík) čo najbližšie k kratšej strane krytu. Vložte ½" priechodku. Tento otvor je určený na to, aby ním prešiel servo vodič naklápania. Preto nechcete, aby obratlík alebo konzoly mohli poškodiť drôty orezaním otvoru.

Namontujte veľké naklápacie servo pomocou štyroch skrutiek 4-40 x ¾ "a 8 matíc. Skrutky stroja zatlačte bočnou stranou spodnej konzoly smerom do stredu konzoly. Každé zaistite maticou 4-40. Posuňte servo cez naskrutkujte ďalšiu maticu na každú skrutku, aby držal servo v držiaku. Vyvŕtajte otvor 7/64 "cez druhý otvor zo stredu jednoramenného servo rohu. Vycentrujte servo, ale tentoraz použite jednoramenný servo roh. Ak si nepamätáte, ako vycentrovať servo, pozrite si krok 5. Odstráňte klaksón. Dávajte pozor, aby ste nepohybovali hriadeľom. Namontujte hornú konzolu s veľkým otvorom na servo hriadeľ. Zaistite ostatné konce konzol pomocou súpravy skrutiek Chicago a nylonových podložiek. Vezmite ženskú časť súpravy skrutiek Chicago a položte na ňu podložku. Potom ho zasuňte cez malý otvor na boku horného držiaka. Teraz nasuňte na chicagskú skrutku ďalšie dve nylonové podložky. Teraz ho vložte do malého otvoru na boku stredového zloženia. Nasaďte ešte jednu nylonovú podložku cez chicagsku skrutku a zaskrutkujte mužskú časť do vnútornej časti. Teraz máte otočný bod. Namontujte servo roh tak, aby smeroval nadol (k puzdru Hammond). Urobte hornú plošinu rovnobežnú s krytom Hammonda (alebo krycou doskou). Na horný držiak označte otvor, ktorý ste vyvŕtali v servo rohu. Demontujte dve konzoly. Na mieste, ktoré ste práve označili, vyvŕtajte otvor 7/64 "na boku horného držiaka. Do otvoru v hornom držiaku, ktorý ste práve urobili, prevlečte skrutku 4-40 x ¼. Prevlečte ho z vnútornej strany konzoly von. Na skrutku umiestnite podložku 4-40. Teraz nasaďte na skrutku servo roh a na skrutku navlečte maticu 4-40, aby držala na svojom mieste. Servo klaksón by mal byť tiež vycentrovaný v otvore 27/64 ", ktorý ste vyvŕtali na boku horného držiaka, stranou, ktorá sa pripája k servu, smerom dovnútra držiaka. Znova zmontujte dva držiaky. Pozrite vyššie. Uistite sa, že po pripojíte servo klaksón k servu, do ktorého ste vložili upevňovaciu skrutku. Ručne otáčajte horným držiakom. Dve konzoly by sa mali dotýkať (najlepšie bez toho, aby sa v skutočnosti dotýkali). Blahoželáme, je to hotové! Teraz ho pripojte k ovládaču vášho voľba a môžete ísť. Uverejním návod, ako si postaviť vlastný ovládač, hneď ako začne fungovať tak, ako chcem, bez mikrokontroléra !!