Obsah:
- Krok 1: Materiály a nástroje
- Krok 2: Merania
- Krok 3: Rezanie rúrok
- Krok 4: Položenie mŕtvoly …
- Krok 5: Pripojenie hlavy
- Krok 6: Nohy
- Krok 7: Navliekanie vlákna
- Krok 8: Úspech?
Video: Sklenený robot 4:00: 8 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Niektorí ľudia sa ma pýtali, kde beriem svoje nápady. Nie som si istý, ale viem, kedy ich dostanem. Neviem prečo, ale zdá sa, že veľa svojich myšlienok dostávam v nevhodných časoch - v polovici hodiny, pešo domov za tmy alebo často Prebúdzam sa o tretej alebo na ráno a idem Wow, to je dobrý nápad. Kým sa priblížim k počítaču, už to nie je. Začal som teda mať pri sebe notebook a malú LED žiarovku vedľa postele., aby som mohol zaznamenať svoje nápady, kedykoľvek ich mám. Táto malá socha robota mi prišla v posteli okolo 4:00. Alebo to urobila jeho ruka. Rýchlo som načrtol myšlienku a vrátil som sa do postele. Keď som sa prebudil, nakreslil som mu celé telo. Pôvodne som mal v úmysle, aby bol vyrobený z medených rúrok a dreva, ale potom som získal zväzok sklenených trubíc …
Krok 1: Materiály a nástroje
Poviem vám, čo som použil, ale je pravdepodobné, že budete chcieť použiť iné náhradné materiály, aby zodpovedali tomu, čo máte k dispozícii, alebo aby zodpovedali vášmu estetickému cíteniu.
- Hadičky - Ako som už spomenul, pôvodne som zamýšľal použiť medenú mikroborovú skúmavku. Namiesto toho som na prehľadnom mieste použil sklenené trubice získané zo školy.
- Korálky - Kĺby robota. Pôvodný plán bol opäť použiť drevené korálky na koordináciu s meďou a ich jednoduchú úpravu. Nakoniec som použila 10 mm drevené korálky z miestneho šijacieho obchodu.
- Elastické - šľachy šelmy. Tenká guma priťahuje všetky kĺby k sebe a dokazuje trenie, ktoré drží na mieste.
- Ruky - použil som krokodílie spony (zaujímalo by ma, odkiaľ ich mám?)
- Hlava - Opäť vec vkusu. Použil som inú perličku, ktorá bola zhodou okolností na ďalšej poličke ku korálkam, ktoré som použil na kĺby.
Na vykonanie nasledujúcich úloh potrebujete nástroje:
- Rezacie rúrky - píla, rezačka rúrok alebo pilník, vyberte si, čo je vhodné pre váš materiál.
- Úprava perličiek - vŕtačka alebo rotačný nástroj a vhodné bity na prepichnutie a tvarovanie materiálu guľôčok.
- Strihanie elastické - Nožnice sú vašou najlepšou stávkou.
- Navliekanie nití - budete musieť získať pružnosť cez rúrky a korálky. V závislosti od relatívnych rozmerov vašich korálikov, tuby a gumičky ich možno budete môcť prevliecť ručne. Alebo budete potrebovať ihlu alebo narovnanú kancelársku sponku.
Bezpečnosť: Dávajte si pozor na elektrické náradie a ostré veci a pri práci s brúsnym nástrojom alebo pri práci so sklom vždy používajte ochranu očí. Myslím to vážne. Pri brúsení skla som počul, ako mi do okuliarov narazilo niekoľko úlomkov skla. Majte k dispozícii prachovku alebo vysávač, ktoré si poradia s úlomkami skla alebo kovových pilín (medené pilníky poškodia oči a pokožku rovnako ako železo, ale nedajú sa z tela tak ľahko odstrániť, pretože nie sú magnetické).
Krok 2: Merania
Ehm … nemám žiadne. Rozhodol som sa ísť s črevnými pocitmi celú cestu v tomto návode (hej, toto je umenie), a tak som išiel s tým, čo sa mi zdalo „správne“. Keď som kúpil korálky, vzal som si so sebou jednu zo svojich sklenených trubičiek a našiel som nejaké, ktoré vyzeral, ako som povedal, „správne“. Ukázalo sa, že sú to drevené korálky s priemerom 10 mm. V balení bol výber farieb, ale pre tento projekt som vybral obyčajné korálky. Keď boli kusy skrátené na dĺžku, ukázalo sa, že sú zhruba 45 mm dlhé a končatiny sú vyrobené z kúskov asi 35 mm dlhé.
Krok 3: Rezanie rúrok
(Vďaka Vďaka NachoMahma, Trebuchet03 a CameronSS) Položte skúmavky naplocho na lavicu a opatrne ich obopínajte okrajom trojuholníkového pilníka. Vytvorte zárez okolo jednej tretiny obvodu trubice. Trubicu som položil cez pero so zárezom priamo nad pero a pritlačil na obidve strany. Rúrky celkovo celkom čisto praskli. Brúsna hlava na mojom rotačnom nástroji urobila krátku prácu s občasným zubatým okrajom. Rúrka, ktorá tvorila ramená robota, potrebovala dieru prepichnutú do polovice. Mojím plánom bolo, aby guma nejako držala hlavu na svojom mieste. Špicatá brúsna hlava, bežiaca asi polovičnou rýchlosťou, urobila celkom rozumný otvor. Nanešťastie som kurčal v priemere asi 2 mm - okraje otvoru sa začali vločkovať. Pretože guma má priemer asi 2 mm, znamenalo to iný prístup, z ktorého neskôr.
Krok 4: Položenie mŕtvoly …
Keď som mal všetky nohy skrátené na dĺžku, položil som kusy a skontroloval úroveň správnosti. Plány sa zmenili. Ako vidíte na pôvodných náčrtkoch, strany trupu sa spájali priamo s ramennou trubicou. Nemohol som premýšľať o úhľadnom spôsobe, ako to urobiť, takže sa namiesto toho spojili v ramennom kĺbe. Do štyroch korálkov som vyvŕtal tretiu dieru, deväťdesiat stupňov k existujúcemu otvoru. Dva korálky, ktoré tvoria bok /oblasť panvy boli spojené dohromady vlepením krátkeho kusu zápalky do ďalších otvorov, ktoré som vyvŕtal. Lepidlo, ktoré som použil, bolo „Serious Glue“, ktoré je silné a vypĺňa medzery. Nedokázal som prevliecť dva kusy gumy cez korálky, a tak som tiež zalepil konce kúskov gumy, ktoré siahajú od ramena k chodidlám, do ďalších otvorov. Navŕtal som do ramenných korálikov.
Krok 5: Pripojenie hlavy
Ako už bolo spomenuté, hlava sa stala problémom, pretože som do nej nemohol priamo navliecť gumu. Namiesto toho som vzal niekoľko palcov viacvláknového drôtu a skrútil ich tak, aby vytvorili malú slučku s dlhým „chvostom“. Navliekam elastické cez slučku, cez rúrku, ktorá tvorí ramená. Potom som prevliekol chvost drôtu cez rúrku a von z diery vyvŕtanej do polovice. Všimnite si toho, že malá krivka pridaná na koniec chvosta veľmi uľahčila dostať sa cez vyvŕtaný otvor. Po vytiahnutí drôtu a gumy som skončil s pohodlným hrotom, na ktorý som prilepil korálku, ktorá tvorí hlavu. Vyrezal som splachovací drôt v hornej časti korálika a zaklinil som a do otvoru vlepil kúsok zápalky, aby sa drôt mierne zamaskoval.
Krok 6: Nohy
Moja pôvodná skica hovorila o nohách vyrobených z rúrok pozdĺžne prekrojených na polovicu.
Aj keď je to s pôvodne plánovanou meďou relatívne jednoduchá možnosť, so sklenenými trubicami a mojou úrovňou znalostí, je to nemožné. Namiesto toho som narezal ďalšie dve dĺžky rúrok a vyvŕtal otvory asi v jednej tretine cesty pozdĺž nich. Cez tieto som prevliekol gumičku a von krátke konce (päty).
Krok 7: Navliekanie vlákna
Navliekanie potrebovalo tri kusy gumy.
Prvá išla z ruky do ruky, hoci ramenami, ako bolo popísané vyššie. Uzol na jednom konci zastavil natiahnutie elastiky priamo cez, potom som elastickú gumu pevne zatiahol pár uzamykacích klieští a potom zauzlil druhý koniec, čím som udržal gumu v napätí, keď skončila. Boky a nohy boli navlečené na gumu, ktorú som predtým prilepil do korálikov, ktoré tvoria ramená. Koniec gumičky prešiel do chodidiel a von z päty, potom bol pevne stiahnutý a zauzlený. Bohužiaľ, celá vec sa ukázala byť príliš slabá na to, aby udržala váhu krokodílových svoriek, ktoré som plánoval použiť ako ruky, takže je to bez rúk.
Krok 8: Úspech?
Vy budete sudca. Nevyzerá celkom tak, ako som si predstavoval, a nemá takú pohyblivosť, v akú som dúfal, ale určite je iný. Mám ho rád, takže to budem považovať za úspech. Bude žiť na policiach (ak by bol dosť silný, držal by fotografiu), ale príležitostne ma môže navštíviť v kôlni, len aby zistil, čo robím bez neho. Ste inšpirovaní ? Chystáte sa vyrábať skleneného robota? Medený robot? Bambusový robot? Alebo budete ako rúrky používať kúsky starého bira? Bude mať tvar muža? Alebo urobíte niečo fantastickejšie? Čokoľvek robíte, odfoťte ho a pridajte ho do komentárov. Poďme mať armádu 4:00 robotov, pochodujúcich po desktopoch sveta …
Odporúča:
Arduino - Robot na riešenie bludísk (MicroMouse) Robot sledujúci stenu: 6 krokov (s obrázkami)
Arduino | Robot na riešenie bludísk (MicroMouse) Robot po stene: Vitajte, som Isaac a toto je môj prvý robot „Striker v1.0“. Tento robot bol navrhnutý tak, aby vyriešil jednoduché bludisko. V súťaži sme mali dve bludiská a robot bol schopný ich identifikovať. Všetky ostatné zmeny v bludisku môžu vyžadovať zmenu v
Sklenený merač VU: 21 krokov (s obrázkami)
Sklenený merač VU: Vedeli ste, že na svoje projekty Arduino môžete používať iba mikrokontrolér? Nepotrebujete takú veľkú modrú dosku, ktorú je ťažké zahrnúť! A viac než to: je to veľmi jednoduché! Ukážem vám, ako postaviť PCB okolo vášho Arduina, ale
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 krokov (s obrázkami)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Toto je ďalšia verzia Hungry Robot, ktorú som postavil v roku 2018. Tento robot môžete vyrobiť bez 3D tlačiarne. Všetko, čo musíte urobiť, je kúpiť plechovku Pringles, servomotor, snímač priblíženia, arduino a niektoré nástroje. Môžete si stiahnuť všetky
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 krokov (s obrázkami)
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): Ak odo mňa potrebujete mimoriadnu podporu, bude lepšie, keď mi nejaký vhodný dar poskytnete: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 aktualizácia: Nový kompilátor spôsobí problém s výpočtom plávajúceho čísla. Kód som už upravil. 26. 3. 2017
Ako vymeniť sklenený LCD displej MacBook Unibody: 7 krokov (s obrázkami)
Ako vymeniť sklenený LCD displej MacBook Unibody: Kedysi vám obrazovka na prenosnom počítači praskla, jednoducho ho vymeníte a hotovo. To už bohužiaľ neplatí. Predstavením modelov Unibody Macbook a Macbook pro zmenil Apple dizajn