Papuče radosti: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tieto papuče fungujú ako joystick a sú navrhnuté s dvoma analógovými snímačmi na každej nohe. Senzory merajú vážený tlak z tela buď na balzam na prsty na nohách, alebo na hojenie obidvoch chodidiel. Vďaka tomu umožníme vstup hore, vpravo, dole a vľavo do odporúčanej kresliacej aplikácie a hier … už čoskoro. Navštívte webovú stránku JoySlippers >> https://www.joyslippers.pluze.at/KONTROLUJTE DRUHÚ VERZIU >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Neskoršie kroky v tomto návode vám ukáže, ako napájať tento analógový vstup do prenosného počítača prostredníctvom fyzickej počítačovej platformy Arduino. Existuje veľa vecí, ktoré môžete s týmto vstupom urobiť, a dúfam, že v priebehu nasledujúcich týždňov uvediem niekoľko zaujímavých aplikácií. Tento Instructable obsahuje jednoduchú aplikáciu na kreslenie, ktorá umožňuje nositeľovi ovládať smer kreslenej čiary v reálnom čase, a tak kresliť pomocou závažia na nohách veľmi jednoduchým spôsobom lept-a-skica. Kód aplikácie na kreslenie kódu bol napísaný v programe Processing a je možné ho stiahnuť v KROKU 7. Tiež pracujem na vývoji jednoduchej hernej aplikácie na zadanie a preskúmam, čo je možné.

Krok 1: Materiály a nástroje

MATERIÁLY, ktoré budete potrebovať k papučiam Joy:

- Vodivý závit - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -static - plast z čiernych vakov používaných na balenie citlivých elektronických súčiastok - 6 mm hrubý neoprén s dresom na oboch stranách (www.sedochemicals.com) - 6 kovové patentky - elastická tkanina (môžete použiť aj pár starých ponožiek, ak sa vám nechce šiť) - bežné niťové NÁSTROJE, ktoré budete potrebovať k papučkám Joy: - šijaciu ihlu - nožnice - vykrajovátko - pravítko - pero a papier alebo kartón - Vaše chodidlá - Multimetr na kontrolu práce

Krok 2: Vytváranie a sledovanie vzorov

Pretože sú nohy každého iného, budete sa musieť rozhodnúť, komu tieto papuče Joy vyrobíte.

Tento pokyn prejde iba krokmi vytvorenia ľavej papuče. Správna papuča je úplne rovnaká, ibaže budete musieť obrátiť šablóny hore nohami. Vyberte nohu a nakreslite ju na kúsok tenkého kartónu alebo hrubého papiera. Pred vystrihnutím obrysu nakreslite na pätu tri tvary ako okvetné lístky, ktoré vyčnievajú z vašej nohy. Tieto karty nazveme; budú tam, kde neskôr papuče pripevníme k elektronike. Vystrihnite obrys záložkami. Vráťte nohu späť na stopu a vyhľadajte oblasti, kde 1) tlačí päta a 2) balzam na prsty na nohách. V týchto oblastiach budete chcieť nakresliť prúžky široké 1,5 cm a prsty na nohách: 6 cm dlhé a na päte: 4 cm. Dbajte na to, aby sa tieto prúžky nedostali aspoň 1 cm od okraja. Vystrihnite vnútornosti týchto pásikov a urobte značky po 1 cm pozdĺž dĺžok. V ďalšom kroku budú tieto pásy dávať zmysel. Teraz budete chcieť tieto šablóny vystopovať na neoprén dvakrát na jednu nohu. Trance jednej z záložiek na jednom obryse a ďalších dvoch spolu s druhým obkresľovaním.

Krok 3: Šitie vstupov a Vcc

Navlečte ihlu dostatočne vodivou niťou. Vezmite kus neoprénu iba s jednou záložkou, toto bude Vcc, napájací zdroj pre snímač, kam bude prúdiť 5V z Arduina. Na konci nite uviažte uzol; neber vlákno dvojnásobne. Zo zadnej strany (v mojom prípade čiernej strany) vpichnite ihlu cez neoprén na jednu z koncových bodiek prsta na nohe označenú zo šablóny. Stitch tam a späť v diagonálnom cikcakovitom panstve, kým sa nedostanete na druhý koniec pásu. Odtiaľto vráťte vodivú niť späť na zadnú stranu neoprénu a urobte malé stehy na zadnej strane smerom k chlopni. Keď sa dostanete k jazýčku, stále používajte ten istý kus vodivého vlákna, pripevnite západku. Znova navlečte ihlu a postupujte podobne na pásiku päty, pričom koniec vodivej nite pripevnite k rovnakému úchytu. Vezmite druhý kus neoprénu, ktorý má dve úchytky. V zásade tu urobíte to isté s dvoma výnimkami. 1) Kusy vodivej nite spojíte s dvoma samostatnými patentkami, každý na vlastnej záložke! 2) Cik-cak vzor prišijete spredu k spôsobu šitia. pásy Vcc! Týmto spôsobom, keď položíte kúsky neoprénu na seba, vodivé vlákna sa budú kľukatiť smerom dovnútra, budú sa navzájom krížiť a vytvárať dobré spojenie. Tu som najskôr urobil chybu v premýšľaní, a preto nie je šablóna na prvých obrázkoch správna. Detailný obrázok šablóny chodidla je správny! Na ktorú stranu prišiť patentky? Nezáleží na tom, či váš VCC alebo vaše vstupy idú hore alebo dole, keď ich neskôr vrstvíte. V tejto chvíli teda ešte nie je rozhodnuté, na ktorú nohu budete môcť túto citlivú podrážku používať. Keď pripevníte patentky, budete chcieť, aby všetky smerovali nahor, a to určí, či ide o ľavú alebo pravú podrážku. Predtým, ako prejdete k ďalšiemu kroku, teraz by bolo vhodné skontrolovať pripojenia pomocou multimetra. Otočte multimetr na meranie najnižšieho množstva Ohmu, alebo ak má nastavenie repy, funguje to najlepšie. Teraz skontrolujte, či je každá kľukatá oblasť vodivého vlákna pripojená k príslušnému západku a IBA k tomuto jedinému zaskakovaniu a nie k ďalšiemu! Ak niektoré z vašich spojov nefunguje alebo ste omylom prekročili vodivé vlákna a vytvorili ste nesprávne spojenie, môžete celkom jednoducho odrezať popper a vytiahnuť vodivé vlákno a začať odznova.

Krok 4: Rezanie ex-static a šitie dohromady

Obkreslite šablónu chodidla na ex-static a vystrihnite ju asi o 5 mm menšiu. Karty nemusíte uvádzať.

Teraz budete chcieť vrstviť svoje kúsky nasledovne tak, aby patentky smerovali nahor: HORNE - Vcc alebo Vstup - Ex -staticky - Vstup Vcc SPODNE Teraz držte všetko na svojom mieste a stehujte okolo okrajov neoprénu. Šité obe vrstvy neoprénu dohromady, lepšie, aby do vašich stehov nebola zahrnutá exstatika. Dobre sa pozrite na obrázky a zistite, ako ich najlepšie spojiť. AKO TO FUNGUJE ??? Vrstvy, ktoré ste práve spojili, vytvárajú dva variabilné odpory, ktoré sú citlivé na tlak. Vrstva ex-statického plastu medzi vašimi vodivými náplasťami prepúšťa viac prúdu, čím silnejšie tlačíte vodivé vrstvy k sebe. Nie som si 100% istý, prečo to funguje, ale funguje to a je to úžasne stabilné. Teraz môžete vykonať ďalší test multimetra a uistiť sa, že sa žiadny z vašich vstupov a/alebo Vcc navzájom nedotýkajú. Medzi vstupmi a Vcc by ste mali mať určitý odpor. A tento odpor by mal byť menší, keď vyvíjate tlak na vrch vrstiev. Čo nechcete, je trvalé spojenie. Alebo žiadne spojenie. Alebo akékoľvek spojenie medzi vstupmi.

Krok 5: Dokončenie papuče

Teraz budete možno chcieť improvizovať a ušetriť si strihania a šitia a na tieto podrážky jednoducho pripevniť starú ponožku, aby sa z nich stali nositeľné papuče. Môžete tiež len pripevniť popruhy z látky, čokoľvek, čo bude pevne držať podrážku v spodnej časti vašich nôh. Ak sa vám vôbec nechce šiť, môžete skúsiť nosiť podrážky vo vnútri ponožiek alebo dokonca topánok!

Sám som sa pokúsil navrhnúť vzor papuče, a aj keď to funguje, nie je to optimálne. Neváhajte ho skopírovať a zmeniť. Ak sa rozhodnete šiť, merania môžete urobiť z obrázku. Mám európsku veľkosť 39 stôp - uistite sa preto, že upravíte svoju vlastnú veľkosť. Podľa obrázkov získate predstavu o tom, ako vzor zošiť.

Krok 6: Pripojenie k Arduinu

Tento krok ukazuje, ako sa pripojiť k Arduinu. Na to budete potrebovať Arduino, čo je fyzická výpočtová platforma, ktorá má pripojenie USB k vášmu prenosnému počítaču, a ktorá obsahuje mikrokontrolér, ktorý môžeme naprogramovať tak, aby čítal premenlivý odpor Joy Slippers z jeho analógových vstupov. Samozrejme, ak viete, čo robíte, môžete papuče zavesiť na akýkoľvek iný obvod alebo zariadenie, ktoré používate, aby ste využili ich variabilný odpor. Ak teda nemáte v úmysle pripojiť papuče Joy k Arduinu, môžete tento krok preskočiť. Na tento krok budete musieť byť schopní spájkovať. Spájkovanie nie je ťažké, ale nebudem vysvetľovať detaily. Tu je pekný návod na spájkovanie: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS, ktoré budete potrebovať na pripojenie Arduino:- odpor 4 x 10 K Ohm- perfboard s medeným vedením vzory (6 x 6 otvorov)- Dúhový drôt so 6 káblami- Asi 25 cm kábla- Spájkovaciu pomôcku, ktorú budete potrebovať na vytvorenie spojenia Arduino:- Spájkovačku- Tretiu ruku- Kliešte alebo nejaký druh rezačky drôtu (- Doska na chlieb) Všetko spájkujte ako je vidieť na obrázkoch a schéme. Ak nechcete spájkovať, môžete použiť aj nepájivú dosku a do nej zapojiť súčiastky.

Krok 7: Pripojenie k počítaču a spustenie aplikácie na kreslenie

Na tento krok budete potrebovať: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB kábel - 6 krokodílových konektorov - Notebook alebo počítač - Procesor nainštalovaný vo vašom počítači (www.processing.org) - Software Arduino nainštalovaný vo vašom počítači (www.arduino.cc) Budete potrebovať vedieť, ako používať softvérové prostredie Arduino na nahranie nasledujúceho kódu do vášho mikrokontroléra. Načíta prvé 4 analógové vstupy a prijme ich cez USB. Nasledujúca aplikácia Processing načíta prichádzajúce hodnoty zo vstupov Arduina a použije informácie na nakreslenie čiary. Vstup sa bude čítať nasledovne: Analógový VSTUP 0 = Pravá noha TOE Analógový VSTUP 1 = Pravá noha PODPÄTOK Analógový VSTUP 2 = Ľavá noha TOES Analógový VSTUP 3 = Ľavá noha PATKA Kód mikrokontroléra Arduino a kód vizualizácie spracovania nájdete tu >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Pretože každá papuča je individuálna a v závislosti od všetkých presných materiálov, ktoré používate, a od spôsobu ich zošitia, rozsah premenlivého odporu bude pre každý senzor odlišný (vpravo prst na nohách, pravá päta, ľavý prst, ľavá päta). Preto je v aplete na spracovanie prahová funkcia. ** EASY THRESHOLDING NOW IMPLEMENTED ** V aplikačnom aplete je funkcia prahu, ktorá vám umožňuje nastaviť MIN a MAX hodnoty vášho senzora. Budú sa pohybovať od 0 do 1023. Ak chcete zistiť, aké sú tieto prahové hodnoty a prepnúť na funkciu kreslenia, budete si musieť prečítať pokyny v kóde a riadiť sa nimi. MIN prah by mal byť mierne nad pokojovým stavom a MAX prah by mala byť maximálna hodnota získaná pri čo najväčšom zatlačení na papuče Joy. Aktuálne vyvíjam rôzne aplikácie, tiež hry pre Joy Slipper. Tiež pracujem na vylepšení papúč a uvítam každú spätnú väzbu, ktorú mi môžete poskytnúť po prečítaní tohto návodu. Ďakujem a užívajte si