Papuče Joy, verzia 2: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tieto papuče majú v sebe zabudované 4 analógové snímače tlaku. Môžu byť použité na prenos hodnôt Hore, Dole, Doľava a Doprava do počítača, pričom nahradia myš, joystick … Navštívte webovú stránku JoySlippers >> https://www.joyslippers.pluze.at/ Tento návod na použitie vylepšuje predchádzajúcu verziu https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Ukáže vám, ako vyrobiť pár Joy Slippers, pripojiť ich k fyzickej počítačovej platforme Arduino a spustiť aplikáciu Processing, ktorá vám umožní kresliť nohami, ako je vidieť na nasledujúcom videu. Rozsah odporu tlakových senzorov závisí od počiatočného tlaku. V ideálnom prípade máte medzi obidvomi kontaktmi odpor 2M ohm, keď snímač leží plocho. To sa však môže líšiť v závislosti od toho, ako je snímač ušitý a ako veľké sú prekrývanie susedných vodivých povrchov. Preto som sa rozhodol ušiť kontakty ako diagonálne stehy vodivých nití - aby sa minimalizovalo prekrývanie vodivého povrchu. S tlakovými senzormi vo vnútri JoySlippers počiatočný tlak z jednoduchého nosenia zníži odpor na približne 2 K ohm a potom, keď je úplne natlačený stojac na nohe, klesne na približne 200 ohmov. Ďalším krokom (pre mňa) je nájsť lepšie aplikácie pre papuče Joy. Videá z kresliacej aplikácie ukazujú, že určité pohyby vytvárajú určité vzorce, to znamená, že ich je možné sledovať. Experimentujem s niekoľkými nápadmi na aplikácie, ktoré to využívajú a ocenil by som akúkoľvek spätnú väzbu, komentáre, nápady … Ďalšie videá nájdete v zozname skladieb YouTube Joy Slippers. Ďalšie obrázky nájdete v súprave Flickr Joy Slipperes https://flickr.com/photos /64586501@N00/sady/72157603880355045/Materiály Materiály, ktoré budete potrebovať, sú jednoduché, ale pravdepodobne to nie sú všetky veci, ktoré máte doma. Je to lacné, ak plánujete použiť materiály pre budúce projekty, najmä ak vás zaujíma nositeľná technológia alebo mäkké obvody. Ako to teda funguje? Vrstvenie vodivých a ex-statických v podrážkach papuče vytvára veľmi jednoduché variabilné odpory, ktoré sú citlivé na tlak. Vrstva ex-statického plastu medzi vašimi vodivými náplasťami prepúšťa viac prúdu, čím silnejšie tlačíte vodivé vrstvy k sebe. Nie som si 100% istý, prečo to funguje, ale funguje to a je to úžasne stabilné. Presunutím váhy zľava doprava a od špičiek k päte teda môžete generovať takmer každý smer. Aktuálne informácie nájdete na webovej stránke projektu >> https://www.pluze.at/projects.php?cat= 1 a práca = 14

Krok 1: Materiály a nástroje

MATERIÁLY pre papuče Joy:- Vodivý závit- 117/17 2ply (17USD z www.sparkfun.com)- Ex-static- plast z čiernych vreciek používaných na balenie citlivých elektronických komponentov- 6 mm hrubý neoprén s dresom na oboch stranách (opýtajte sa v miestnom surfovom obchode na zvyšky jedla, alebo ak žijete v Európe a plánujete používať neoprén na iné veci, zaobstarajte si plachtu na www.sedochemicals.com)- elastická tkanina (ak nie, môžete použiť aj pár starých ponožiek Nechce sa mi šiť)- Bežná niť- Perfboard s medeným vzorom (7x3 otvory 6,25 USD od www.allelectronics.com)- 50-metrový špirálový telefónny kábel (1,99 USD v obchode 99cent) MATERIÁLY na pripojenie Arduino:- 4 x Rezistor 10K Ohm- Perfboard so vzorom medených liniek (6 x 6 otvorov)- 15 cm dúhového drôtu so 6 káblami- 2 zásuvky pre telefónny konektor (5 pre 1,50 USD v obchode s 99 percentami)- škatuľka od Tupperware alebo podobná- spájka- superlepidlo- doska Arduino USB (35 USD z www.sparkfun.com)- kábel USB (4USD z www.sparkfun.com)- prenosný počítač alebo počítač (dúfajme, že vy mať jeden, alebo si ho môžete požičať)- spracovanie nainštalované vo vašom počítači (stiahnite si ho zadarmo z www.processing.org)- do vášho počítača je nainštalovaný softvér Arduino (stiahnite si ho zadarmo z www.arduino.cc) NÁSTROJE, ktoré budete potrebovať:- šijaciu ihlu- Nožnice- Nôž- Pravítko- Pero a papier alebo lepenka- Vaše nohy- Multimetr na kontrolu práce- Spájkovačka- Tretia ruka- Kliešte alebo nejaký druh rezačky drôtu (- doska na pečenie) Potrebné schopnosti: Budete musieť byť schopní spájka. Spájkovanie nie je ťažké a existuje pekný návod, ktorý je k dispozícii tu: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Na nahranie nasledujúceho kódu budete potrebovať vedieť, ako používať softvérové prostredie Arduino. do vášho mikrokontroléra. Načíta prvé 4 analógové vstupy a prijme ich cez USB. Www.pluze.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zip Nasledujúca aplikácia pre spracovanie načíta prichádzajúce hodnoty zo vstupov Arduina a použije informácie na nakreslenie riadku. Vstup bude načítaný ako nasleduje: Analog INPUT [0] = Pravá noha TOESAnalog INPUT [1] = Pravá noha HEELAnalog INPUT [2] = Ľavá noha TOESAnalog INPUT [3] = Ľavá noha HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.please.at/downloads/ _080209_JoySlip

Krok 2: Vytváranie a sledovanie vzorov

Pretože sú nohy každého iného, budete sa musieť rozhodnúť, komu tieto papuče Joy vyrobíte. Tento návod sa bude riadiť len krokmi vytvorenia správnej papuče. Ľavá papuča je úplne rovnaká, okrem toho, že budete musieť obrátiť šablóny hore nohami. Vystopujte pravú nohu na kúsok tenkého kartónu alebo hrubého papiera. Pred vystrihnutím obrysu nakreslite jazýček v tvare jazyka, ktorý vyčnieva z päty asi 5 cm (pozri obrázky). Hovoríme tomu jazyk a neskôr tam papuče pripevníme k elektronike. Teraz vystrihnite trasovanie záložkami. Vráťte nohu späť na stopu a nájdite oblasti, kde: 1) päta tlačí 2) balzam na prsty na nohách V týchto oblastiach budete chcieť nakresliť prúžky široké 1,5 cm a na prstoch: 6 cm dlhé a na päte: 4 cm dlhé. Dbajte na to, aby sa tieto prúžky nedostali aspoň 1 cm od okraja. Vystrihnite vnútornosti týchto pásikov a urobte značky po 1 cm pozdĺž dĺžok. V nasledujúcom kroku budú mať tieto prúžky zmysel. Vystopovanie na neoprén Sledujte tieto šablóny na neopréne dvakrát na jednu nohu. A označte všetko tak, ako je to znázornené na obrázkoch. Trasovanie na ex-static Obkreslite šablónu chodidla na ex-static a vystrihnite ju asi o 5 mm menšiu. Nezahŕňajte jazyk. Vystopovanie na strečový materiál Pokiaľ vaša noha nemá presne rovnakú veľkosť ako moja (európska 39), budete musieť zmeniť vzor, ako je vidieť na obrázku. Môžete si tiež ušiť ponožky a ušetriť tak trochu času.

Krok 3: Šitie vstupov a Vcc

Vcc: Navlečte ihlu dostatočne vodivou niťou. Vezmite si jeden z kúskov neoprénu, toto bude Vcc, napájací zdroj pre snímač, do ktorého bude prúdiť 5V z Arduina. Na konci nite uviažte uzol; neber vlákno dvojnásobne. Zo zadnej strany (v mojom prípade čiernej strany) vpichnite ihlu cez neoprén na jednu z koncových bodiek prsta na nohe označenú zo šablóny. Stitch tam a späť v diagonálnom cikcakovitom panstve, kým sa nedostanete na druhý koniec pásu. Odtiaľto priveďte vodivú niť späť na zadnú stranu neoprénu a urobte malé stehy na zadnej strane smerom k jazyku. Akonáhle sa dostanete k jazyku, môžete prestať šiť a bez odstrihnutia nite odstrániť ihlu a pokračovať nasledujúcim spôsobom. Vstupy: prsty na nohách a päte Vezmite druhý kus neoprénu. V zásade tu urobíte to isté s jedinou výnimkou: ušijete cikcakový vzor oproti spôsobu, akým ste šili prúžky Vcc! Týmto spôsobom, keď položíte kúsky neoprénu na seba, vodivé vlákna sa budú kľukatiť smerom dovnútra, budú sa navzájom krížiť a vytvárať dobré spojenie. Pozrite sa na obrázky. Test Predtým, ako prejdete na ďalší krok, by bolo vhodné skontrolovať pripojenia pomocou multimetra. Meraním od voľných koncov vodivého závitu skontrolujte spojenie medzi ktorýmkoľvek z troch koncov. Nemali by existovať ŽIADNE spojenia. Ak existujú, pravdepodobne ste niekde na ceste omylom prekročili vodivé vlákna. Vodivú niť môžete celkom ľahko vytiahnuť a začať odznova.

Krok 4: Dokončenie papuče

Teraz budete chcieť vrstviť svoje kúsky nasledovne tak, aby vodivé stopy smerovali dovnútra: TOP- Vcc alebo Inputs- Ex-static- Inputs or VccBOTTOMUchopte všetko na mieste a stehujte okolo okrajov neoprénu. Šitie oboch vrstiev neoprénu dohromady, bez exstatika vo vašich stehoch. Dobre sa pozrite na obrázky, aby ste zistili, ako najlepšie šiť. Nešite jazyky (zatiaľ), namiesto toho stehujte dopredu a dozadu v spodnej časti jazyka, čo vám urobí trochu žliabok a neskôr sa vám bude ľahšie ohýbať. Ďalší test multimetra Teraz môžete urobiť ďalší test multimetra, aby ste sa presvedčili žiadny z vašich vstupov a/alebo Vcc sa navzájom nedotýka. Medzi vstupmi a Vcc by ste mali mať určitý odpor. A tento odpor by mal byť menší, keď vyvíjate tlak na vrch vrstiev. Čo nechcete, je trvalé spojenie. Alebo žiadne spojenie medzi vstupom a Vcc. Alebo akékoľvek spojenie medzi vstupmi. Rozhodnite sa vľavo alebo vpravo. Teraz sa skutočne rozhodnite, či to bude podrážka ľavej alebo pravej papuče. Vezmite frézu a do jedného z jazykov vyrežte veľmi malú štrbinu. Jazyk, do ktorého vyrežete otvor, z neho urobí vonkajšiu vrstvu neoprénu, ten, ktorý sa dotýka zeme, nie vašej nohy. Rezací kábel Vezmite špirálový telefónny kábel s dĺžkou 50 stôp a rozrežte ho na polovicu. Na každú papuču použijeme jednu polovicu. V súčasnosti nám teda chýba iba jeden. Z odstrihnutého konca odizolujte asi 2 cm hrubej izolácie Spájkovanie Na spojenie vodivého vlákna a drôtu potrebujeme spájkovať tri zo štyroch drôtov na malý kúsok perfboardu. 4x7 otvorov so 7 pásmi vodivého medeného vzoru. Dvojnásobne som rozložil drôty, aby som sa dvakrát ubezpečil, že nedostanem žiadne spojenie medzi vodivými závitmi. Ako spájkovať a šiť nájdete na ilustračnom obrázku. Pozrite sa tiež na obrázok, pre ktorú by ste mali spájkovať tri zo štyroch drôtov. Šitie Teraz, keď sú vodivé vlákna spojené s drôtmi telefónneho kábla, môžete ich obšiť okolo jazyka a celé ho uzavrieť medzi dve vrstvy neoprénu. Pripevnenie dresu Ak Rozhodnete sa použiť ponožku namiesto toho, aby ste si navrhli vlastnú papuču, potom teraz k ponožke pripevníte neoprénovú podrážku. Namiesto ponožiek môžete tiež pripevniť popruhy z látky, čokoľvek, čo bude pevne držať podrážku v spodnej časti vašich nôh. Ak sa vám vôbec nechce šiť, môžete skúsiť nosiť podrážky vo vnútri ponožiek alebo dokonca topánok! Ak chcete postupovať podľa vzoru zobrazeného na obrázkoch, vezmite kúsky strečového materiálu a prišite ich pravými stranami k okrajom podrážky (hore nohami). Podľa obrázkov získate predstavu o tom, ako vzor zošiť. Pripevnite jazyk k päte tak, aby vychádzal a zostal na mieste.

Krok 5: Pripojenie k Arduinu

Tento krok ukazuje, ako sa pripojiť k Arduinu. Na to budete potrebovať Arduino, čo je fyzická výpočtová platforma, ktorá má pripojenie USB k vášmu prenosnému počítaču, a ktorá obsahuje mikrokontrolér, ktorý môžeme naprogramovať tak, aby čítal premenlivý odpor Joy Slippers z jeho analógových vstupov. Samozrejme, ak viete, čo robíte, môžete papuče zavesiť na akýkoľvek iný obvod alebo zariadenie, ktoré používate, aby ste využili ich variabilný odpor. Ak teda nemáte v úmysle pripojiť papuče Joy k Arduinu, môžete tento krok preskočiť. Pripojenie z papuče pozostáva z: - dvoch mužských telefónnych konektorov vychádzajúcich z papúč - dvoch ženských telefónnych konektorov, ktoré budú pripevnené do boxu Tupperware- Vo vnútri boxu Tupperware sa vstupy Arduino spoja so zadnou stranou ženskej telefónnej zásuvky a bude existovať malý obvod, ktorý medzi každý vstup a zem zapojí odpor 10 K Ohm. Demontáž Potrebujeme dve ženské telefónne zásuvky. Za týmto účelom môžete demontovať adaptér telefónnej zásuvky. Možno budete chcieť pripnúť drôty vyčnievajúce vzadu asi na 5 mm, aby sa k sebe nedostali tak blízko. Vyrežte otvory V krabici Tupperware musíte vyrezať tri otvory. Dva pre ženské telefónne konektory a jeden pre kábel USB Arduino. Použite rezačku alebo vŕtačku a buďte opatrní. Spájkovačka 2) Vystrčte konce telefónneho drôtu von cez otvor v škatuli a podľa sémantiky ich spájkujte so ženskými telefónnymi konektormi. Superglue Hneď ako budú ženské konektory spájkované, môžete konektory superlepiť do krabice, aby boli robustné a odľahčili ich. všetky napätie z drôtov. Ozdobte Teraz je krabica hotová a pokiaľ môžete, mali by ste ju ozdobiť.

Krok 6: Pripojenie k počítaču a spustenie aplikácie na kreslenie

Uistite sa, že je všetko správne spájkované a všetky zástrčky sú na svojom mieste.

Kód mikrokontroléra Arduino a vizualizačný kód spracovania nájdete tu >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Thresholding Pretože každá papuča je individuálna a závisí od všetkých presných materiálov, ktoré používate, a od spôsobu šitia spoločne bude rozsah premenlivého odporu pre každý senzor odlišný (pravý prst, pravá päta, ľavý prst, ľavá päta). Preto je v aplete na spracovanie funkcia prahu, ktorá vám umožňuje nastaviť MIN a MAX hodnoty vášho senzora. Budú sa pohybovať od 0 do 1023. Prahová hodnota MIN by mala byť mierne nad pokojovým stavom a prahová hodnota MAX by mala byť maximálna hodnota získaná pri čo najsilnejšom tlačení na papuče Joy. Budúcnosť V súčasnosti vyvíjam rôzne aplikácie a hry pre papuče Joy. Aktuálne informácie nájdete na webovej stránke projektu: https://www.pluze.at/projects.php?cat=1&work=14 Napriek tomu, že ide o druhú verziu, stále premýšľam o zlepšení a budem vďačná za každú spätnú väzbu. môžete mi dať po prečítaní tohto návodu. Ďakujem a užívajte si