Ako vyrobiť BOAL-Bot z Parallaxu pomocou základného čipu pečiatky: 7 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tento návod ukazuje konštrukciu a úpravu základného pečiatkového robota Parallax BOE-Bot.

Krok 1: Identifikácia dielov a priechodka na kovovej základni

Najprv sa musíte uistiť, že máte diely pripravené, a potom namontujte 3 priechodky na kovové telo. Po slovách pridajte rovný kolík a gumovú guľu.

Krok 2: Odolné servá

Pomocou skrutiek pridajte kovové podpery do 4 rohov rámu. Upevnite serva na vnútornú stranu základne, Dbajte na to, aby boli všetky skrutky a matice dotiahnuté a drôty prevlečené stredovou priechodkou.

Krok 3: Batéria

Potom, čo sú servá zapnuté, vráťte batériu. Hlaveňová zátka by mala pasovať cez priechodku a chrbát by mala byť umiestnená v ráme. Pomocou plochých skrutiek pripevnite batériu späť. Vložte 4 batérie AA.

Krok 4: BOE pečiatka + čip

prevráťte rám a pomocou skrutiek pripevnite pečiatku BOE k stojkám. Plus pravý servomotor do zásuvky 12 konektora PWM a ľavý do otvoru 13. (uistite sa, že ide bielo-červeno-dozadu.) Plus v hrote hlavne do zdviháka a prepnite prepínač do polohy „1“. Zelená LED dióda by sa mala rozsvietiť.

Krok 5: Programovanie

Po vložení čipu do otvoru pre neho na pečiatku BOE zapojte sériovú zástrčku do sériového pripojenia na pečiatke BOE a portu COM vo vašom počítači. Teraz pomocou BASIC Stamp Editor a pomoci inteligentného TA, ktorý robí slušné prednášky, naprogramujte svojho robota na rôzne funkcie.

Krok 6: Programovanie pre nastavenie vzorov

Potom, čo som sa dozvedel viac o PBASIC a pečati BS2, som sa naučil predprogramovať robota na rôzne vzory. Niektoré príklady zahŕňajú štvorcový vzor, cikcak, trojuholník, kruh, dopredu, dozadu. Zdrojový kód štvorca nižšie. POZNÁMKA.

Krok 7: Fotorezistory, piezoelektrický bzučiak

Po konštrukcii Boe-Bot a hraní si s programovacími vzormi nadišiel čas doplnkov a režimov. Najprv hore: Piezoelektrický bzučiak (používa sa ako indikátor vybitia batérie v prípade vypnutia a používa sa na začiatku každého programu.)