Obsah:
- Krok 1: Identifikácia dielov a priechodka na kovovej základni
- Krok 2: Odolné servá
- Krok 3: Batéria
- Krok 4: BOE pečiatka + čip
- Krok 5: Programovanie
- Krok 6: Programovanie pre nastavenie vzorov
- Krok 7: Fotorezistory, piezoelektrický bzučiak
Video: Ako vyrobiť BOAL-Bot z Parallaxu pomocou základného čipu pečiatky: 7 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Tento návod ukazuje konštrukciu a úpravu základného pečiatkového robota Parallax BOE-Bot.
Krok 1: Identifikácia dielov a priechodka na kovovej základni
Najprv sa musíte uistiť, že máte diely pripravené, a potom namontujte 3 priechodky na kovové telo. Po slovách pridajte rovný kolík a gumovú guľu.
Krok 2: Odolné servá
Pomocou skrutiek pridajte kovové podpery do 4 rohov rámu. Upevnite serva na vnútornú stranu základne, Dbajte na to, aby boli všetky skrutky a matice dotiahnuté a drôty prevlečené stredovou priechodkou.
Krok 3: Batéria
Potom, čo sú servá zapnuté, vráťte batériu. Hlaveňová zátka by mala pasovať cez priechodku a chrbát by mala byť umiestnená v ráme. Pomocou plochých skrutiek pripevnite batériu späť. Vložte 4 batérie AA.
Krok 4: BOE pečiatka + čip
prevráťte rám a pomocou skrutiek pripevnite pečiatku BOE k stojkám. Plus pravý servomotor do zásuvky 12 konektora PWM a ľavý do otvoru 13. (uistite sa, že ide bielo-červeno-dozadu.) Plus v hrote hlavne do zdviháka a prepnite prepínač do polohy „1“. Zelená LED dióda by sa mala rozsvietiť.
Krok 5: Programovanie
Po vložení čipu do otvoru pre neho na pečiatku BOE zapojte sériovú zástrčku do sériového pripojenia na pečiatke BOE a portu COM vo vašom počítači. Teraz pomocou BASIC Stamp Editor a pomoci inteligentného TA, ktorý robí slušné prednášky, naprogramujte svojho robota na rôzne funkcie.
Krok 6: Programovanie pre nastavenie vzorov
Potom, čo som sa dozvedel viac o PBASIC a pečati BS2, som sa naučil predprogramovať robota na rôzne vzory. Niektoré príklady zahŕňajú štvorcový vzor, cikcak, trojuholník, kruh, dopredu, dozadu. Zdrojový kód štvorca nižšie. POZNÁMKA.
Krok 7: Fotorezistory, piezoelektrický bzučiak
Po konštrukcii Boe-Bot a hraní si s programovacími vzormi nadišiel čas doplnkov a režimov. Najprv hore: Piezoelektrický bzučiak (používa sa ako indikátor vybitia batérie v prípade vypnutia a používa sa na začiatku každého programu.)
Odporúča:
DIY -- Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: 6 krokov
DIY || Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: Pri vytváraní robota Spider sa dá naučiť veľa vecí o robotike. Rovnako ako výroba robotov je zábavná a náročná. V tomto videu vám ukážeme, ako vyrobiť robota Spider, ktorý môžeme ovládať pomocou nášho smartfónu (Androi
Rozhranie 8051 s DS1307 RTC a zobrazením časovej pečiatky na LCD: 5 krokov
Rozhranie 8051 s DS1307 RTC a zobrazením časovej pečiatky na LCD: V tomto návode sme vám vysvetlili, ako môžeme prepojiť mikrokontrolér 8051 s ds1307 RTC. Tu zobrazujeme čas RTC v LCD pomocou simulácie proteusu
Ako vyrobiť dron pomocou Arduino UNO - Vytvorte kvadrokoptéru pomocou mikrokontroléra: 8 krokov (s obrázkami)
Ako vyrobiť dron pomocou Arduino UNO | Vytvorte kvadrokoptéru pomocou mikrokontroléra: Úvod Navštívte môj kanál na YouTube Drone je veľmi drahý gadget (produkt) na nákup. V tomto príspevku budem diskutovať o tom, ako to urobiť lacno? A ako si môžete takto vyrobiť svoj vlastný za lacnú cenu … V Indii všetky materiály (motory, ESC
Ako si vyrobiť autonómneho hracieho robota na basketbal pomocou IRobota Vytvoriť ako základ: 7 krokov (s obrázkami)
Ako vytvoriť autonómneho hracieho robota na basketbal pomocou IRobota Vytvoriť ako základ: Toto je môj príspevok k výzve iRobot Create. Najťažšie na celom tomto procese pre mňa bolo rozhodnúť sa, čo bude robot robiť. Chcel som predviesť skvelé funkcie programu Create a zároveň pridať trochu robo vkusu. Všetky moje
Matica displeja 5x4 LED pomocou základnej pečiatky 2 (bs2) a charlieplexovania: 7 krokov
Matica displeja 5x4 LED pomocou základnej pečiatky 2 (bs2) a charlieplexingu: Máte k dispozícii základnú pečiatku 2 a niekoľko diód LED? Prečo sa nepohrať s konceptom charlieplexingu a nevytvoriť výstup pomocou iba 5 pinov. Na tento pokyn budem používať BS2e, ale každý člen rodiny BS2 by mal pracovať