Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Vitajte

Tu je jeden veľký víkendový projekt!

Vytvorte si tohto úžasného Bubble Bot:

Napriek tomu, že je táto pomôcka trochu zdĺhavá a vyžaduje si skúsenosti s Arduinom, zaručene vám zaručí nekonečnú slávu medzi vašimi priateľmi, batoľatami i dospelými!

Avast, teda!

Krok 1: Čo potrebujete

Tu je zoznam materiálov a dielov, ktoré som použil:

Rám

* Obdĺžnikové kusy dreva 5 x 4 stopy dlhé (0,5 palca x 0,5 palca), čo najpevnejšie. Napriek tomu, že by ste pravdepodobne mohli z preglejky ujsť, ak chcete, vždy chcem ísť na niečo robustnejšie, ako skutočne potrebujem, na kompenzáciu neočakávaných nedostatkov.

* 12 palcov x 4 palcov x 0,5 palcov kus dreva na uloženie ventilátora a serva. Odteraz ho budem označovať ako drevenú poličku. Ospravedlňte moju angličtinu, som Izraelčan.

* 2 pánty, môj mal dĺžku asi 1,5 palca.

* 4 Farebné plastové plaváky, alias „Wacky Noodles“, zhruba 5 stôp. napríklad tieto.

* 20 stredne veľkých zipsov na zaistenie plastových plavákov k drevenému rámu, alternatívne môžete použiť lepidlo …

* 5 drobných zipsov na prichytenie otváracieho a zatváracieho ramena k servu. Urobte ich farebnými, ak môžete, ladí so zvyškom dizajnu!

* Niektoré skrutky, matice, podložky Použil som tyče s priemerom 1/8 , rôzne dĺžky. Ospravedlňujeme sa za trochu vágne, pretože by ste potrebovali úplnú náhodu, aby ste získali úplne rovnaké diely, vykonali ste čistenie a úpravy.

* 6 -stopová rybárska šnúra Toto bude slúžiť na pripojenie motora k pažiam, preto si radšej dajte silnú

* 6 stôp hrubá niť na výrobu bublín, najlepšie z látky. Použite niť, ktorá je savá a pružná - dôležité pre výrobu bublín, ako zistíte. V skutočnosti som použil horolezeckú niť, ktorú som mal, širokú asi 5 mm. Potrebné dôležité funkcie sú: a. že by bolo schopné absorbovať mydlo a b. že by bol dostatočne pružný a netvoril uzly. Jeden z dôvodov, prečo rád používam destilovanú vodu, je ten, že niť nikdy nestvrdne.

* 2 okrúhle drevené palice, 2 stopy dlhé, 3 mm v priemere (Alebo spojte dve 1-stopové palice zipsom) Tieto budú použité ako tyče držiace nite, ktoré vytvárajú bubliny. Jeden z nich bude pripevnený k kusu plochého dreva a druhý bude pripevnený k servu - to znamená, že musia byť čo najľahšie.

* 1 okrúhla drevená palica, 2 stopy dlhá, 5 mm v priemere (Alebo-dve zväzkové palice spoja zipsom!) Toto bude použité ako páka umožňujúca motoru zdvihnúť ruky hore a dole pomocou rybárskej šnúry. Preto by mal byť odolnejší ako ostatné.

* 10 1,5 palcových skrutiek do dreva s priemerom 3 až 4 mm

* Plastová vanička na mydlovú tekutinu

Mozgy

* 3 stopy obyčajného 1-zvodového drôtu

* Páčkový mikrospínač, niečo ako tento. * Servo, pokiaľ možno nie najhrubšie, aké môžete dostať. Svoju som dostal zadarmo v čase blaženej potreby od niekoho počas geekcon2010, ale veľkosťou a krútiacim momentom bola zhruba podobná tejto.

* Motor s prevodovkou 6 V Tento je zodpovedný za zdvíhanie a spúšťanie ramien, ktoré vstupujú do vedra s mydlom a šíria sa otvorene do vzduchu, takže je lepšie ho zaradiť tak, aby trochu zaťažil. Použil som prevodový motorový modul, ktorý som rozobral zo skenera/tlačiarne, ale môžete použiť čokoľvek, pokiaľ je to 6 V, okolo 5-10 otáčok za minútu

* Valček/pulz, ktorý sa používa na zber drôtu. Mal by byť pripevnený k hriadeľu motora, preto sa uistite, že dostanete diely, ktoré môžu spolu pekne hrať. Svoju som získal tak, že som z valca mojej spájkovacej súpravy odstránil všetku spájku (pozri fotografiu). Nie je to najlepšia voľba, priznávam.

* 12V počítačový ventilátor do veže. Použil som 4,7 "x 4,7". Ventilátor môžete vždy spomaliť jeho rýchlym prepnutím (pomocou PWM alebo inak), ale nie naopak.

* 10 stôp 3-kolíkových predlžovacích káblov servo káblov Použil som tieto, ktoré nie sú bezproblémové

* Doska na prototypovanie obvodov, používam niečo, čo vyzerá takto

* 1 Arduino alebo klon Arduino. Používam tento RBBB od ModernDevice, ktorý je dosť lacný a ľahko sa s ním pracuje. Namiesto dodaného tranzistora inštalujem regulátor 7805, ktorý vypne môj vstup 12V (batéria mopad)

* 1 plastová stavebnica pre elektronické súčiastky. Moja mala 5 x 3 palcov x 2 palce.

* Batéria 12V / napájací adaptér Batériu môjho mopadu používam vo vonkajšom prostredí alebo adaptér v civilizácii.

* Komponenty H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistory 4 x 1/4W 1K odpory 4 x 1/4W 10K odpory Som vďačný Chuckovi McManisovi, ktorý napísal tento must-read kúsok na H -Mosty, ktoré som do značnej miery implementoval tak, ako sú napísané. Pozrite si schému na fotografiách.

Mydlová zmes

Použil som pokyny publikované týmito chlapcami, množstvá vynásobené 4:

4 litre destilovanej vody 3,2 litra vopred pripravenej bublinkovej zmesi 1 deciliter pracieho prostriedku (s veľkým úspechom som použil obyčajnú zelenú vílu) 1 deciliter glycerínu

Nástroje

* Spájkovačka a spájka

* Horúca lepiaca pištoľ: Aj keď je pri nadmernom použití ohavná, nie je veľa technických problémov, ktoré by sa nedali vyriešiť dostatkom horúceho lepidla. Alebo problémy súvisiace s dizajnom, keď o tom premýšľam. Hack, pravdepodobne to vyrieši aj väčšinu domácich problémov. Niežeby som kázal pre tento druh použitia, ale hej, len hovorím. Horúca lepiaca pištoľ je našou zbraňou vo vojne proti sofistikovaným (ako nudným) výrobným linkám.

* Elektrický skrutkovač/vŕtačka Pri stavbe rámu vyvŕtame niekoľko otvorov a skrutky

* Vrtáky do dreva 3 mm a 5 mm

* Lepidlo na drevo

* Ručná píla, úžasné!

Krok 2: Zostavenie rámu

ok, existujú 2 spôsoby spustenia:

Ručne

1. Zaskrutkujte dve tyčinky do tvaru V. Než urobíte ďalší pár, uistite sa, že vyjdú čo najpodobnejšie, pre maximálnu stabilitu.

Potom 2. Spojte ich navzájom vodorovnou páčkou. Pri pílení horizontálneho kusu dreva možno budete chcieť nechať priestor pre box Arduino, ktorý k nemu bude pripevnený, pričom vezmete ďalších 5-6 palcov, ktoré sa budú lepiť zboku. Teraz by ste mali dostať dva trojuholníky prepojené ich vrcholy. Príklad výsledku nájdete na hlavnom obrázku.

Premade

Kúpte si samostatne jeden stolný stojan a pravdepodobne to bude dávať väčší zmysel, pokiaľ vás nebaví akýkoľvek druh dreva (ako ja).

Teraz, Na túto vodorovnú páčku rovnomerne pripevnite pánty. Som taký dosť zlý tesár, pánty sú mojím celoživotným nepriateľom. Dúfam, že sa máš lepšie.

Pripojte ich druhý koniec k poličke áno, to je posledný kus dreva v zozname - majte na pamäti, že by ste mali byť schopní vyvŕtať 5 mm otvor na jeho šírku, preto dvakrát skontrolujte, či ste vybrali dostatočne hrubý kus; tento otvor sa bude používať pre okrúhly stĺp, ktorý je s motorom spojený s rybárskym vlascom.

Do profilu drevenej police vyvŕtajte otvory pre potrebné periférie

Tvárou v tvár dozadu:

* 5 mm otvor pre palicu uvedenú vyššie

Tvárou v tvár dopredu:

* 3 mm otvor pre pevné rameno na výrobu bublín * 2 otvory pre pripevnenie ventilátora pomocou skrutiek. * V závislosti od veľkosti serva: Otvory na pripevnenie serva alebo zásuvka píly, čo som urobil (pozri obrázok 4)

Krok 3: Pridanie bublajúceho subsystému (*)

(*) Obsahuje: servo, ramená a očko na závit Nasaďte servo na drevenú poličku Buď použite objímku, do ktorej ste pílili, alebo do nej vŕtajte. V každom prípade by malo byť servo vyrovnané s poličkou tak, aby keď bola polica obrátená nadol, potiahlo ju gravitácia, rameno serva by malo byť tiež v rovine takmer kolmej na zem Prilepte (a neskôr prilepte) 3 mm okrúhlu drevenú tyčinku v otvore, ktorý ste pre ňu urobili Pripojte druhú 3 mm tyč k servu pomocou suchých zipsov. Servá sú určené na ovládanie malých RC lietadiel a ich fyzické usporiadanie je trochu nepríjemné, pokiaľ ide o iné veci, imho. Urobte maximum, aby ste získali stabilné a pevné usporiadanie. Prípadne, ak na to máte, môžete si lepšie kovanie vyrobiť pomocou kusu cínu a 0,5 mm vŕtačky. Rozrežte 6 stôp povrázku na 2-stopový a 4-stopový kus. Menšie úpravy veľkosti možno vykonať neskôr, ale tieto veľkosti by vás mali dostať do bezpečnej zóny. Každý koniec šnúrky priviažte na každý koniec drevených paličiek Takže, keď sú ramená otvorené, vytvorí sa slučka. Pozrite sa na posledný obrázok alebo na túto fotografiu, ktorá to pekne sumarizuje, okrem toho, že vaše palice budú pripevnené k drevenej poličke a servo uviazané na dlhej nite viazaním na zips, čím sa vytvorí menšia, 8-palcová slučka tesne pod väčšou. zaistí, že keď sú ramená spustené, namočením do vedra s mydlom nebude slučka čiastočne pokrytá mydlom a nevytvára bublinky. Pomáha tiež slučke vrátiť sa späť do vedra, keď sú ramená spustené. (V BubbaBot 1.0, ruky práve spadli späť do vedra na mydlo pôsobením gravitácie, pohyb bol oveľa prudší. Možno tu naozaj nepotrebujete ten posledný uzol) a teraz správa od našich roztlieskavačiek: ****** **************************************************************** *********************************************************** potom teraz prilepte 5 mm okrúhlu drevenú palicu do otvoru obráteného dozadu. Ako bolo povedané, neskôr ju prilepte Potom zaviažte rybársku šnúru na jej koniec môžete rozdrviť na malú trhlinu, ktorá udrží šnúru na svojom mieste. ručne vyskúšajte, akú silu potrebuje potiahnite policu, ramená a niť. Nemalo by to byť príliš ťažké, ak sú vaše pánty správne. Ak sú mierne pokrčené, skúste ich naolejovať. Ak je to viac ako mierne, chystáte sa vykonať niekoľko vyrovnaní.

Krok 4: Ventilátor

Pripojte ventilátor k drevenej polici, aby fúkal vzduch tesne pod rozprestierajúce sa ramená. Možno ho budete musieť neskôr nastaviť, aby ste skrutky úplne nezasunuli. Pri prvej verzii na Geekcon2010 som použil obyčajný domáci ventilátor pripojený k striedavému prúdu, ktorý nepretržite vháňal vzduch. Neskôr som našiel počítačový ventilátor dostatočne veľký na to, aby cez slučku vytlačil dostatok vzduchu, aby sa vytvorili slušné bubliny. Mechanický pohyb vzduchu je bledou napodobeninou voľného prúdu vzduchu, ktorý sa vytvára, keď ručne vyrábate bubliny dvoma palicami a šnúrkou, ako v tomto návode, ale robí to trik. (Akékoľvek vylepšenia sú vítané, samozrejme) Dajte si pauzu. Daj si pivo, zaslúžiš si to. Pozrite sa na tento nádherný klip, ktorý ma prinútil postaviť tohto robota na prvom mieste.

Krok 5: Pripojte prepínač spätnej väzby

Vezmite páčkový mikrospínač a za horúca ho prilepte na horný rám dreva. Najprv však k jeho svorkám vedie spájka, áno? Pozrite si fotografiu nižšie. Prilepte ho tak, aby pri vyklopení drevenej police spínač cvakol - tesne pred tým, ako polica dosiahne svoj maximálny dosah. Použil som vypínač. to znamená 3 terminály. V prípade, že používate zapínanie a vypínanie, musíte stiahnuť - stačí k vývodu pripojiť uzemnený 10k odpor. Komentár: Ako som už povedal, predpokladajú sa/sú potrebné určité znalosti Arduina. Ospravedlňujeme sa, že sme nešli príliš do detailov, ale existuje množstvo vynikajúcich návodov pre arduino, videá, knihy, príspevky a podobne.

Krok 6: Inštalácia motora

Podľa toho, čo máte v obchode, veľkosti motora, jeho dokovacích bodov, pomeru výkonu, obalu a podobne: Motor pripevnite pomocou paličky/valčeka k jednej zo zadných nôh. Skúsil som tu niekoľko motorov, možno budete musieť tiež urobiť pár starostlivých experimentov. Tlačiarne a skenery sú skvelé na záchranu, pretože sa domnievam, že sú vybavené rýchlosťami na podávanie papiera. Upevnite rybársku šnúru k valcu (druhý koniec šnúry by už mal byť viazaný na 5 mm drevenú palicu) Vidíte to teraz? Keď valec zbiera rybársku šnúru, drevená palica je stiahnutá nadol a zdvihne drevenú poličku na druhej strane rámu. Softvér potom roztiahne ruky a vytvorí počiatočný povrch mydla. Potom ventilátor fúka vzduch, paže sa zavrú a Voila! zrodí sa bublina.

Krok 7: Stavba mosta H

Prvá cena v súťaži o mikrokontrolér