Jednoduchá nepretržitá modifikácia serva: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tak som sa dostal cez dva Instructables, aby som zistil, že v skutočnosti nerobí to, čo som chcel.

To, čo som omylom dodržal, bolo v skutočnosti „ako zmeniť servo na jednosmerný motor“(hmm!), Myslím to naozaj?

a potom „ako dať nejaké odpory na servo“, ale potom na ich použitie musíte použiť konkrétny skript Arduino.

Keď mi išlo len o to, aby rovnaké servo robilo to isté, ale nepretržite chodil jedným alebo druhým smerom.

Pretože potom všetky ostatné projekty, ktoré mám na cestách a ktoré používajú moje servá, budú fungovať rovnako, ale odlišne.

Vieš? rovnaké, ale odlišné!

Takže toto sa mi osvedčilo v tejto konkrétnej situácii.

používam

Servomotor Tower Pro MG995. (Neviem, či by to fungovalo s iným typom)

G. T. POWER LED SERVO TESTER.

a nástroje

Malý skrutkovač Philips.

Plochý skrutkovač.

Zbytočný Dremel Micro s oceľovým rezacím kotúčom a neskôr 408 brúsnym nástrojom.

Ak to nemáte, aké právo máte na tento web?

Žartujem, citliví, môžete použiť pílový list a malý súbor.

Krok 1: Krok 1

Odskrutkujte spodok serva tak.

Potom opatrne stiahnite spodný plastový kryt.

Krok 2: Krok 2

Vyberte motor a obvodovú dosku, ale buďte veľmi opatrní, dotýkajte sa okrajov dosky a opatrne ho vytiahnite von, aby ste odhalili drobný hrniec s malou skrutkou s hlavou Philips, ktorá ho tam drží.

A kým držíte hornú polovicu serva druhou rukou, odskrutkujte a vyberte skrutku.

Potom môžete malým plochým skrutkovačom nádobu opatrne vypáčiť …

Krok 3: Krok 3

Teraz viem, že niektorí z vás sa budú nad tým zaoberať vecami ako (skratovanie dosky) a toto a tamto.

Ale toto sa mi osvedčilo.

Takže tam!

Teraz sa uistite, že je tá malá nádoba v strede tak a potom, zatiaľ čo držíte hornú časť serva spolu, opatrne tam napchajte malého magenta.

Musel som to dať pod uhlom, aby bola doska s obvodmi na rovnakom mieste (na konci, kde vychádzajú farebné drôty), ale bolo to tiež v miernom náklone.

Potom nasaďte spodnú plastovú časť, ale ešte ju neskrutkujte a položte tak.

Krok 4: Krok 4

Vytiahnite vrchnú časť, pričom držte základňu a strednú časť nadol, aby ste odhalili ozubené kolieska.

Teraz, keď použijete pinzetu, vezmite tieto dva ozubené kolieska len preto, že mazivo na ozubených kolesách je pravdepodobne nejaká skutočne zlá chemická látka, ktorej sa nechcete dotknúť. (Viem, pretože som to urobil a začalo to trochu horieť) Hmmmmm.

Teraz jediné, čo teraz chceš urobiť, je odrezať tú ušľachtilou vec z toho najväčšieho zubu pomocou rezného bitu na dremale.

alebo použite kotúčovú pílu a nakoniec ju prebrúste, alebo pomocou pilníka vyrovnajte zvyšok povrchu zubov.

ako..

Potom znova nasaďte ozubené kolesá a horný plastový kryt, zaskrutkujte ich späť a vyskúšajte ich pomocou servo testera.