Modifikácia Ottobot: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Jedná sa o projekt robotiky na začiatočníckej úrovni, v ktorom som upravil Ottobot pridaním nových senzorov do jeho prototypu. Otto je jednoduchý interaktívny robot založený na programovacom jazyku Arduino. Tento príspevok s pokynmi je v zásade o tom, aby robot mohol reagovať na niekoľko senzorov rôznymi spôsobmi, aby robil veci na základe toho, ktorý senzor je stimulovaný. Konečným produktom by malo byť, keď ottobot stlačí tlačidlo, prehrá krátku melódiu alebo klapne nohami alebo zapne svetlo emitujúcu diódu.

Krok 1: Zostavenie materiálu a inštalácia softvéru

Vyžadujú sa nasledujúce elektronické súčiastky a počítačová aplikácia:

• Robot Otto DIY
• Open-source IDE pre Arduino (moja bola verzia 1.8.5 na Macbook Pro)
• 1 chlebník
• 8 prepojovacích káblov (muž - žena)
• 3 prepojovacie vodiče (žena - žena)
• 2 LED diódy akejkoľvek farby
• 2 tlačidlá
• 1 dotykový snímač HW-483

Krok 2: Umiestnenie tlačidiel

Umiestnite tlačidlo na prepojovací panel, cez roklinu, pre integrované obvody duálneho in-line balíka (DIP). Všetky štyri nožičky tlačidla musia byť pevne pripevnené, aby elektrický prúd mohol nerušene prúdiť pozdĺž koncových pásov nepájivej dosky. Podobne umiestnite druhé tlačidlo na iné miesto.

Pripojte jednu nohu tlačidla prepojovacím káblom (muž - žena) k kolíku napätia (V alebo +) analógového 0 (A0) na vašom štíte Arduino Nano IO. Tiež zapojte túto nohu do signálneho (S) kolíka A0. Na opačnom konci spojte otvor v rovnakom stĺpci ako noha s uzemňovacím kolíkom (G alebo GND) A0. Zopakujte kroky pre druhé tlačidlo s výnimkou použitia A1.

Krok 3: Nastavenie viacerých LED diód

Pripojte diódu LED 1 k doske, nohy sú uložené v dvoch oddelených svorkovniciach. Umiestnite dlhú nohu diódy LED 2 do blízkosti krátkej vetvy diódy LED 1 do tej istej svorkovnice. Krátka noha LED 2 môže ísť kamkoľvek, pokiaľ nie je v použitých stĺpcoch na doske. Nakoniec, aby som dokončil sériový obvod, pripojil som dlhú nohu LED 1 k signálnemu (S) pinu A4 a krátku nohu LED 2 k G kolíku A4.

Prúd pokračuje v slučke podľa jednej cesty od začiatku do konca, pričom anóda (kladná) LED 2 je spojená s katódou (zápornou) LED 1. Napäťový výstup z analógového kolíka sa navyše pripája na kladný pól. dlhá noha LED 1, a z tejto LED sa vytvorí ďalšie spojenie z negatívneho na kladný LED 2 v obvode DC, z ktorého ide elektrina z negatívneho konca na výstupný kolík zeme.

Krok 4: Pripojenie dotykového senzora

Tri nohy dotykového senzora majú rôzne funkcie. Stredný prijíma napätie. Jeden z bočných hrotov, na ktorých je napísané veľké písmeno S, je zodpovedný za vstup signálu, a druhý označený znamienkom mínus je uzemňovacia elektróda. Preto pripojte bočné kolíky k S a G digitálnej 7 (D7), strednú nohu k V.

Krok 5: Nahranie programu

K tomuto kroku som pre vašu referenciu pripojil textový súbor.ino svojho kódu ottobot. Uznávam chyby vo svojom programe, najmä v sekcii LED. Podarilo sa mi len nechať súčasne blikať svetlá napriek mojej neúnavnej snahe prinútiť ich zhasínať a zhasínať. Ospravedlňujem sa za nejasnosť v mojej komunikácii a dúfame, že čitatelia môjho príspevku budú môcť vyššie uvedené postupy ľahko dodržať.