Sir Kitt, robotický televízny moderátor: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Kompletné detaily stavby na www.ukrobotgroup.com No, kde mám začať? Okolo novembra 2008 prišla televízna produkčná spoločnosť, ktorá hľadala nadšenca, ktorý by dokázal postaviť robota na interakciu s hosťami v zákulisí na veľkom ceremoniáli udeľovania hudobných cien. K tomu som sa prihlásil, pretože som si myslel, že by to bola dobrá príležitosť motivovať ma, aby som pre zmenu vyrobil niečo slušné:) Televízny producent hľadal humanoida, ktorý by mohol putovať do zákulisia a robiť rozhovory s hosťami s kamerou v hlave a posielať späť. informačný kanál, ktorý bolo možné nahrať pre show. Bohužiaľ, oblasť zákulisia bola obrovská s nerovnými kobercami, káblami atď., Takže samotný humanoid by neprešiel viac ako meter, než by spadol. Bol som prekvapený, že hudobnou udalosťou budú ceny Brit Awards, čo je VEĽMI VEĽMI veľký problém tu vo Veľkej Británii každý rok !!

Krok 1: Špecifikácie

Očividne existovala potreba vozidla, ktoré by dokázalo presunúť humanoida z hosťa na hosťa. Našťastie som mal nestavanú súpravu Lynxmotion 4WD1 a čiastočne dokončenú Manoi, na ktorú som nikdy nenašiel čas na dokončenie. Po dlhom brainstormingu som sa teda pokúsil zostaviť robotický systém, ako je uvedené nižšie. a zvukové kanály Diaľková jednotka prehrávania reči Zosilňovač a reproduktorový systém so sieťovou mriežkou RC prijímač napájaný prípojnicovým systémom Rizikové blikače Externý vypínač zabíjania Humanoid Dokončiť montáž Manoi a vhodne namaľovať škrupinu Primárna kamera v hlave robotov Vylepšiť batérie na výkon LIPO LED diódy a svetlá na hrudi Uhlová hlava pozerať hore a pridať vyváženie AV prijímač MiscBelt, batéria LIPO a 2. videokamera DV pre nahrávanie zvuku z kamery na kameru Manoi a nahrávanie zvuku. Diaľkové ovládače pre kreslo, Manoi, rečovú jednotku a videokamery Systémy nabíjania a výmeny pásky Hora s náhradnými dielmi, batériami atď. a systém na ich ovládanie.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=sk&ie=UTF- 8 Ach, a zabudol som spomenúť, mal som iba jeden mesiac od konečného poriadku od výrobcu, aby bol robot postavený a testovaný, všetko bez peňazí, pretože som to mal stavať pre „zážitok“:(

Krok 2: Stolička

Prvá vec bola skontrolovať dynamiku spojenia Manoi a rovera, ktoré by určovali tvar kresla. Hlavné telo stoličky bolo vyrobené z tenkej dosky MDF, pripevnené a zlepené dohromady pomocou tenkých drevených latiek, ak bolo treba. Urobil som si čas a uistil som sa, že nie je vidieť žiadne z upevňovacích prvkov. Chcel som, aby bol vonkajší plášť čo najmenej poškodený. Rover bol zostavený ľahko a motory som zapojil káblom zo starého PC PSU. Testoval som každý motor v oboch smeroch, aby som mohol vytvoriť dva zodpovedajúce páry, jeden pár pre ľavú stranu a jeden pár pre pravú stranu. Ak by sa rover vytiahol na jednu stranu, mohol by byť ľahko orezaný. Stolička bola potom spojená s vozíkom a začalo mnoho hodín pozerať sa dozadu a snažiť sa predvídať, kam všetko musí ísť. Akonáhle som šťastný, pustil som sa do pridávania montážnych bodov a zábran na MDF, kde by som potreboval zaistiť komponenty do plášťa. Do rovera bol nainštalovaný regulátor rýchlosti Sabertooth 2x10 a rýchloupínacie vedenie umožnilo oddelenie rovera od plášťa, kde bol umiestnený RC prijímač a rozvod energie. Ten pozostával zo starého predlžovacieho kábla USB rozrezaného na polovicu a slúžiaceho na odpojenie RC signálov a konektora batérie Tamiya pre napájanie. Https://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmVytvoril som bezpečný priestor pre batériu LIPO v srdce rovera a uistil sa, že neexistujú žiadne klince, skrutky atď., Ktoré by sa mohli hýbať a narúšať balík. Na jeho pripojenie k hlavnému vypínaču/poistke boli opäť použité konektory Tamiya.

Krok 3: Poťah stoličky

Po zábavnom testovaní a prenasledovaní mačiek som prešiel k škrupine. Prvá myšlienka, ktorú som mal, bolo previazať vlajkou Únie celú vec a prispôsobiť ju tak, aby sa hodila, ale snažím sa, ako som mohol, nedokázal som správne nastaviť uhly, a tak som sa uchýlil k komplexnej schéme lakovania zahŕňajúcej množstvo pások a noviny a plechovku po plechovke so sprejom. Nakoniec to dopadlo oveľa lepšie, ako som si myslel, že to bude. Neexistuje žiadny spôsob, ako dosiahnuť, aby proporcie vlajky vyzerali 100%, ale bolo to tak dobré, ako som to mohol dosiahnuť.

Krok 4: Elektronika stoličky

Ďalším krokom bol modul elektronickej reči. Rýchlo som sa rozhodol, že do systému Humanoid sa mi nezmestí vhodný systémový a vysokoobjemový reproduktor, takže všetko bude obsiahnuté v roveri. Moja predstava by bola taká, že kreslo bude fungovať ako druhý kameraman, pričom spadne z Manoi a trochu ustúpi, aby sa hviezda a robot dostali do dosahu svojej druhej kamery. Keďže by to nebolo ďaleko, nevadilo by, keby z toho pochádzala aj reč robotov. Riadkový výstup rečovej jednotky by mohol byť tiež odoslaný priamo do internej videokamery, aby bol záznam kvalitnejší. Prešiel som doslova stovkami nápadov na rečovú jednotku, od odkazov pda a AV až po skutočnú zmenu hlasu a jeho prenos. Asi po týždni prelievania obvodových schém a špecifikácií modulov som sa rozhodol použiť vzdialenú klávesnicu na odosielanie údajov do modulu na prehrávanie MP3 v roveri. Jediným problémom bolo, že v skutočnosti neexistovalo nič, čo by zodpovedalo faktúre, takže som musel dosť dômyselne mixovať a spájať, aby všetko fungovalo. Srdcom systému je modul na prehrávanie MP3 Quadravox, QV606, ktorý zvládne stovky malých súborov MP3. a ťaží zo systému sériového vstupu, ktorý mal veľmi jednoduchý protokol, ktorý mi umožnil pripojiť ho k systému sériového prenosu „Easy radio“. Našťastie všetko fungovalo spoločne a skončil som s malou škatuľkou, v ktorej bola umiestnená anténa, prijímač Easy Radio, QV606, predzosilňovač, zosilňovač, ovládanie hlasitosti a všetky konektory. Jediné potrebné zvody boli napájanie a reproduktor von !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 Zosilňovače boli kanibalizované zo starého ružového CD boomboxu mojich dcér. Bola zdrvená, keď ma zbúrala, aby sa dostala k výkonovému zosilňovaču, ale povedal som, že aj keď je prehrávač diskov CD mŕtvy, bude žiť ďalej … Sériové prepojenie 'Easy radio' sa veľmi ľahko nastavuje a funguje bezchybne. Predtým som vyskúšal niekoľko ďalších RF modulov a mal obmedzený úspech, väčšinou kvôli prenosovým rýchlostiam a kódovaniu paketov. Pridanie krátkej podsaditej antény na oba konce znamenalo, že na taký nízkoenergetický systém mám úžasný dosah najmenej 100 stôp.

Krok 5: Ovládač hlasu / vysielač

Ďalšou fázou bola jednotka vysielača klávesnice. Hľadal som spôsob, ako by mala klávesnica alebo klávesnica jednotku, ktorá by na výstupe RS232 poskytovala správnu prenosovú rýchlosť pre modul vysielača Easy Radio, ale nakoniec som spojil veci, ktoré neboli predtým testované. Rozhodol som sa použiť klávesnicu počítača, pretože mala viac ako dosť klávesov, aby som sa zaistil, že sa ku všetkým slovám a frázam robota dostanem čo najľahšie. Po mnohých drahších prevodníkoch AT - RS232 som mal šťastie na rádioamatéra, ktorý vyvinul malý 8 -pinový integrovaný obvod, ktorý prevádza signály PC PS2 na RS232 pri 9600 baudoch. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm Toto nepotrebovalo žiadne externé komponentov a vytvoril veľmi jednoduché riešenie, ktoré by zaberalo málo miesta a vyžadovalo by aj málo energie. Pri pohľade na veľkosť všetkých mojich komponentov som zistil, že ich možno dokážem dostať všetky do jednej z nových klávesníc micro PC, ktoré sú okolo. Potreboval som nájsť ten, ktorý má správnu podporu PS2, ako aj obvyklú podporu USB, a po niekoľkých chybách-neu skončil na tej na fotografii. Keď to vezmeme bokom, bolo tam dosť miesta, aby to bolo veľmi jednoduché skutočne úhľadné. Pridal som prevodníkový čip, vysielací modul, 5V regulátor a veľké množstvo horúceho lepidla, aby som z neho nakoniec urobil skutočne úhľadnú jednotku. Anténa vyskočila zhora a vzadu bol konektor batérie PP3 pre 9V batériu (jednotka pracovala celých 8 hodín na jednu batériu). Keďže som bol skutočne úhľadnou inteligentnou malou jednotkou, myslel som si, že by to bolo skvelé. keby som to mohol integrovať s ovládačom PS2 používaným pre humanoida, našiel som spôsob, ako využiť dlhé otvory pre skrutky v zadnej časti ovládača PS2 na trenie/gravitáciu vhodné pre niekoľko ramien, ktoré by podporovali mikro klávesnicu v pohodlný uhol. Jednotka bola teraz samostatným humanoidom a ovládačom reči. Pohol som humanoidom a natiahol prst, aby som z vopred naprogramovaného zoznamu až 255 fráz (ako klávesy modifikácie) slúžili klávesy Shift a CTRL prinútil povedať čokoľvek, čo som chcel. Len tento systém bol pravdepodobne môj najlepší úspech v oblasti elektroniky a som na to nesmierne hrdý. Toto je samozrejme súhrn toho, čo sa týkalo, len spočítanie našich protokolov, obvodových diagramov, programovania rečovej jednotky a rôznych problémov s kompatibilitou trvalo navždy a pravdepodobne by to odôvodňovalo vlastnú správu o zostavení, ak by bol dostatočný záujem.

Krok 6: Dokončenie stoličky

Použil som rečový stroj Microsoft Sam, upravený pomocou systému Alien Speech na výrobu roboticky znejúceho hlasu, a zaneprázdnil som sa kódovaním všetkého, čo som považoval za vhodné na konverzáciu alebo zábavu. Mená všetkých hviezd boli zakódované, aby som mohol spájať veci dohromady, tj. Ahoj - Bono - si nervózny atď. To všetko bolo potom nahrané do modulu QV606 a priradené ku klávesom na diaľkovom ovládači. Vytlačil som listy s informáciami v malé písmo, ktoré sa má držať klávesov na klávesnici, aby mi pripomenulo, čo kde bolo. Tiež som vystrihol kartónové kópie ovládača PS2 Humanoid, ktoré sú umiestnené tesne nad diaľkovými ovládačmi, aby ma v prípade straty previedol všetkými dostupnými pohybmi. Modul prijímača/zosilňovača sa pekne zmestil na poličku v škrupine a pripojil som napájanie. a konektory reproduktorov. Samotný reproduktor je namontovaný v hornej časti plášťa za mriežkou zo starého stolného počítačového reproduktora, ktorý som kanibalizoval. Je celý prelakovaný, takže pekne ladí so vzorom. Uistil som sa, že je vzdialený od ostatných káblov a DV videokamery, aby som predišiel problémom s interferenciou. Kúpil som si farebnú doskovú kameru na noc/deň, ktorá vyrazila z otvoru v prednej časti kresla, ktorá bola držaná v ohybnom držiaku, takže som mohol nastaviť svoj uhol. Výstup bol spolu s výstupom rečového riadku vedený do DV videokamery. Napájací kábel sa vrátil k hlavnej napájacej koľajnici roverov. Hľadal som malý, lacný a výkonný výstražný systém blikača pre robota, na ktorom sa naliehalo z dôvodov H&S, ale ako vo všetkom ostatnom som sa rozhodol urobiť si vlastný. Kúpil som 6 ultra jasných jantárových diód LED, ktoré potrebujem nasmerovať spredu, zozadu a von, jedna sada pre každú stranu robota. Potom som šiel do svojho miestneho obchodu pre domácich majstrov a všade som hľadal malý jantárový kúsok plastu, do ktorého by som ich namontoval. Našiel som niekoľko malých ručných ventilátorov napájaných batériou za 99 p, ktoré mali na konci priehľadnú jantárovú plastovú kupolu, o ktorej som si myslel, že urob to pekne. Urobil som rýchly obvod časovača 555, aby blikal v správnom intervale, a napájal som to všetko z hlavného napájacieho panela. Hlavný vypínač bol zo starej tlačiarne a skombinoval som ho s 10-ampérovou in-line automatickou poistkou, aby sa veci dymili.. Externý vypínač zabíjania vyrobený z plastu zo starej detskej hračky, ktorý prerazil škrupinu a bol zaistený pružinou a podložkou. Jediné, čo bolo potrebné, bolo prepichnúť škrupinu do hlavného vypínača vo vnútri. Humanoid je držaný na stoličke pomocou vzpriameného kovového stĺpika, na ktorý sa spustí, na jeho zadnej strane je pripevnený podobne tvarovaný otvor (oh eh), ktorý zaisťuje dobre ho to zabezpečuje. K dispozícii sú mu tiež dve gumené stĺpiky, o ktoré by sa mohol opierať nohami, aby ich neťahal po zemi (vyrobené z dvoch vodovodných podložiek).

Krok 7: Humanoid

Humanoid bol dokončený a ja som sa rozhodol pre farebnú schému. Maľovanie bolo dosť jednoduché pomocou špeciálnych polykarbonátových farieb RC, ale okolo okrajov krycej pásky, ktorú som použil, došlo k úniku, ktorý bolo potrebné opraviť. Boli nastavené dva gyroskopy, aby bol stabilný, a na hrudník mu bola pridaná blikajúca viacfarebná dióda, aby presvitala škrupina. Jeho hlava potrebovala kompletnú úpravu, pretože som do nej potreboval namontovať bezdrôtovú kameru a menič napájania, aby mala správne napätie.. Počas testovania sa bohužiaľ ukázalo, že pohyb serva spôsobuje rušenie video signálu. Nakoniec som do hlavy namontoval batériu PP3, čo znamenalo, že bol potrebný vypínač a držiak. Tiež som musel urobiť podložku v tvare klinu, aby som naklonil hlavu nahor k hosťom. Do jeho očí boli pridané dve ultra jasne modré LED diódy. Plášť hlavy bol upravený tak, aby som zaistil rýchly prístup k batérii odstránením niekoľkých klipov. To všetko dodávalo hmotnosti hlavy a znamenalo, že žiadny zo štandardných pohybov nebude fungovať. Mal som jednu noc na úplné prekódovanie základných pohybov, ktoré by som na druhý deň potreboval.

Krok 8: Príprava

Ďalším veľkým výdavkom na tento projekt boli batérie. Mal som nasledujúcich 6 LIPO pre Manoi4 LIPO pre kreslo + nabíjačky6 LIPO pre opaskový AV prijímač 20 batérií PP3 pre diaľkové ovládanie na klávesnici a kameru s hlavicou Humanoid 20 AA pre diaľkové ovládanie PS2, diaľkové ovládanie kamkordéra a bezdrôtový mikrofón 10 batérií DV kamkordéra. Pásky, ktoré som použil, boli kúpené vo veľkom z druhej ruky od spoločnosti Ebay a ukázali sa ako vynikajúci nákup. Bolo celkom zábavné sledovať, že museli pochádzať od svadobného fotografa, pretože nikto z nich nebol vymazaný. Mnoho hodín záberov zo špeciálnych dní zákazníkov bolo potrebné vymazať !! To všetko bolo spracované do mesiaca, čo znamenalo, že každá voľná chvíľa bola strávená prácou na robote, všetky víkendy a každý týždeň v noci až do 2:00. Moja nebohá manželka musela úplne prevziať jedáleň, ktorá sa na mesiac zmenila na dielňu. Nakoniec to všetko zapadlo na miesto a všetky chyby boli odstránené deň pred natáčaním.

Krok 9: Filmovanie

V ten deň som musel vytvoriť systém na rotáciu batérií atď., Ktorý sa riadil DV kazetami. Trvali 60 minút, čo znamenalo, že za 55 minút som musel urobiť zastávku v boxoch a vymeniť všetky pásky a batérie a znova spustiť nabíjacie cykly. Samotná udalosť bola úžasná. Prišiel som skoro a predviedli ma a dostal som malú plochu, aby som sa postavil. Celý deň som sa túlal po chodbách a šatniach a robil som rozhovory s niektorými z najväčších hviezd sveta pred a po tom, ako urobili svoje sety. Rýchlo som sa zaradil do rutiny, ale väčšinu ovládacích prvkov som musel ovládať za behu. Po 10 hodinách nakrúcania bolo po všetkom. Stretol som niekoľko skvelých ľudí, pred aj za kamerami, a odišiel som s úžasnými zážitkami a spomienkami. Bohužiaľ, na moje zdesenie, televízna spoločnosť nahradila celý môj segment zo šou normálnymi rozhovormi, takže žiadne zo záberov nikdy neboli. vysielanie. Povedať, že som bol zničený, bolo obrovské podcenenie. Vytiahol som sa a obťažoval mediálnu spoločnosť, aby získala kópiu kaziet, s ktorými nakoniec súhlasili, ale predtým som musel podpísať VEĽMI desivú zmluvu, ktorá obmedzila zábery iba na moje osobné sledovanie. Celkovo som mal stále skvelý čas a videorozhovory sú úžasné. Našťastie, teraz, keď mám všetko vybavenie postavené a pripravené na použitie, môžem získať ďalšiu prácu pre svojho moderátora robotickej televízie a naďalej si užívať plody svojej práce. Ak chcete získať ďalšie informácie, zamierte na https://www.ukrobotgroup.comPozrite sa na tri nižšie uvedené videá, druhé vás určite rozosmeje:)