Objatie & Oprava robota s pokynmi citlivá na dotyk: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Vždy som chcel s touto náplasťou vytvoriť jednoduchý, ale slušný projekt a súťaž „do vrecka“sa mi zdala ako ideálna príležitosť na výrobu robotického maskota. Tento chlapík mi sedí vo vrecku košele, rovnako ako na ikone súťaže, a ide so mnou kamkoľvek, pripravený posvietiť si na svet … Každopádne, všimnete si, ako vyzerá, že sa pozerá dole a má mierny úsmev? Je to preto, že je šťastný a bliká svetlami, keď ho šteklíte na nohách … alebo keď sa objímem:-) Senzor učenia citlivý na dotyk Aniomagic je možné kalibrovať tak, aby detekoval priamy kontakt alebo blízkosť inej osoby, takže to dáva zmysel použiť ho na tento projekt. V tomto projekte vám spínač náklonu umožňuje rekalibrovať snímač, keď robota otočíte hore nohami. Robí to tak, že je skutočne nadšený. Zložky:- Záplata robota z Instructables- 3 flitre- vodivý závit- veľká batéria- spínač náklonu- senzor učenia (dotyk) Môžete si vziať súčiastky z nášho obchodu a urobiť si vreckový dotyk a citlivé objatie. oprava robota.

Krok 1: Príprava

Usporiadajte svoje figúrky, aby ste videli, ako sa budú hodiť. Mám tendenciu dávať elektroniku pod svoje návrhy. Flitre tak dobre pasujú na tento patch. Nič iné neprichádza v takej maličkej, pripravenej na ušitie. Tenký vodivý závit je pre tento projekt ideálny. Má dostatočný odpor, takže na flitre nepotrebujete ďalšie odpory. Nezabudnite na dvojitý steh. Túto modrú náplasť hľadajte aj vo svojom obchode s remeslami. Poskytuje vám úžasný úchop pri tlačení a ťahaní ihiel cez hrubý materiál.

Krok 2: Svetlá

Najprv spojte otvor „L“s mosadznou korálkou flitra podľa vášho výberu. Neskôr ušijeme všetky mínus (strieborné korálky) na jeden pokus. Dole použite dlhé stehy a na vrchu krátke stehy, aby bol krajší. Myslím, že som mohol urobiť lepšiu prácu, ale potrebujem ďalšiu náplasť, na ktorú by som šil:-)

Krok 3: Svetlá (2)

Zašite druhý flitr do otvoru „M“senzora učenia. Stehy zašívajte dostatočne ďaleko, aby sa nedotýkali.

Krok 4: Svetlá (3)

Pripojte tretí flitr k otvoru „H“. Pretože vodivá niť má tendenciu sa v uzloch lámať, experimentujte so spustením stehov v malej vzdialenosti od otvorov na snímači učenia. Potom sa vráťte k dierke, dobre stehujte a potom prejdite dopredu k flitru. Rozpletenie tak nespôsobí šortky a nedotkne sa iných dier.

Krok 5: Tilt Switch

Pripojte mosadznú pätku spínača sklonu k otvoru „C“snímača učenia. Uistite sa, že mosadzný korálik bude po dokončení projektu zvyčajne lícom nahor. V tomto projekte vám spínač náklonu umožňuje rekalibrovať snímač, keď otočíte robota hore nohami.

Krok 6: Mínus batérie

Najprv urobte vo svojom vlákne dva uzly a vytočte tam, kde sú šípky. To vám umožní mať slušnú cievku, ktorá bude neskôr prilepená k batérii. Pripojte toto vlákno a spojte mosadzné korálky prepínača náklonu, otvor „_“senzora učenia a k mosadzným perličkám všetkých troch flitrov.

Krok 7: Dotykové senzory

Čas na pripojenie Vytvorte dotykový senzor pomocou kolieska robota. Začnite od otvoru „S“snímača učenia. Na hornej strane kolies urobte veľké stehy. Budú fungovať ako antény na detekciu dotyku a/alebo blízkosti.

Krok 8: Batéria Plus

Rovnakou technikou pre mínusovú niť prišite niekoľko nití k otvoru „+“učiaceho sa senzora a nechajte trochu navyše, aby sa sformovali do cievky.

Krok 9: Utesnenie batérie

Naozaj potrebujeme vyrobiť mäkký, ultratenký držiak batérie. Do tej doby je lepiaca páska ďalšou najlepšou vecou. Drží batériu skutočne dobre, ale napriek tomu sa ľahko vyberá. Najprv naneste pásku na mínusové vlákno, ako je znázornené. To pomôže zabrániť skratom s batériou "+". Naviňte závit do malej cievky a prilepte pásku na batériu mínus.

Krok 10: Utesnenie batérie (2)

Otočte batériu a urobte to isté so závitom plus. Nasledujúci projekt bude obsahovať ušité vrecko, ale to bude zatiaľ potrebné. Teraz ich objím.