Budovanie ServoBossu, testera serva z GadgetGangster.com: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Toto je ServoBoss. Je to servo tester, ktorý dokáže poháňať súčasne až dvanásť serv. Kit je k dispozícii na GadgetGangster.com V súčasnej dobe má osem programov. Program 1 - Nastaviť milisekundy Nastaví výstup na dvanásť serv (dve skupiny po šiestich) v prírastkoch 0,001 milisekundy pomocou tlačidiel. Zobrazuje nastavenie šírky impulzu na LCD displeji pre obe skupiny. Druhá skupina je obrátená vo všetkých programoch okrem mŕtveho pásma. Program 2 - Nastaviteľné milisekundy Pomocou hrnca ovláda dvanásť serv a pritom zobrazuje šírku impulzu na LCD displeji. Program 3 - Mŕtve pásmo Striedavo vysiela dva impulzy líšiace sa X mikrosekundami. X je nastaviteľný od nuly do 99 a je zobrazený na LCD displeji. Zvýšte nastavenie, kým sa netrasie servo, a potom ustúpte o 1 uS, aby ste našli mŕtvy pás. Program 4 - Cyklus serva Zadajte High End, potom Low End, potom počet cyklov, čas prepravy a nakoniec čas prestávky. Ak je počet cyklov 0, bude prebiehať neobmedzene. Čas prepravy je nastaviteľný od 20 milisekúnd do 60 sekúnd. Čas pauzy je nastaviteľný od 0 do 60 sekúnd - čokoľvek kratšie ako 10 milisekúnd sa ignoruje. Program 5 - Sweep Servos Tento program je takmer identický s cyklickými servami, ale pri každom zdvihu je potrebné stlačenie tlačidla. Program 6 - Nastavte tri V tomto programe nastavíte tri šírky impulzov. Po jednom pre nízky, stredný a vysoký. Stlačením jedného z troch tlačidiel odošlete servo (servá) do zodpovedajúceho nastavenia. Program 7 - Vstup RX Pripojte svoj RC prijímač alebo iné zariadenie produkujúce servo signál a načítajte až šesť kanálov. Zobrazuje šírku impulzu v rozlíšení 1 uS. Prichádzajúci signál je odoslaný ďalej, aby ste pri čítaní šírky impulzov mohli ovládať svoje servá. Program 8 - Test akumulátora zobrazuje napätie akumulátora, rozlíšenie 0,01 v, niekoľko stoviek voltovej presnosti. Tento program sa spustí vždy pri štarte. Dobré na kontrolu nabitých balení - stačí zapojiť - nie sú potrebné žiadne stlačenia tlačidiel.

Krok 1: Usporiadajte si pracovný priestor

Zostavte súpravu a spojte svoje nástroje, vyčistite dobre osvetlený priestor.

Krok 2: Inventarizácia dielov

Uistite sa, že sú tam všetky diely. Ak nie, dajte vedieť hneď ľuďom v GadgetGangster. Prejdite myšou na druhý obrázok a získajte popis všetkých častí.

Krok 3: Zoznámte sa s obvodom

Nájdite si čas na preskúmanie okruhu. Prejdite kurzorom na obrázky a získajte popis komponentov. Ak chcete získať skutočne detailný pohľad, kliknite na i v ľavom hornom rohu obrázku a zvoľte „originál“. Budete sa musieť rozhodnúť, ako budete napájať dosku a servá. “Možnosť 1: Na napájanie dosky aj serva použite konektor batérie úplne vpravo. Toto je preferovaná metóda. Možnosť 2: Na napájanie dosky použite nástennú bradavicu (až 12 voltov) zapojenú do 2,1 mm valcového konektora. 5 voltový - 3 ampérový regulátor potom napája serva. To by bolo v poriadku pre ľahké zaťaženie, ale regulátor môžete preťažiť, ak budete servo poháňať príliš tvrdo alebo ak budete poháňať príliš veľa serva. Možnosť 3: Na napájanie dosky použite nástennú bradavicu (až 12 voltov) zapojenú do 2,1 mm valcového konektora. a samostatná batéria pre napájanie serv. Veľmi dôležité - neinštalujte prepojku, ktorá prechádza z umiestnenia diódy do radu T! '

Krok 4: Teraz začnite spájkovať

Ak ste si našli čas na oboznámenie sa s obvodom, mali by ste byť schopní ho zostaviť bez ďalších informácií. Začnite spájkovaním všetkých prepojok a odporov na prednej strane dosky. Spravidla chcete najskôr začať s najnižšími (výškovo) komponentmi, aby pri otočení dosky na spájku nevypadli. Niekedy však musíte vložiť veci, ktoré jednoducho nezostanú. Jednoduchým riešením je použiť kúsok maskovacej pásky, aby veci držali na svojom mieste. Modrá páska funguje najlepšie. Existuje malý prepojovací mostík od 17, D do 17, E. Nainštalujte ho včas, pretože nad ním sú dve veci.

Krok 5: Kalibrácia

Kalibrácia je teraz voliteľným krokom. Táto schopnosť je zachovaná iba v prípade, že je potrebná, ale predvolené nastavenia by mali fungovať celkom dobre. Kým nebude potrebné vstúpiť do ponuky kalibrácie, odporučil by som to a nebudem sa namáhať ukazovať, ako sa to robí. Samozrejme, ak to niekto potrebuje, dajte mi vedieť.