Robot Thingamaplush: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Inšpirovaný tvorbou zosilňovača šumu Thingamakit a Thingamagoop od Bleep Labs som sa pustil do výroby plyšovej verzie pre svoju dvojročnú dcéru. Mojím cieľom bolo vytvoriť niečo, čo by bolo pre ňu bezpečnejšie a jednoduchšie na používanie, pričom by zostala rovnako zábavná a bizarná ako pôvodné syntetizátory Thingama. Elektronika v Thingamaplush je založená na dizajne Thingamakit, ktorý je k dispozícii na webovej stránke Bleep Labs. Trochu som upravil dizajn, aby vyhovoval mojim vlastným účelom, a skončil som akýmsi hybridom medzi Thingamakit a Thingamagoop. Elektronika je napchatá do plyšového robota, ktorého som sám navrhol, a zostavil som ho s pomocou svojej matky (ako je to s nejakým podivným spájaním matky a syna?) Tento návod podrobne ušije telo robota a upchá ho doskou vyrobenou na mieru. Samozrejme môžete ľubovoľnú časť remixovať tak, aby vyhovovala vašim vlastným potrebám. Môžete navrhnúť iné telo alebo nainštalovať inú elektroniku. Možno konzola Atari Punk? Alebo robotický hlasový modulátor? Je to na tebe! Elektroniku môžete dokonca úplne vynechať, aby ste vytvorili roztomilú malú robotickú hračku. EDIT: Pridané nové videá! Pozrite si krok 11 … Upozorňujeme, že som vyvinul maximálne úsilie, aby bol môj návrh bezpečný pre batoľa, ale nemôžem zaručiť jeho bezpečnosť. Ak ste rodič, viete, aké sú deti náročné na hračky - sú vysadené, sedené, šliapané, prežúvané, slintané a všeobecne týrané spôsobmi, ktoré si laboratórium upisovateľov ani nevie predstaviť. S ohľadom na to sledujte svoje dieťa, keď sa hrá so svojim Thingamaplush, a uistite sa, že zostane v bezpečí. Bez dozoru by som povedal, že minimálny vek je 6 rokov.

Krok 1: Diely a nástroje

Na tento projekt budete musieť zasiahnuť dva úplne odlišné obchody! Telo:- Fleece, plsť alebo tkanina podľa vášho výberu. Je úplne jedno, čo použijete. Ak je váš robot vyrobený pre dieťa, použite pekné žiarivé farby. Páči sa im to.- Niť, vhodná pre látku, ktorú používate.- Rôzne gombíky a ďalšie akcenty pre vášho robota (voliteľné)- vypchávka, najlepšie odolná voči ohňu a teplu (len v prípade, že sa elektronika nejako skratuje)- krátky zips alebo zaskočí (voliteľné, pre jednoduchú výmenu batérie) Elektronika:- vlastná doska plošných spojov (leptaná alebo perfboardová- odporúčam leptaná, pretože je odolnejšia)- prázdna perfboardová doska- komponenty uvedené v zozname súčiastok- dve fotobunky široké 500 kohm 10 mm- tri jednopólové dvojité prepínače (SPDT), mini prepínače- štyri 22 mm dlhé šesťhranné závitové podpery a zodpovedajúce skrutky (pravdepodobne veľkosti 6-32)- jeden mini 1,5 "-2" reproduktor- lankový drôt- bezolovnatá spájka (len pre prípad)- a 9V batéria a 9V svorka na batériu- teplom zmrštiteľné hadičky- drôtené hadičky alebo akváriové hadice Náradie:- šijací stroj (voliteľné- všetko môžete robiť ručne, ak chcete)- šijacia ihla- zariadenie na leptanie DPS- spájkovačka- rozmanitý obvod montážne nástroje- lepidlo vhodné na textílie, na pripevnenie príslušenstva

Krok 2: Zostavte elektroniku

Dôrazne odporúčam pre tento projekt vyleptať DPS. Sú odolnejšie a spoľahlivejšie ako perfboard (IMO), a preto sú vhodnejšie na použitie v detskej hračke. Začnite leptaním dosky pomocou preferovanej metódy. Nebudem sa tu rozpisovať - pozrite sa na môj ďalší návod, ako použiť metódu prenosu tonera na výrobu DPS. Teraz dosku osaďte pomocou zoznamu dielov a rozloženia dosky ako sprievodcu. Začnite integrovanými obvodmi a potom odpormi a krytkami. Zaistite, aby boli dva elektrolytické kondenzátory nainštalované so správnou polaritou. Pri spájkovaní LED diód trochu ohnite zvody, aby LED dióda bola v jednej rovine s okrajom dosky. LED diódy sú tiež polarizované, inštalujte správnym spôsobom! Nakoniec spájkujte potenciometre a 9V klip na batériu. Dva prepínače budú mať tri vodiče, jeden z nich potrebuje iba dva. Na kolíky spínačov pripájajte asi 2 až 3 drôty a zakončite ich zmršťovaním. Všimnite si, že telo prepínača nesmie byť dlhšie ako dištančné stĺpiky, inak sa nezmestia! Odstrihnite kus rovnej dosky na veľkosť dosky plošných spojov (3x3 palce). Vyvŕtajte otvory v štyroch rohoch, ktoré zodpovedajú otvorom na doske plošných spojov. Vyvŕtajte ďalšie tri otvory, ktoré zodpovedajú priemeru hriadeľa spínačov. Tieto tri otvory môžete vložiť kdekoľvek chcete; vybral som si aby ste ich zaradili do radu. Prepínače namontujte na dosku perfboard pomocou jednej z dodaných matíc. Druhú maticu si odložte na neskôr. Teraz je čas prepájať prepínače na dosku plošných spojov. Každý prepínač zarovnajte do polohy na doske plošných spojov, a spájkujte jeho vodiče na mieste. Uistite sa, že stredný kolík na každom z prepínačov s tromi vodičmi smeruje k strednému kolíku na doske plošných spojov. Spájkovanie môže byť náročné, pretože musíte spájkovať na podložku na oboch stranách dosky. Ak sú nainštalované prepínače, môžete prepojiť perfboard s doskou plošných spojov pomocou stojok. Perfboard by mal byť namontovaný uvedené tak, ako je to znázornené na obrázku. Na strane perfboardu som použil ploché skrutky, aby hlavy skrutiek nespôsobili vydutie materiálu. Skrutky zatiaľ úplne neutiahnite, pretože na neskoršie namontovanie do hlavy robota budete musieť dosku plošného spoja vybrať z dosky plošných spojov. Na vodiče fotobuniek spájajte dlhé drôty a spoje dokončite zmršťovaním za tepla. Môžete tiež chcieť pridať horúci lepidlo na miesto, kde sa vodiče pripájajú k obalu fotobunky, aby sa zvýšila pevnosť. Nakoniec spájajte dlhé vodiče na svorky reproduktora a spoje dokončite zmršťovaním za tepla. Fotobunku nespájkujte alebo reproduktorové vodiče k PCB zatiaľ - musíte ich najskôr namontovať do tela Thingamaplush.

Krok 3: Označte látku

Môžete použiť môj vzor na výrobu tela vášho Thingamaplush alebo si navrhnúť vlastný! Všimnite si však, že elektronika je navrhnutá tak, aby sa zmestila do hlavy 3x3x3 palca, takže ak navrhnete iné telo, možno budete musieť elektroniku zodpovedajúcim spôsobom upraviť (tj. Namiesto spájkovania hrncov a diód LED priamo na dosku pridať drôty) Rozhodol som sa, že na to bude skvele vyzerať robot v tvare kocky, a dal som mu roztomilú tvár v anime štýle. Na látku som použil fluorescenčný zelený umelý semiš, pretože je pevný a nenaťahuje sa. Na tvár, ruky a nohy sa používa čierny semiš. Na oči, ústa a ruky fotobunky sa používajú malé kúsky polopriehľadnej nylonovej textílie, aby svetlo preniklo. Celkovo som použil asi 12 x 36 palcov zeleného semišu, 12 x 12 palcov čierneho semišu a menej ako 6 x 4 palce bielej farby. nylon. Samozrejme, môžete použiť čokoľvek, čo sa vám páči, ale navrhujem použiť tkaninu, ktorá sa neťahá po tele! Strih zo zeleného semišu: Hlava je väčšia ako telo (takto vyzerá roztomilejší - pamätajte, toto je pre dvojročné dievča!) DPS, ktorú som navrhol, je 3x3, takže aby sa doska zmestila do miestnosti s dýchaním, vyznačte na látke šesť štvorcov 3,75 x 3,75 ". To poskytne 0,25 "šev okolo všetkých okrajov a 1/8" priestoru pre dosku na všetkých stranách. Označte oblasť tváre, ktorá bude vyrezaná na jednom štvorci (2x2 "). Na troch štvorcoch, nájdite presný stred, aby bolo možné vyrezať otvory pre krk a potenciometre. Na jednom štvorci označte stredy spínačov (toto je temeno hlavy). Jeden štvorec nechajte prázdny (toto je zadná časť hlavy). Vystrihnite štvorce a odložte ich. Potom nakreslite štvorce pre telo. Telo má rozmery 2x2x2 ", nakreslite teda šesť štvorcov s rozmermi 2,5x2,5". Tým získate 0,25 "šev na všetkých stranách. Na dvoch štvorcoch označte polohy ramien (v strede a 0,75 palca zhora). Na jednom štvorci označte polohy nôh. Na jednom štvorci nájdite presný stred na pripevnenie krku. Posledné dva štvorce nechajte prázdne. Vystrihnite aj tieto odložte. Na záver si označte vzory na rukách a nohách a tiež ich vystrihnite. Ako šablóny som použil viečka z rôznych fliaš. Vystrihnúť z čierneho semišu: Vyznačte vzory pre ruky, ruky, nohy a chodidlá. Vystrihnite ich. Vyznačte si na tvár štvorec 3x3 "a nakreslite tvár na chrbát. Nemusíte používať rovnaký dizajn ako ja, ale pamätajte, že diódy LED sú na doske umiestnené tak, aby svietili očami. Ak navrhujete inú tvár, možno budete musieť LED diódy umiestniť inak. Vystrihnite tvár a odložte ju. Vystrihnite z bieleho nylonu: Táto tkanina je polopriehľadná, takže svetlo z LED diód môže presvitať a svetlo môže dosiahnuť fotobunky. Na tvár si odstrihnite nylonový štvorec 2x2 ". Na ruky odstrihnite dva štvorce 1/2". Zoznam rezov Handy: zelený semiš: 6 kusov 3,75 palcov x 3,75 palcov (hlava) 6 kusov 2,5 palcov x 2,5 palcov (telo)) 2 kusy 3/4 polkruhy, vnútorný priemer 0,66 palcov, vonkajší priemer 1,66 palca (vrchná časť chodidla) 2 kusy 1,75 palca x 1 palec (ručné "vrchnáky") 2 páry (celkom 4 kusy) ručné boky, dlhé "1,5" 1 "vysoký (ako na obrázku) Čierny semiš: 1 kus 3" x 3 "(s výrezom do tváre) 2 kusy 5" x 1,87 "(paže) 2 kusy 4" x 1,87 "(nohy) 2 kusy kruhy s priemerom 1,75" (chodidlá) Biely nylon: 1 kus 2 "x 2" (črty tváre) 2 kusy 0,5 "x 0,5" (kryty snímačov rúk)

Krok 4: Prišite hlavu

Začnite prišitím bieleho nylonu na čiernu tvár. Po celej tvári používajte malé tesné stehy. Na šijacom stroji som použil funkciu nášivkového stehu. Moja mama to urobila - sledoval som to. Potom prišite čiernu tvár na zelenú prednú časť hlavy. Opäť prišite blízko okraja, aby ste minimalizovali chlopne. Malé batoľacie prsty milujú trhanie chlopní z látky! Na to bola použitá aj strojná aplikácia. Teraz môžete štvorcové panely zošiť. Ručne alebo pomocou šijacieho stroja šite čo najpresnejšie pozdĺž čiary. Nezabudnite, že tento Thingamaplush je robot a cieľom je, aby to bola kocka! Na zadnom paneli prišite iba vrchnú časť a polovicu každej strany - budete potrebovať prístup pre montáž elektroniky. Keď je hlava zošitá, otočte ju pravou stranou von.

Krok 5: Šiť ruky a nohy

Som skôr hrdý na svoj dizajn paží, konkrétne na použitie drôteného obalu na dodanie štruktúry ramenám a ochranu drôtov vo vnútri. Môžete však použiť akúkoľvek hadičku, napríklad čistú akváriovú, ak je flexibilná. Nohy a ruky sú jednoduché. Vystrihnite obdĺžnik 3,5 x 1,9 palca z látky na každú nohu a obdĺžnik 5 x 1,9 palca na každé rameno. Každý kus pozdĺžne preložte a prešite pozdĺž okraja a konca. Potom pomocou ihly na pletenie alebo ceruzky prevráťte nohu alebo ruku doprava. Koniec bol prešitý, aby bol tento proces jednoduchší. Akonáhle sú nohy a ruky narovnané pravou stranou, odstrihnite zošitý koniec. Ruky a nohy! Začnite tým, že na „dlaň“ruky prišijete bielu nylonovú náplasť. Použite rovnaký nášivkový steh ako na tvár. Možno to budete musieť urobiť ručne. Ďalej urobte samotnú ruku. Pravdepodobne to budete musieť urobiť aj ručne, pretože je taký malý. Uistite sa, že sledujete krivku. Používajte tesné stehy, aby ruka držala pohromade. Dokončite ruku šitím na dlani. Opäť sú lepšie malé tesné stehy. Na to môžete použiť šijací stroj, pretože švy sú rovné. Nasledujú nohy. Zložte hornú časť chodidla na polovicu a zošite pozdĺž konca, aby ste vytvorili kužeľ. Vezmite jednu z nôh a pomocou šijacieho stehna prišite hornú časť chodidla na koniec nohy. Ako obvykle, najlepšie sú pekné tesné stehy. Teraz vezmite „chodidlo“chodidla a voľne ho prilepte na hornú časť chodidla. Špendlíky sú na to príliš veľké, takže je jednoduchšie použiť dočasný steh. Na stroji alebo ručne prešite 3/4 okraja chodidla ozdobným stehom. Na otvorenie chodidla neskôr zostane malý otvor.

Krok 6: Prišite telo

Telo je zošité podobne ako hlava. Ak chcete, môžete pomocou písmen označiť, ako sa panely zhodujú. Urobil som to viac kvôli mame ako kvôli mne, aby som jej uľahčil šitie na stroji. Uistite sa, že získate správnu orientáciu strán a vpravo dole! Na zadnom paneli prišite hornú a dve strany, ale spodnú časť nechajte otvorenú na vypchávanie. Pred alebo po zošití tela môžete vystrihnúť otvory pre krk, ruky a nohy. Len sa uistite, že otvory sú dostatočne veľké pre ruky a nohy. Teraz môžete pripevniť ruky a nohy. To sa robí ručne buď šijacím stehom alebo obyčajným stehom. Skutočne urobí všetko, čo drží prívesok na mieste a vyzerá primerane upravene. Prevlečte prívesok stále obráteným telom a príslušným otvorom. Aby ste to uľahčili, možno budete chcieť na konci ramena, ktoré je prišité k telu, nastrihnúť „záložky“. Opatrne stehujte po celom obvode, aby nezostali žiadne medzery. Mohlo by pomôcť ponechať kúsok drôteného obalu alebo hadičky v paži, aby ste otvor omylom nezašili. Každý prívesok našite na telo. Veci sa rýchlo zaplnia, takže skúste ruku alebo nohu vopchať dovnútra, akonáhle budú ušité. Tiež je jednoduchšie najskôr urobiť ruky. S pripevnenými rukami a nohami môžete telo otočiť pravou stranou von. Je len na vás, či chcete robotu dať krk. Rozhodla som sa, že bude veľmi ťažké šiť, ale môžete to skúsiť. Jednoducho som prišil hlavu priamo na telo pomocou bičíka okolo otvoru, kde sa telo a hlava stretávajú. Môžete tu použiť aj obyčajný steh, ak tam môžete manévrovať ihlou.

Krok 7: Pridajte ručné snímače

Prvou elektronikou, ktorá vstúpila do prevádzky, sú senzory fotobuniek v rukách. Začnite tým, že prejdete drôtom z jedného „zápästia“na druhé priamo cez telo robota. Ak používate hadičky, budete musieť v strede vyrezať prístupový otvor, aby ste drôty priviedli k hlave. Ovinutie drôtu je možné otvoriť v ľubovoľnom mieste, takže nie je potrebný žiadny otvor. Potom prevlečte drôtik rovnakej veľkosti ako 14 mm hrubý drôt. Vďaka tomu sú paže pohyblivé. Dokončite konce drôtu tak, že ich sklopíte späť na seba, aby sa drôt neprebil cez tkaninu. Každá ruka dostane svoj vlastný senzor (alebo ho použite, ak chcete). Prilepte snímač na bielu podložku na dlani a počkajte, kým lepidlo nezaschne. Napchajte ruku plnkou. Veďte drôty z jednej ruky cez rúrku na balenie drôtu k telu robota tak, aby drôt vychádzal z drôtu vo vnútri tela. Vytiahnite drôty z konca tela, kým ruka nebude v jednej rovine s „zápästím“. Potom opatrne prišite ruku na rameno. To isté urobte s druhou rukou. Vyberte jeden drôt z každej ruky a konce spájkujte. Dokončite zmršťovaním. Tým sa vytvorí sériový obvod medzi fotobunkami. Ostatné dva vodiče budú spájkované na DPS v hlave robota.

Krok 8: Dokončite nohy a pridajte reproduktor

Nohy tiež potrebujú rúrky obalené drôtom! Veďte pevný drôt 12 alebo 14 v dĺžke drôtu, ktorá sa rovná dĺžke oboch nôh a medzere medzi nimi. Zložte konce drôtu tak, ako ste to urobili rukami. Ohnite drôtený obal do tvaru U a zvnútra tela zasuňte drôtený obal do nôh. Akonáhle je to hotové, napchajte nohy plnkou a zošite ich. Reproduktor môže ísť takmer kdekoľvek v tele. Najlepšie je ho priložiť k hrudníku a keď drží na mieste s náplňou, drží celkom dobre na svojom mieste. Keď je reproduktor na mieste, prevlečte jeho vodiče cez krk a von z prístupového otvoru v hlave. V tomto mieste môžete spájkovať vodiče z fotobuniek a reproduktora do posledných zostávajúcich pozícií na doske plošných spojov. Pripojte batériu a zapnite ju, aby ste sa presvedčili, že všetko funguje. Je (očividne) dôležité vykonať toto testovanie skôr, ako bude všetko zašité! Pri prvom zapnutí som sa zľakol a nefungovalo to, ale zabudol som spájkovať niektoré súčiastky na vrchnú stranu dosky. Ups.

Krok 9: Namontujte dosky plošných spojov

Odpojte dosku perfboard od dosky plošných spojov, ak sú stále spojené. Možno budete chcieť dať medzi penovú dosku a tkaninu vrstvu peny, ale je to voliteľné. Ja nie. Prevlečte prepínače cez otvory a utiahnite druhú sadu matíc, aby držali dosku na mieste. Zarovnajte dosku s obvodom s doskou, najskôr posuňte potenciometrové hriadele cez otvory na oboch stranách hlavy robota. Potom utiahnite skrutky, ktoré pripevňujú dosku s obvodmi k doske, a utiahnite matice na potenciometroch. K dvom skrutkám, ktoré sú najbližšie k tvári robota, je zložitý prístup, cez telo robota a cez ďalšie som sa k nim dostal skrutkovačom. Nebojte sa, bol silne pod sedatívom a nič necítil. Tiež som nakrájal malý kúsok remeselnej peny, ktorý umiestnim medzi obvody a náplň. Toto je voliteľné a pravdepodobne nebude vadiť, ak ho nezahrnete. Pripojte batériu a uistite sa, že všetko funguje.

Krok 10: Zašite hlavu a telo

Ak všetko škrípe a pípe, ako by malo, môžete teraz telo napchať plnkou. Keď to urobíte, uistite sa, že svorka na batériu zostane prístupná - batéria bude vložená po vypchávaní. Nech je to dobré a tesné; telo by malo byť pomerne tuhé (aj keď stále krehké). Znovu pripevnite batériu, nacpte ju a príslušným sklzovým stehom zošite prístupový otvor. Funguje to najlepšie, keď pri šití preložíte oba švy a prichytíte ich na mieste. Hlavu urobte poslednú. Zbaľte viac plniek iba do spodnej polovice hlavy - medzi výkonovú dosku a dosku plošných spojov nie je potrebné dávať žiadnu plnku. Uistite sa, že ste vyplnili všetky tesné rohy. Akonáhle to urobíte, prichytte klapky na mieste a šite hlavu sklopným stehom. Posledným krokom je pripevnenie gombíkov. Uvoľnite upevňovacie skrutky a nasuňte ich. Potom skrutky opäť utiahnite. Ak používate rovnaké potenciometre ako ja, dajte si pozor na dĺžku hriadeľa. Hriadeľ na prepnutom hrnci bol dlhší, takže som musel odrezať asi centimeter od konca, aby sa vyrovnal druhému hrncu. A je to! Ak chcete, pridajte ozdoby pomocou farby na textil, alebo ju nechajte len tak. Váš Thingamaplush je teraz pripravený na vychutnanie.:)

Krok 11: Videá

Tu je niekoľko videí z robota Thingamaplush v akcii. Užite si to!

Prvá cena v súťaži SINGER Kids Crafts