Quick'n'easy Bristlebot-režim citlivý na svetlo: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Čo je zábavnejšie ako bristlebot? Prečo samozrejme bristlebot citlivý na svetlo! Čo je to bristlebot? Je to vibračný robot založený na zubnej kefke. Používa motor s nevyváženou hmotnosťou (ako napríklad pagerové motory), ktorý spôsobuje, že sa celá vec pohybuje po povrchu. Verziu zubnej kefky (bristlebot), ktorá bola pôvodne založená na vibrobote, vyrobili úžasní ľudia v laboratóriách Evil Mad Scientist Laboratories. Potrebujete iba zubnú kefku, motor a batériu. Postavili sme ich niekoľko a je úžasné ich sledovať. Chceli sme však trochu väčšiu interaktivitu, aby reagovala na niečo v prostredí. Preto bristlebot-mod Učebný senzor je úžasný, pretože ho môžete rýchlo kalibrovať na rôzne úrovne svetla. Bristlebot-mod môžete nechať bežať v tme alebo behať za svetla. Môžete tiež zabezpečiť, aby bežal iba pri správnej teplote alebo keď začne byť hlasný, alebo niečo s príslušným snímačom. Pozrite sa na Iwasaki-san's bristlebot-mod-mod Na zosilnenie vibrácií používa tranzistor.

Krok 1: Prísady

- zubná kefka s rovnomerne uhlovými štetinami - vibračný motor, z miesta ako Sparkfun - senzor učenia, od Aniomagic - dióda usmerňovača - veľká batéria - nejaké obojstranné lepidlo Samozrejme môžete použiť tranzistor, svetelný senzor a niekoľko rezistory, ale nemôžete poraziť jednoduchosť použitia snímača učenia a skutočnosť, že ho môžete ľahko kalibrovať za behu.

Krok 2: Schéma zapojenia

Toto je základné rozloženie elektrických pripojení: - zapojte motor do otvorov + a H - zapojte diódu. Zaistite, aby sa tmavý pás pripájal k + - pripojte batériu Motor sa otáča kvôli magnetickému poľu vybudovanému v jeho cievkach. Keď je motor vypnutý, magnetické pole sa zrúti. Keď sa pole zrúti, generuje opačný prúd, ktorý môže poškodiť váš senzor učenia. Dióda je potrebná, aby mohla bezpečne viesť tento opačný prúd, pričom na napájanie motora umožňuje normálny prúd.

Krok 3: Senzor motora a učenia

Najprv pripevnite motor k spodnej časti snímača učenia obojstranným lepidlom alebo epoxidom. Ďalej pripojte diódu. Uistite sa, že tmavý pás (katóda) je pripojený k +a druhý koniec (anóda) je pripojený k otvoru H. Držte + špendlík dlhý; je dostatočne tuhý, takže ho môžete ohnúť tak, aby bol v kontakte s cestom +. Krátko zasuňte kolík H. Oba kolíky spájkujte do otvorov. Nakoniec teraz pripevnite vodiče motora k kolíkom diód. Pokiaľ to váš motor neurčuje, nezáleží na tom, ktorý vodič je pripojený ku ktorému kolíku.

Krok 4: Batéria a montáž

Teraz do otvoru - pripevnite tenký drôt. Odizolujte koniec a vytvorte malú cievku, ktorá sa pripojí k batérii -. Pomocou obojstranného lepidla pripevnite na hlavu zubnej kefky vzdelávací senzor, motor a batériu. Ohnutím kolíka + dosiahnete kontakt s batériou. Experimentujte s jeho kalibráciou v svetlých a tmavých situáciách. Kalibrácia nastane, keď pripojíte otvor C k otvoru - ako je znázornené na videu. Ak je kalibrovaný v tme, beží iba vtedy, ak naň posvietite. Ak je namiesto toho kalibrované na svetle, prebieha v tme.