Hexabot: Aktualizácia: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Je to už niečo málo cez rok, čo bol Hexabot dokončený, a konečne som sa dostal k vytvoreniu tohto Instructable, ktorý obsahuje prácu vykonanú len niekoľko mesiacov po Hexabotovom dokončení.

Za niekoľko mesiacov robot veľmi využil nadšených jazdcov (medzi nimi bol môj mladý bratranec, ktorý ho vozil hodiny tam a späť, keď som ho priniesol domov cez vianočné prázdniny), a to viedlo k odhaleniu niekoľkých konštrukčných nedostatkov. Tento projekt bol financovaný priamo z môjho vrecka, takže v záujme šetrenia peňazí som niekoľko vecí šetril. Jednou z týchto vecí bolo nepridanie puzdier k žiadnemu z rotujúcich kĺbov. Čoskoro sa ukázalo, že hlavné hnacie spojenia bez nich dlho nevydržia. Tento návod vám ukáže, čo potrebujete na opravu.

Krok 1: Poškodenie je hotové

Hnacie závesy sú vyrobené z hliníka a hnacie nápravy sú oceľové skrutky. Kontakt ocele a hliníka má pomerne vysoké trenie, čo v kombinácii s malou kontaktnou plochou závitu skrutky vedie k silnému opotrebovaniu hliníka.

Oceľové nohy, ktoré trú o skrutku pohonu, tiež poriadne poškodili závity. Kontakt s oceľou na oceli ma v tejto chvíli až tak nezaujíma, preto sa budem zameriavať iba na interakciu hliník-oceľ.

Krok 2: Čo budete potrebovať

Na vykonanie tejto opravy budete potrebovať:

Materiály: 2 prírubové bronzové puzdrá pre priemer hriadeľa 3/4 ", dĺžka 1 palca pod prírubou, vonkajší priemer 1 palec (použil som diel McMaster-Carr # 6338K434) 2 šesťhranné skrutky 3/4-10 x 5 palcov dlhé (McMaster- Carr časť # 91247A855) Náradie: Vŕtačka alebo fréza 1 "vrták Arbor Press

Krok 3: Rozšírenie diery

Aby sme zaistili, že puzdro zostane trvalo sedieť, chceme vyvŕtať otvor, aby sa dosiahlo interferenčné (alebo lisované) lícovanie s puzdrom. Priemer puzdra je 1 palec s toleranciou priemeru +0,003 "až +0,004". Podľa tejto webovej stránky je +0,002 "maximálna interferencia pri lisovaní. Takže s 1 palcovým vyvŕtaným otvorom to bude trochu tesné, ale stále by sa to dalo zvládnuť (ak môžete, použite veľký altánok!).

Celá táto oprava je veľmi jednoduchá. Odpojte nohy na Hexabote, aby ste mohli odstrániť tiahla pohonu. Tiahlo bezpečne upnite na vami zvolenom vŕtacom zariadení a opotrebovaný hnací otvor zarovnajte s vŕtacím vretenom. Uchopte bit a zväčšte otvor.

Krok 4: Stlačte Nasadenie puzdra

Akonáhle je diera vyvŕtaná, môžete puzdro vtlačiť tŕňovým lisom. Trochu skosenie otvoru môže trochu uľahčiť zavedenie puzdra do polohy.

Upozorňujeme, že strana prepojenia, na ktorej je príruba, je dôležitá. Keď sa prepojenie znova pripojí k robotu, chcete, aby príruba puzdra smerovala von. Ďalšie objasnenie nájdete na ďalších obrázkoch v tomto kroku.

Krok 5: Opätovná inštalácia

Akonáhle do každého prepojenia pridáte priechodku, je možné ich znova nainštalovať. S prírubou na puzdre smerom von budete potrebovať iba pridať 2 podložky na rozdiel od troch, ktoré tam boli predtým.

Znovu pripevnite všetky nohy a závesy, utiahnite poistnú maticu na skrutku pohonu a užívajte si plynulejšiu jazdu so svojim hexabotom!