DIY Arduino ovládaný vajíčkový robot: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

V tomto návode vám ukážem, ako si vytvoriť vlastný Egg-Bot ovládaný pomocou Arduina. Chcel som to urobiť predtým, ale myslel som si, že je to pre mňa príliš ťažké, ale mýlil som sa. Je ľahké ho postaviť, takže ho určite zvládne každý.

Krok 1: Diely

Nižšie pridávam zoznam dielov:

• Krokové motory
• Ovládače krokových motorov
• Arduino
• Zdroj
• Micro servo
• Plastová doska, drevo
• Skrutky 40 cm x3 a 12 matíc
• Dve lego kolieska
• Značkovače v rôznych farbách
• Vŕtačka, nôž, píla, skrutkovač, obojstranná páska, lepidlo na drevo, drôt, spájkovačka, gumičky
• Všetko, čo potrebujete na prepojenie DPS.

Krok 2: Pripojenie

Pripojte ho ako na mrazivom obrázku vyššie alebo prejdite na ďalší krok a vytvorte PCB (dosku s plošnými spojmi). Na ovládači krokových motorov musíte nájsť správne nastavenia pre potenciometer. Pomocou tohto potenciometra môžete ovládať napätie, ktoré prechádza do krokových motorov. Skúste nastaviť, aby bol krokový pohyb čo najplynulejší.

Krok 3: DPS (voliteľné)

Prečo som vyrobil DPS? Pozrite sa na obrázok vyššie, ktorý ukazuje, ako to vyzerá na doske. Príliš veľa drôtov. Môžete ľahko pripojiť niečo nesprávne alebo sa niečo môže odpojiť a môžete pokaziť napríklad: ovládač krokového motora. A na PCB všetko vyzerá lepšie, zaberá menej miesta a je spoľahlivé v kombinácii. O tom, ako vyrobiť DPS, si môžete prečítať tu. Ďalej som pridal súbor PDF s rozložením DPS. Viac informácií nájdete na arduino na doske.

Krok 4: Rám

Rám je vyrobený z plastu a dreva. Rozmery môžete vidieť v skicári nižšie alebo v nasledujúcom kroku.

Krok 5: Orezanie rámu

Vystrihnite dva prvky z druhého obrázku a jedného z tretieho obrázku. Rozmery sú uvedené na obrázkoch.

Krok 6: Vyhladenie okraja

Okraje vyhlaďte brúsnym papierom, aby vyzerali lepšie.

Krok 7: Vŕtanie otvorov

Vyvŕtajte otvory ako na obrázku vyššie. Musíte to urobiť veľmi presne. Do 3 otvorov v rohoch vložte kúsky hliníkovej trubice.

Krok 8: Rameno pera

Rameno pera je vyrobené z dreva a plastu. Na konci ramena som urobil 9 mm otvor na značku

Krok 9: Rámček pripojenia

Dúfam, že chápete, ako prepojiť všetky časti rámu s touto fotografiou, ak s ňou máte problémy, napíšte komentár, pokúsim sa vám pomôcť. Všetko je spojené skrutkami, obojstrannou páskou, lepidlom a drôtmi.

Krok 10: Kód pre Arduino

Odtiaľ si stiahnite kód pre arduino. A musíte zmeniť niekoľko riadkov:

Toto: #define YAXIS_DIR_PIN 14#definujte YAXIS_STEP_PIN 15 K tomuto: #define YAXIS_DIR_PIN 10#definujte YAXIS_STEP_PIN 11

a

Toto: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8 K tomuto: #define XAXIS_DIR_PIN 7#definujte XAXIS_STEP_PIN 8

a

Toto: #define SERVO_PIN 13Pre: #define SERVO_PIN 9

Krok 11: Softvér pre počítač

Navrhujem nainštalovať pôvodné rozšírenie eggbot do inkscape, pretože pomocou neho môžete vytlačiť vyplnený objekt. Tu si môžete prečítať, ako ho stiahnuť a ako používať. Ak chcete vytvárať súbory G-kódu v inkscape, stiahnite si toto rozšírenie od martymcguire. A posledná vec, ktorú si musíte stiahnuť, je program na odosielanie príkazov cez sériové číslo na arduino. Stiahnuť tu. Teraz musíte zmeniť kód rozšírenia Unicorn. Ísť do:

C: / programové súbory / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Pridajte do 29 riadku toto:

"M300 S % 0,2F (pero hore)" % self.pen_up_angle, A odstráňte riadok 39:

"M300 S255 (vypnúť servo)",

Krok 12: Prvé maľovanie

Toto sú prvé vajíčka, ktoré som namaľoval svojim vajcom. Efekt nie je najlepší kvôli vibráciám pera. Stále sa to pokúšam opraviť, ale zatiaľ sa mi to nedarí. Obrázok na oranžovom vajíčku má predstavovať medveďa.

Ak sa vám môj projekt páči, hlasujte za mňa. Vďaka!!!

Ďakujem za prečítanie a ospravedlňujem sa za moju angličtinu:) Bavte sa so svojim EggBotom.

Runner Up in the Egg Challenge

Tretia cena v automatizačnej súťaži