Obsah:
- Krok 1: Zhromažďovanie komponentov
- Krok 2: VYROBENIE MODULOV IR SENZORA
- Krok 3: VYROBENIE HLAVNÉHO OKRUHU
- Krok 4: VYROBENIE TELA
- Krok 5: MONTÁŽ
- Krok 6: VYROBENIE TRASY
Video: Robot vyhýbajúci sa prekážkam s infračervenými snímačmi bez mikrokontroléra: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56
Tento projekt je starší, urobil som ho v roku 2014 v mesiaci júl alebo august a premýšľal som o tom, že sa oň s vami podelím. Je to jednoduchý robot na vyhýbanie sa prekážkam, ktorý používa IR senzory a funguje bez mikrokontroléra. IR senzory používajú operačný zosilňovač IC, tj. LM358N. Musíte vytvoriť dva infračervené snímače a potom ich prepojiť s integrovaným obvodom motora L293D, ktorý je pripojený k motorom.
Krok 1: Zhromažďovanie komponentov
Zhromaždite tieto komponenty:
Pre IR SENZORY:
1) 1K odpor
2) 10K odpor
3) LED diódy IR prijímača
4) LED diódy IR vysielača
5) Integrovaný obvod LM358N OP-AMP
6) 10K TRIMPOT
7) 8kolíková zásuvka logického čipu IC
8) 3 -kolíkový konektor
Pre hlavný obvod:
9) IC 7407 Hex invertor IC
10) IC L293D poháňaný motorom
Ostatné diely:
11) Motor s prevodovkou 12 V
12) Kolesá
13) List na výrobu tela
14) Držiak motora (držiak potrubia)
15) Koliesko
16) 2 -kolíkový konektor
17) Batéria
18) Držiak batérie
19) Prepnite
20) Svetre
21) Verroboard
22) Spájkovačka
23) Spájkovací drôt
Krok 2: VYROBENIE MODULOV IR SENZORA
Ok, takže všetky časti máme zhromaždené. ZAČNEME BUDOVAŤ … !!
Najprv urobíme IR snímač, ktorý zobrazuje schéma zapojenia.
TESTOVACIE SENZORY:
Pripojte batériu, 9V batériu je možné použiť bez ohľadu na to. IC LM358N to nepoškodí, teraz presuňte ruku smerom k infračervenému prijímaču, LED na kolíku 1 by mala svietiť, keď sa budete nachádzať v blízkosti infračerveného vysielača. LED dióda IR vysielača by mala byť trochu naklonená k LED dióde IR prijímača, nemala by byť paralelná. Aby sa infračervené lúče vysielané z infračerveného vysielača po náraze na predmet odrazili smerom k prijímaču, a preto dióda LED na kolíku 1 svieti. Všimnite si toho, že som použil dve LED diódy IR vysielača cez LED diódu IR prijímača len kvôli presnosti.
Krok 3: VYROBENIE HLAVNÉHO OKRUHU
Je uvedená schéma zapojenia hlavného obvodu.
Po vybudovaní tohto hlavného obvodu ho pripojte k dvom obvodom modulu IR senzora, ako je znázornené na obrázku.
Krok 4: VYROBENIE TELA
Telo som nešpecifikoval, použil som iba jeden list akrylu a prilepil som naň obvody, ako je znázornené na obrázkoch.
Na držanie motorov na akrylovom plechu som použil držiaky rúrok.
Krok 5: MONTÁŽ
Zostavte všetky diely a pripojte oba moduly IR senzorov k hlavnému obvodu. a umiestnite ho na telo robota. Pripojte vypínač. IR senzory by mali byť na úrovni pneumatík, ako je znázornené na obrázkoch.
Asi sa čudujete, prečo som použil dve 9V batérie. Keď som dokončil robota, všimol som si, že robot bol na +9V batérii dokonca pomalý (pretože som používal motory s prevodovkou 12V), takže som pridal ďalšiu +9V batériu. Takže teraz som mal dve batérie + 9V, jedna bola nová a druhá dávala tuším 8+ voltov. Pridal som obe, aby som dostal 9+8 nad 17 voltov. A teraz robot bežal rýchlosťou.
Krok 6: VYROBENIE TRASY
Ak chcete, môžete vytvoriť stopu, ktorú som použil, Listy papiera, ako je znázornené na obrázku.
Prosím lajkujte a sledujte moju facebookovú stránku:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Môj blog:
epshahrukh.blogspot.com/
Odporúča:
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): 8 krokov (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): Tu vás poučím o výrobe robota, ktorý sa vyhýba prekážkam, založeného na Arduine. Dúfam, že urobím krok za krokom sprievodcu, ako tohto robota urobiť veľmi jednoduchým spôsobom. Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, je plne autonómny robot, ktorý sa dokáže vyhnúť akýmkoľvek
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): 5 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota vyhýbajúceho sa prekážkam, ktorý funguje s Arduinom. Arduino musíte poznať. Arduino je doska radičov, ktorá používa mikrokontrolér atmega. Môžete použiť akúkoľvek verziu Arduina, ale mám
Robot vyhýbajúci sa prekážkam: 5 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam: V robotike je vyhýbanie sa prekážkam úlohou splniť určitý kontrolný cieľ za predpokladu, že budú obmedzenia polohy nepretínať alebo nekolizovať. Má snímač sonaru, ktorý sa používa na snímanie prekážok prichádzajúcich medzi cestou robota.
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) s Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) S Arduino: OAREE (Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie) Dizajn: Cieľom tohto návodu bolo navrhnúť robot OAR (robot vyhýbajúci sa prekážkam), ktorý bol jednoduchý/kompaktný, 3D tlač, ľahko zostaviteľná, používa servá s nepretržitým otáčaním na pohyb
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou ultrazvukových senzorov: 9 krokov (s obrázkami)
Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou ultrazvukových senzorov: Jedná sa o jednoduchý projekt o robote, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou ultrazvukových senzorov (HC SR 04) a dosky Arduino Uno. Robot sa vyhýba prekážkam a vyberá si najlepší spôsob, ako sa riadiť senzormi. A všimnite si, že to nie je tutorial project, share you