Obsah:
- Krok 1: Zistite, ako táto vec funguje
- Krok 2: Zhromažďujte veci:
- Krok 3: Pripojte všetky diely:
- Krok 4: Nahrajte kód:
- Krok 5: Záverečná fáza:
Video: Robot vyhýbajúci sa prekážkam: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
V robotike je vyhýbanie sa prekážkam úlohou uspokojiť určitý kontrolný cieľ za predpokladu, že nie sú priesečníky alebo nekolizné polohy. Má snímač sonaru, ktorý sa používa na snímanie prekážok prichádzajúcich medzi cestou robota. Pohne sa najlepším smerom a vyhne sa prekážke, ktorá mu príde do cesty. Pridaním senzora do tohto robota môžete jednoducho zbierať údaje z prostredia.
Aj na malom mieste môže fungovať presnejšie ako mnoho robotov.
Krok 1: Zistite, ako táto vec funguje
Najaktuálnejšie informácie môžete vidieť z môjho úložiska github.
Krok 2: Zhromažďujte veci:
Arduino uno alebo akékoľvek arduino (použil som arduino uno)
Sonarový senzor (HC-SR 04)
Niekoľko prepojovacích káblov
2 odpor (220 ohmov)
Ovládač dvojitého motora L298
Batéria
Podvozok (bežne obsahuje ďalšie potrebné komponenty)
2 prevodové motory
Krok 3: Pripojte všetky diely:
Pripojenia sonaru:
Vcc - 5 voltov
GND - GND
Spúšť - Arduino 4
Echo - Arduino 5
Vodič motora:
EnB - odpor 220 ohmov - 5 voltov (ovládač motora - na ovládanie rýchlosti) (EnB na povolenie cez odpor 220 ohmov)
EnA - odpor 220 ohmov - 5 voltov (ovládač motora - na ovládanie rýchlosti) (EnA na povolenie cez odpor 220 ohmov)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Teraz spojte motory s ovládačom cez port Motor-A a Motor-B.
Krok 4: Nahrajte kód:
Poďme nahrať kód do srdca. To je krása
robota. Ak chcete, môžete upraviť piny alebo kód. Ako napríklad - zmena rýchlosti, minimálna vzdialenosť od objektu, trvanie behu v ľubovoľnom smere. V kóde sú uvedené užitočné komentáre, aby ste ich ľahšie pochopili.
(Nie je potrebný žiadny ďalší ovládač ani hlavičkový súbor)
Odovzdal som súbor, kód môžete získať aj tu (ak chcete zobraziť ďalšie aktualizácie)
Krok 5: Záverečná fáza:
Pripojte batériu a užívajte si!
Môžete vidieť môjho pracovného robota1, robota2.
Ak nájdete akúkoľvek chybu, dajte mi vedieť v sekcii komentárov a ak to dokážete opraviť, môžete kód upraviť tu alebo jednoducho dať v sekcii komentárov.
Ďakujem.
Odporúča:
Robot vyhýbajúci sa prekážkam s infračervenými snímačmi bez mikrokontroléra: 6 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam s infračervenými snímačmi bez mikrokontroléra: Tento projekt je starším projektom. Vytvoril som ho v roku 2014 v mesiaci júl alebo august a premýšľal som o tom, že sa oň s vami podelím. Je to jednoduchý robot na vyhýbanie sa prekážkam, ktorý používa IR senzory a funguje bez mikrokontroléra. IR senzory používajú opamp IC
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): 8 krokov (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): Tu vás poučím o výrobe robota, ktorý sa vyhýba prekážkam, založeného na Arduine. Dúfam, že urobím krok za krokom sprievodcu, ako tohto robota urobiť veľmi jednoduchým spôsobom. Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, je plne autonómny robot, ktorý sa dokáže vyhnúť akýmkoľvek
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): 5 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota vyhýbajúceho sa prekážkam, ktorý funguje s Arduinom. Arduino musíte poznať. Arduino je doska radičov, ktorá používa mikrokontrolér atmega. Môžete použiť akúkoľvek verziu Arduina, ale mám
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) s Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) S Arduino: OAREE (Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie) Dizajn: Cieľom tohto návodu bolo navrhnúť robot OAR (robot vyhýbajúci sa prekážkam), ktorý bol jednoduchý/kompaktný, 3D tlač, ľahko zostaviteľná, používa servá s nepretržitým otáčaním na pohyb
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou ultrazvukových senzorov: 9 krokov (s obrázkami)
Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou ultrazvukových senzorov: Jedná sa o jednoduchý projekt o robote, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou ultrazvukových senzorov (HC SR 04) a dosky Arduino Uno. Robot sa vyhýba prekážkam a vyberá si najlepší spôsob, ako sa riadiť senzormi. A všimnite si, že to nie je tutorial project, share you