Obsah:
- Krok 1: Krok 1: Ako to funguje
- Krok 2: Cdn
- Krok 3: Vytvorte zoznam prvkov
- Krok 4: Krok 4: Konfigurácia snímača Ir
Video: Robot sledovača linky Arduino a štít L293D: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Line Follower je veľmi jednoduchý robot ideálny pre začiatočníkov v elektronike. Robot sa pohybuje po čiare pomocou snímača iR. Senzor má dve diódy, jedna dióda vysiela infračervené svetlo, druhá dióda prijíma odrazené svetlo od povrchu. Keď infračervené lúče dopadnú na biely povrch, odrazia sa späť. Keď infračervené svetlo dopadne na čierny povrch, svetlo je absorbované čiernym povrchom a žiadne lúče sa neodrazia späť, takže fotodióda neprijíma žiadne svetlo. Senzor meria množstvo odrazeného svetla a odosiela hodnotu do arduina. Na snímači je potenciometer, pomocou ktorého môžeme nastaviť citlivosť snímača.
Krok 1: Krok 1: Ako to funguje
Robot sa pohybuje po čiare pomocou snímača iR. Senzor má dve diódy, jedna dióda vysiela infračervené svetlo, druhá dióda prijíma odrazené svetlo od povrchu. Keď infračervené lúče dopadnú na biely povrch, odrazia sa späť. Keď infračervené svetlo dopadne na čierny povrch, svetlo je absorbované čiernym povrchom a žiadne lúče sa neodrazia späť, takže fotodióda neprijíma žiadne svetlo. Senzor meria množstvo odrazeného svetla a odosiela hodnotu do arduina. Na snímači je potenciometer, pomocou ktorého môžeme nastaviť citlivosť snímača.
Krok 2: Cdn
Arduino sa teraz musí rozhodovať na základe údajov prijatých zo senzora, kým senzor nezistí žiadnu čiernu čiaru, bude pokračovať. Ak ľavý senzor zistí čiernu čiaru, robot zabočí doprava a ak pravý senzor zistí čiernu čiaru, zabočí doľava. Robot sa zastaví, keď oba senzory naraz zistia čiernu čiaru.
Krok 3: Vytvorte zoznam prvkov
Prvky zoznamu:
1x Arduino Uno
2x ir senzor
1x L293D
Motory 4x TT
drôty
1x plexi 10 cm x 14 cm
8x kovová vzdialenosť 10 mm
1x držiak batérie (6 kusov)
6x batéria AA
1x prepínač
Krok 4: Krok 4: Konfigurácia snímača Ir
Teraz pred zapnutím napájania skontrolujte, či ste všetko správne pripojili. Skopírujte kód programu a nahrajte ho do svojho arduina, potom zapnite sériový monitor (v Arduino IDE -> Nástroje -> Sériový monitor). Umiestnite robota na čiernu čiaru a nastavte potenciometer tak, aby hodnota senzora ukazovala ≈ 1023 a na bielom povrchu ≈ 33. Načrtnite a nakonfigurujte stiahnutie. Skopírujte nižšie uvedený kód a nahrajte ho na arduino. Baviť sa? Stiahnutie náčrtu.
Odporúča:
Vokálny GOBO - Štít tlmenia zvuku - Vokálna kabína - Vokálny box - Reflexný filter - Vokálny štít: 11 krokov
Vocal GOBO - Shield Dampener Shield - Vocal Booth - Vocal Box - Reflexný filter - Vocalshield: Začal som nahrávať viac vokálov vo svojom domácom štúdiu a chcel som získať lepší zvuk a po nejakom výskume som zistil, čo je " GOBO " bol. Videl som tieto veci tlmiace zvuk, ale poriadne som si neuvedomil, čo urobili. Teraz áno. Našiel som y
Zostavenie automatického solárneho sledovača s Arduino Nano V2: 17 krokov (s obrázkami)
Zostavenie automatického solárneho sledovača s Arduino Nano V2: Ahoj! Tento Instructable má byť druhou časťou môjho projektu Solar Tracker. Vysvetlenie, ako fungujú solárne sledovače a ako som navrhol svoj prvý sledovač, nájdete v nižšie uvedenom odkaze. To ponúkne kontext pre tento projekt. Https://www.instructables.co
Zostavenie automatického solárneho sledovača s Arduino UNO: 8 krokov
Budovanie automatického sledovača slnečného žiarenia s Arduino UNO: Slnečná energia je na celom svete stále viac rozšírená. V súčasnej dobe sa skúma mnoho spôsobov, ako dosiahnuť, aby solárne panely produkovali viac energie, čím sa zníži naša závislosť na fosílnych palivách a uhlí. Jedným zo spôsobov, ako to dosiahnuť, je presunúť panely,
Robot sledovača linky s PIC18F: 7 krokov
Line Follower Robot S PIC18F: RACE LINKI vyrobil tohto line followera robota pre môj kurz mikrokontroléra na univerzite. Urobil som teda tohto základného robota na sledovanie liniek pomocou Pic 18f2520 a použil som kompilátor PIC CCS. Na internete existuje mnoho projektov sledujúcich riadky s ardunio
Robot sledovacej linky bez Arduina: 4 kroky
Line Follower Robot bez Arduina: V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota sledujúceho čiaru bez použitia arduina. Na vysvetlenie použijem veľmi jednoduché kroky. Tento robot bude na sledovanie čiary používať IR senzor priblíženia. Nebudete potrebovať žiadne druh skúsenosti s programovaním pre