Prepojenie modulu GPS s Raspberry Pi: Dashcam časť 2: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Toto je časť 2 projektu dashcam a v tomto príspevku sa naučíme, ako prepojiť modul GPS s Raspberry Pi. Údaje GPS potom použijeme a pridáme ich k videu ako textovú prekrytie. Pred pokračovaním tohto príspevku si prečítajte časť 1 pomocou nižšie uvedeného odkazu.

www.instructables.com/id/Making-a-DashCam-Using-the-Raspberry-Pi-Zero-pt1/

Nasledujúce video vám poskytne viac informácií o moduloch GPS, komunikácii a prehľad o tom, ako sa všetko spája. Odporúčam si to najskôr pozrieť a potom pokračovať.

Krok 1: Povoľte sériový port

Najprv musíme na dosku SSH a potom povoliť sériový port. To je možné vykonať spustením nasledujúceho príkazu:

sudo raspi-config

Tým sa otvorí konfiguračný nástroj a pomocou šípok môžete prejsť na možnosti rozhrania a potom na sériové. Vyberte NIE na konzole a potom ÁNO na sériový port hardvéru. Pomocou klávesu TAB prejdite na možnosť Dokončiť a potom, keď sa vás opýta, či chcete reštartovať, zvoľte NIE. Tým sa dostanete späť na terminál. Zadajte nasledujúci príkaz, aby sme mohli dosku vypnúť:

sudo shutdown -h teraz

Keď sa doska vypne, môžeme k nej pripojiť sériový port pomocou referenčného obrázku.

Krok 2: Otestujte modul GPS

Teraz otestujeme modul GPS, aby sme sa uistili, že funguje správne. To sa dá dosiahnuť spustením nasledujúceho príkazu:

sudo cat /dev /serial0

Mali by ste vidieť nejaký textový výstup začínajúci na „$ GP …“. ako je vidieť na obrázku. Toto sú údaje z modulu GPS a znamená to, že sériová komunikácia funguje, ako by mala. Výstup môžete zastaviť stlačením klávesov „CTRL+Z“.

Potom musíme deaktivovať službu „getty“, pretože by to mohlo rušiť sériovú komunikáciu. To sa dá dosiahnuť spustením nasledujúcich príkazov.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl zakáže službu [email protected]

Krok 3: Napíšte konečný scenár

Predtým, ako napíšeme konečný skript, musíme spustiť niekoľko príkazov. Najprv musíme nainštalovať sériový modul python, ktorý je možné vykonať spustením nasledujúceho príkazu:

sudo apt nainštalovať python-serial

Na pochopenie údajov GPS použijeme modul pynmea2, ktorý je možné nainštalovať spustením nasledujúceho príkazu:

sudo pip install pynmea2

Musíme tiež nainštalovať psutil pre užívateľa root a to je možné vykonať spustením nasledujúceho príkazu:

sudo pip install psutil

Nakoniec môžeme vytvoriť nový súbor skriptu pomocou nasledujúceho príkazu:

sudo nano dashcam2.py

Potom môžete skopírovať obsah z nasledujúceho súboru a vložiť ho do skriptu, ako je vidieť na videu.

github.com/bnbe-club/rpi-dashcam-p2-diy-29

Akonáhle to urobíte, uložte súbor zadaním „CTRL+X“, potom Y a potom ENTER. Potom môžete skript otestovať spustením nasledujúceho príkazu:

sudo python dashcam2.py

Skript sa potom spustí tak, ako by mal, a pomocou FileZilla môžete získavať videosúbory ako naposledy. Videosúbory budú obsahovať prekrytie údajmi GPS spolu s využitím CPU.

Projekt dashcam sa ešte neskončil a bude nasledovať príspevok, ktorý bude pokračovať v tejto sérii. Zvážte prihlásenie sa na odber nášho kanála YouTube, pretože nám to pomáha.

YouTube:

Ďakujem za čítanie!