Autonómny protipožiarny robot s vlastným hľadaním plameňov: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

AUTOMATICKÁ AUTOMATICKÁ HASIČA ROBOTGÉNU 2.0

AHOJ JA.

Toto je náš prvý projekt

tak začnime

Koncept tohto robota je veľmi jednoduchý

• zachrániť ľudský život
• automatické
• nízke náklady
• rýchlo
• ohňovzdorné

tento robot je navrhnutý so silnou konštrukciou ako druhá generácia hasiaceho robota. jasný koncept a veľmi verný, takže zostrojenie tohto robota je veľmi jednoduché, postupujte podľa niekoľkých krokov a pri zostavovaní tohto robota postupujte podľa pokynov

Zásoby:

vyžadujú tieto veci:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motorový modul s 12 V prídavným vstupom
3. alebo 1/ l298n motor
4. 2/ 12v, 200 ot./min
5. 1/ reléový modul
6. 6/ snímač plameňa
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 metra x 1,5 metra preglejka list 4 mm
9. 1/ čerpadlo
10. 30/ prepojovací kábel samec-samica
11. 1/ doska GPB (doska na všeobecné použitie)
12. 1/ hlavička práce ženy
13. 3/ mužský prepojovací kábel samca
14. 1/stredne veľké univerzálne 4 bočné koleso
15. drevený steak 1 palec x 1 palec a 1 m dlhý
16. hliníková fólia 18 m dlhá 30 cm široká
17. rúrka s priemerom 50 cm a 1 cm
18. Dodávateľ energie 12 v 1amp
19. 1 l nádoba

Krok 1: Telo pre silnú štruktúru

1. Najprv odrežte hlavnú základňu

vezmite preglejku a odstrihnite časť, ktorá je na obrázku.

45 cm*55 cm

2. vezmite iný list preglejky a nakrájajte 2 kusy s rozmermi 45 cm*35 cm

odstrihnite obidva listy, ako je znázornené na obrázku

vystrihnite časť X na obrázku

3. odrežte 2 kusy dreva zobrazené na 3. obrázku z iného listu preglejky

4. vezmite si drevený steak nakrájaný na 4 kusy dlhý 17 cm

&

5. nakrájajte 4 -palcový dlhý kus z dreveného steaku

Krok 2: Elektronika a pripojenie

pripojte podľa obrázku

1. každý červený vodič je na obrázku vcc
2. čierny drôt je uzemnený
3. do je pin digitálneho výstupu
4. i1, i2 je ľavý motor
5. i3 i4 je pravý motor
6. ak sa motor neotáča dokonale, vymeňte kábel pripojený k motoru za montážny prvok motora
7. pre čerpadlo pripojte 12 +spoločný a čerpadlo +vodič v č.
8. dajte 12v Arduino mega cez vin & ground

kód:-

kliknite na tento odkaz:-vystrihnite a prilepte kód

Krok 3: Zostavenie

zostavte robota podľa obrázku

vezmite preglejku 45*55 cm

vertikálne spojte rezaný kus pre motor

v rohu dreva spojte 4 kusy dreveného steaku (17 cm)

namontujte elektroniku podľa obrázku

a namontujte servo na stredovú palubu na druhý kus dreva

teraz to vyzerá tak, ako je to znázornené na obrázku

pripojiť kontajner pripojiť potrubie

poznámka:- Na balenie používam hliníkovú fóliu, ale starám sa o skrat.

ak nemáte predstavu, nemali by ste používať hliníkovú fóliu alebo obaly