Video: Autonómny protipožiarny robot s vlastným hľadaním plameňov: 3 kroky
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
AUTOMATICKÁ AUTOMATICKÁ HASIČA ROBOTGÉNU 2.0
AHOJ JA.
Toto je náš prvý projekt
tak začnime
Koncept tohto robota je veľmi jednoduchý
- zachrániť ľudský život
- automatické
- nízke náklady
- rýchlo
- ohňovzdorné
tento robot je navrhnutý so silnou konštrukciou ako druhá generácia hasiaceho robota. jasný koncept a veľmi verný, takže zostrojenie tohto robota je veľmi jednoduché, postupujte podľa niekoľkých krokov a pri zostavovaní tohto robota postupujte podľa pokynov
Zásoby:
vyžadujú tieto veci:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d motorový modul s 12 V prídavným vstupom
- alebo 1/ l298n motor
- 2/ 12v, 200 ot./min
- 1/ reléový modul
- 6/ snímač plameňa
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1,5 metra x 1,5 metra preglejka list 4 mm
- 1/ čerpadlo
- 30/ prepojovací kábel samec-samica
- 1/ doska GPB (doska na všeobecné použitie)
- 1/ hlavička práce ženy
- 3/ mužský prepojovací kábel samca
- 1/stredne veľké univerzálne 4 bočné koleso
- drevený steak 1 palec x 1 palec a 1 m dlhý
- hliníková fólia 18 m dlhá 30 cm široká
- rúrka s priemerom 50 cm a 1 cm
- Dodávateľ energie 12 v 1amp
- 1 l nádoba
Krok 1: Telo pre silnú štruktúru
1. Najprv odrežte hlavnú základňu
vezmite preglejku a odstrihnite časť, ktorá je na obrázku.
45 cm*55 cm
2. vezmite iný list preglejky a nakrájajte 2 kusy s rozmermi 45 cm*35 cm
odstrihnite obidva listy, ako je znázornené na obrázku
vystrihnite časť X na obrázku
3. odrežte 2 kusy dreva zobrazené na 3. obrázku z iného listu preglejky
4. vezmite si drevený steak nakrájaný na 4 kusy dlhý 17 cm
&
5. nakrájajte 4 -palcový dlhý kus z dreveného steaku
Krok 2: Elektronika a pripojenie
pripojte podľa obrázku
- každý červený vodič je na obrázku vcc
- čierny drôt je uzemnený
- do je pin digitálneho výstupu
- i1, i2 je ľavý motor
- i3 i4 je pravý motor
- ak sa motor neotáča dokonale, vymeňte kábel pripojený k motoru za montážny prvok motora
- pre čerpadlo pripojte 12 +spoločný a čerpadlo +vodič v č.
- dajte 12v Arduino mega cez vin & ground
kód:-
kliknite na tento odkaz:-vystrihnite a prilepte kód
Krok 3: Zostavenie
zostavte robota podľa obrázku
vezmite preglejku 45*55 cm
vertikálne spojte rezaný kus pre motor
v rohu dreva spojte 4 kusy dreveného steaku (17 cm)
namontujte elektroniku podľa obrázku
a namontujte servo na stredovú palubu na druhý kus dreva
teraz to vyzerá tak, ako je to znázornené na obrázku
pripojiť kontajner pripojiť potrubie
poznámka:- Na balenie používam hliníkovú fóliu, ale starám sa o skrat.