Auto s vlastným pohonom a auto Arduino ovládané joystickom: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj, volám sa Joaquín a som fanda do Arduina. Minulý rok som bol posadnutý Arduinom a začal som robiť najrôznejšie veci a toto automatické a joystickom ovládané auto je jedným z nich.

V prípade, že chcete urobiť niečo podobné, budete potrebovať tieto komponenty:

- Arduino Mega s káblom USB

- 1 ps2 bezdrôtový joystick s bezdrôtovým prijímačom

- Štít vodiča motora L293D

- 4 stejnosmerné hobby motory s kolesami

- 2 bežné serva pre domácich majstrov

- 3 HC-SR04

- 1 podvozok automobilu

- jedna malá batéria

- 6 nabíjateľných batérií AA a lepší držiak na ne

- Niektoré káble medzi mužmi a ženami.

- Niektoré káble muž - muž.

Krok 1: Nastavenie

Úplne prvá vec, ktorú som urobil, bolo vybrať podvozok z krabice a postupovať podľa pokynov, kým nebude auto pripravené a motory na svojom mieste. Len pre prípad, ak vaše motory nie sú vopred spájkované pomocou káblov, pred spájaním všetkých častí možno budete chcieť spájkovať 2 káble ku každému motoru. Potom som už len musel skrutkovačom pripojiť motory k štítu L293D.

Krok 2: Pridanie rôznych kusov

Teraz nechcem lepiť servá na podvozok auta a HC-SR04 na serva pomocou lepiacej pištole, ale ak je váš podvozok auta vybavený dierami, možno nebudete musieť.

Vo videu uvidíte, ako som všetko nalepil a ako auto vyzerá

Krok 3: Programovanie

Musíte otvoriť súbor arduino alebo skopírovať a vložiť text zo súboru.txt v nasledujúcom kroku do editora arduino a potom ho nahrať na tabuľu. Knižnice, ktoré používam, si budete musieť stiahnuť (možno ich už máte, sú veľmi obľúbené).

Ak nemáte joystick, mali by ste kód upraviť tak, aby bol vždy v automatickom režime.

V prípade, že ho máte, pred spustením kódu nájdete niekoľko návodov, ako ovládať auto a kam všetko pripojiť.

Krok 4: Kód

Krok 5: Takmer tam…

Zostáva už len spojiť štít s arduinom a napájať ich. Arduino je v mojom prípade napájané káblom USB, ktorý je súčasťou dodávky, a ktorý je pripojený k malej energetickej banke. Motorový štít získava energiu zo 6 batérií AA (musia byť nabíjateľné, na vybitie všetkých stačí 10 minút jazdy. Tiež musíme zachrániť planétu).

Krok 6: Vaše auto je teraz pripravené !!!!!

Blahoželáme vám k vášmu novému samoriadiacemu autu !!