Otvárač a nalievač piva: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

V súvislosti s týmto projektom sa žiadalo prísť s vynálezom alebo systémom, ktorý už bol vynájdený, ale vyžadoval si určité vylepšenia. Ako niektorí môžu vedieť, Belgicko je pre svoje pivo veľmi obľúbené. V tomto projekte vynález, ktorý potreboval určité vylepšenia, je kombinovaný systém, ktorý by mohol začať otvorením piva a následným naliatím piva do vhodného pohára zvoleného zákazníkom. Tento vynález nie je príliš známy, pretože by ho mohol robiť jednoduchšie „zdravý“človek ručne než stroj, ale stále je veľmi zaujímavý pre inú kategóriu ľudí. Dnes to bohužiaľ niektorí z nás nedokážu. Presnejšie povedané, ľudia s vážnym problémom s ramenami alebo svalmi, starší ľudia alebo ľudia s ochorením ako Parkinson, A. L. S. atď. To nedokážu. Vďaka tomuto mechanizmu si budú môcť sami vypiť dobre podávané pivo bez toho, aby museli čakať, kým im niekto príde pomôcť s týmito dvoma úlohami.

Náš systém je tiež zameraný na jednoduchého spotrebiteľa, ktorý si chce vychutnať pivo sám so svojimi priateľmi a vychutnať si belgické znalosti. Podávanie dobrého piva nie je pre každého a naša prax je skutočne medzinárodne známa a s potešením ju zdieľame s celým svetom.

Zásoby:

Hlavné komponenty:

• Arduino UNO (20,00 eur)
• Znížte prevodník napätia: LM2596 (3,00 eur)
• 10 2-pólových svorkovníc (spolu 6,50 eura)
• 2-kolíkový vypínač SPST ON/OFF (0,40 eura)
• Kondenzátor 47 mikro Farad (0,40 eura)
• Drevo: MDF 3 mm a 6 mm
• PLA-plast
• Vlákno pre 3D tlač
• 40 skrutiek a matíc: M4 (po 0,19 eura)
• Lineárny pohon-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 eura)
• Hybridný krokový motor Sanyo Denki (58,02 eura)
• 2 krokový ovládač: DRV8825 (4,95 eura za kus)
• 2 tlačidlá (každé 1,00 EUR)
• 3 mikrospínače (každý 2,25 eura)
• 5 guľkových ložísk ABEC-9 (0,75 EUR za kus)

Softvér a hardvér:

• Inventor od spoločnosti Autodesk (súbory CAD)
• 3D tlačiareň
• Laserová rezačka
• Napájanie 24 voltov

Krok 1: Drevená konštrukcia

Drevená konštrukcia

Na konfiguráciu robota sa používa vonkajšia konštrukcia, ktorá zaisťuje tuhosť a robí robota robustným. Po prvé, otvárací mechanizmus je úplne obklopený touto štruktúrou, aby bolo možné pridať ložisko na vrchol axisto, aby bol mechanizmus stabilný. Ďalej je v spodnej časti veže rovina na montáž krokového motora. Po stranách veže sú otvory, ktoré zabraňujú otáčaniu otvárača tak, že ide dole priamo do kapsuly, aby otvoril fľašu. V bočných rovinách sú tiež otvory na pripevnenie držiaka na zablokovanie otvárača, aby úplne spadol. Za druhé, za vežou otváracieho mechanizmu je poskytnutá ďalšia rovina na namontovanie motora a prevodu lejacieho mechanizmu.

V spodnej časti držiaka skla je umiestnená rovina, ktorá podopiera sklo, keď padá. Je to nevyhnutné, pretože sklo bolo zdvihnuté, aby sa vytvoril ideálny priestor medzi vrchom fľaše a vrchom pohára. V tejto rovine bol vytvorený otvor na umiestnenie mikrospínača ako koncového efektora. V drevených rovinách boli tiež navrhnuté otvory, aby bolo čisté zapojenie senzorov a motorov. Ďalej bolo v spodnej rovine drevenej konštrukcie poskytnutých niekoľko otvorov, aby sa vyrovnala výška fliaš v otváracom mechanizme a poskytlo niekoľko priestorov pre bočné drevené diely odlievacieho mechanizmu, ako aj priestor pre skrutky na dne. držiaka fľaše v nalievacom mechanizme.

Puzzle mechanizmus

Na obrázky v tejto fáze bol pridaný príklad spôsobu montáže. Poskytuje pohľad na mechanizmus puzzle a poskytnuté otvory na vzájomné zostavenie lietadiel.

Krok 2: Mechanizmus otvárania

Tento model sa skladá z jedného otvárača na fľaše (ktorý robí aj otvárač na konzervy, pre hornú zaoblenú časť), jednej obrovskej lichobežníkovej kovovej tyče, jedného držiaka otvárača (drevená doska s 2 malými závesmi, cez ktoré prechádza malá kovová tyč), z jedného chápadla pre otvárač na fľaše a jednu guľôčkovú skrutku. Na kovovej tyči (spojenej s motorom) je držiak otvárača nad guľovou skrutkou. Vďaka otáčaniu kovovej tyče, vytvorenej motorom, môže guľová skrutka ísť hore a dole, pričom s nimi poháňa pohyb držiaka otvárača s k nemu pripevneným otváračom. Malá kovová tyč zakliesnená medzi 4 stĺpmi bráni otáčaniu držiaka otvárača. Na oboch koncoch malého pruhu sú umiestnené dva „blokátory“. Malý pruh sa tak nemôže pohybovať horizontálne. Na začiatku je otvárač držaný prilepený k fľaši. Otvárač ide hore a kĺže po fľaši (vďaka jeho zaoblenej časti), kým sa otvor otvárača nezasekne za plechovku fľaše. V tomto mieste na otváranie fľaše použije krútiaci moment.

1. Veľký pánt (1 kus)
2. Drevená doska (1 kus)
3. Malý blokovač tyčí (2 kusy)
4. Malá kovová tyč (1 kus)
5. Malý pánt (2 kusy)
6. Otvárač (1 kus)
7. Ložisko (1 kus)
8. Blokovač otvárača (1 kus)
9. Motor + lichobežníková tyč + guľová skrutka (1 kus)

Krok 3: Mechanizmus rovnováhy

Systém vylievania

Tento systém pozostáva z rovnovážneho systému, ktorý má na každej strane systém držiakov na fľaše a sklenený držiak. A v strede je montážny systém na pripevnenie k osi.

1. Držiak na fľašu

Dizajn držiaka na fľašu pozostáva z 5 veľkých dosiek, ktoré sú pripevnené k bokom vyvažovacieho systému s logickou konfiguráciou, a v spodnej časti je tiež šiesta doska pripevnená skrutkami M3 na držanie medveďa Jupilera, takže nie nechoď cez koryto. Montáž k bočným dreveným doskám tiež pomáha konfigurácia skrutka plus matica, 4 pre každú drevenú dosku (2 na každej strane).

Je tu tiež implementovaný držiak hrdla fľaše na uchopenie hornej časti fľaše, tento kus je pripevnený k systému montáže osí, vysvetlené neskôr.

Okrem toho je v zostave implementovaných 10 3D tlačených valcov, ktoré zvyšujú pevnosť konštrukcie. Skrutky, ktoré prechádzajú týmito valcami, sú M4 a s príslušnými maticami.

Nakoniec sme implementovali dva senzory spínačov na detekciu fľaše, ktorá je vo vnútri držiaka, aby sme to urobili, použili sme držiak na 3D tlačené telo, ktorý je pripevnený k dreveným doskám pod ním a nad ním.

2. Držiak na sklo

Dizajn držiaka na sklo je tvorený 2 drevenými doskami pripevnenými rovnako ako platne držiaka na fľaše. Tuhosť zvyšuje aj 5 3D tlačených valcov. Na podporu spodnej časti skla Jupiler je polvalcový kus, kde sa sklo opiera. Toto som pripevnil cez 3 ramená, ktoré sa montujú pomocou skrutiek M4.

Na podporu horných častí okuliarov sú implementované dva kusy, jeden pre hornú časť skla, takže pri otáčaní vyvažovacím systémom nespadá a druhý drží bočnú časť skla.

3. Systém montáže osi

Vyžadoval sa systém na pripevnenie vyvažovacieho systému na rotujúcu os. Použili sme konfiguráciu, kde sú pozdĺžne tyče (celkom 4) k sebe pritlačené skrutkami a maticami M4. A prostredníctvom týchto tyčí je 10 kusov 3D vytlačených, ktoré majú o niečo väčší priemer osi. Na zvýšenie priľnavosti sú medzi osou a 3D vytlačenými kusmi dva pozdĺžne gumové pásy.

4. Vyvážte drevené dosky

K dispozícii sú 2 bočné drevené dosky, ktoré držia v sebe všetky držiaky a sú pripevnené k osi pomocou systému osí vysvetleného vyššie.

Prenos

Váhový systém vysvetlil relé o pohybe osi, jedná sa o kovovú tyč s priemerom 8 mm, ktorá je v konštrukcii uložená pomocou 3 ložísk a príslušných držiakov ložísk.

Aby sa dosiahol dostatočný krútiaci moment na uskutočnenie rotačného pohybu nalievania, používa sa remeňový prevod. Na malú kovovú kladku bola použitá kladka s priemerom rozstupu 12,8 mm. Veľká kladka bola 3D vytlačená, aby dosiahla požadovaný pomer. Rovnako ako kovová kladka je k kladke poskytnutý ďalší diel, ktorý je možné pripevniť k osi otáčania. Aby sa na pás napínalo, používa sa na pohyblivom aplikátore napätia vonkajšie ložisko, ktoré vo vnútri pásu vytvára rôzne napätie.

Krok 4: Elektronika a kód Arduino

V prípade elektronických súčiastok sa odporúča znova sa pozrieť na zoznam požiadaviek a zistiť, aká by mala byť kinematika tohto systému. Prvou požiadavkou, ktorú naše systémy majú, je vertikálny pohyb otvárača. Ďalšou požiadavkou je sila, ktorú je potrebné vyvinúť na rameno, aby sa odstránil uzáver fľaše. Táto sila je okolo 14 N. Pre lejaciu časť sú výpočty vyriešené prostredníctvom Matlabu a výsledkom je maximálny krútiaci moment 1,7 Nm. Posledná požiadavka, ktorá bola zaznamenaná, je užívateľská prívetivosť systému. Preto na spustenie mechanizmu príde vhod použitie štartovacieho tlačidla. V tejto kapitole budú vybrané a vysvetlené jednotlivé časti. Na konci kapitoly bude zastúpený aj celý dizajn breadboardu.

Otvárací mechanizmus

Na začiatku je na otvorenie fľaše piva potrebný otvárací systém. Ako už bolo povedané v úvode tejto kapitoly, krútiaci moment potrebný na odpojenie uzáveru fľaše od fľaše je 1,4 Nm. Sila, ktorá bude pôsobiť na rameno otvárača, je 14 N, ak je rameno asi 10 cm. Táto sila je vytvorená trecou silou vytvorenou otáčaním závitu cez maticu. Držaním matice zaseknutej v jej rotačnom pohybe je teraz jediným pohybom matice hore a dole. Na to je potrebný krútiaci moment, aby sa zaistilo, že sa matica môže pohybovať hore a dole, a spolu s tým musí prísť aj sila 14 N. Tento krútiaci moment je možné vypočítať podľa nižšie uvedeného vzorca. Tento vzorec popisuje požadovaný krútiaci moment na pohyb predmetu hore a dole s určitým krútiacim momentom. Potrebný krútiaci moment je 1,4 Nm. Toto musí byť minimálny krútiaci moment pre motor. Ďalším krokom je zistiť, ktorý motor by bol v tejto situácii najvhodnejší. Otvárač otvára veľké množstvo otáčok a pri pohľade na potrebný krútiaci moment je dobré zvoliť servomotor. Výhodou servomotora je, že má vysoký krútiaci moment a mierne otáčky. Problém tu je, že servomotor má určitý rozsah, menej ako celú otáčku. Riešením by bolo, že by sa servomotor mohol „hacknúť“, čo by malo za následok, že servomotor sa bude otáčať v plnom rozsahu 360 ° a bude sa aj naďalej otáčať. Teraz, keď je servomotor „hacknutý“, je takmer nemožné tieto akcie vrátiť späť a znova ho uviesť do normálu. Výsledkom je, že servomotor nemožno neskôr použiť v iných projektoch. Lepším riešením je, že voľba lepšie prejde na krokový motor. Tieto druhy motorov nemusia byť tie, ktoré majú najväčší krútiaci moment, ale na rozdiel od jednosmerného motora sa otáčajú kontrolovane. Problém, ktorý sa tu nachádza, je pomer ceny a krútiaceho momentu. Tento problém je možné vyriešiť pomocou prevodovky. Pri tomto riešení sa zníži rýchlosť otáčania závitu, ale krútiaci moment bude vyšší vzhľadom na prevodové pomery. Ďalšou výhodou použitia krokového motora v tomto projekte je, že krokový motor je možné neskôr znova použiť na ďalšie projekty budúcich rokov. Nevýhodou krokového motora s prevodovkou je výsledná rýchlosť, ktorá nie je taká vysoká. Majte na pamäti, že systém vyžaduje lineárny pohon, v ktorom sa tomu zabráni mechanizmom matice a závitu, ktorý ho tiež spomalí. Voľba preto prešla na krokový motor bez prevodovky a ihneď spojený pomocou závitu s hladkou maticou.

Pre tento projekt je dobrým krokovým motorom pre aplikáciu Nema 17 s krútiacim momentom 44 Ncm a cenou 32 eur. Tento krokový motor je, ako sa už hovorilo, kombinovaný so závitom a maticou. Na ovládanie krokového motora sa používa H-mostík alebo ovládač krokového motora. H-mostík má výhody v prijímaní dvoch signálov z konzoly Arduino a pomocou externého zdroja jednosmerného napätia môže mostík H transformovať signály nízkeho napätia na vyššie napätie 24 V na napájanie krokového motora. Z tohto dôvodu môže byť krokový motor ľahko ovládaný Arduinom prostredníctvom programovania. Program nájdete v prílohe. Dva signály prichádzajúce z Arduina sú dva digitálne signály, jeden je zodpovedný za smer otáčania a druhý je signál PWM, ktorý určuje rýchlosť. Ovládač nalievací mechanizmus a otvárací mechanizmus použitý v tomto projekte je „krokový ovládač DRV8825“, ktorý je schopný prevádzať signály PWM z Arduina na napätie od 8,2 V do 45 V a stojí približne 5 eur za kus. Ďalší nápad, ktorý by ste mali mať na pamäti, je miesto otvárača s odkazom na otvorenie fľaše. Na zjednodušenie programovacej časti je držiak na fľašu vyrobený tak, že oba typy otvorov na fľaše na pivo sú v rovnakej výške. Z tohto dôvodu možno teraz otvárač a nepriamy krokový motor, ktorý je spojený cez závit, naprogramovať pre obe fľaše na rovnakú výšku. Senzor na zisťovanie výšky fľaše tu teda nie je potrebný.

Nalievací mechanizmus

Ako už bolo uvedené v úvode tejto kapitoly, požadovaný krútiaci moment potrebný na naklonenie vyvažovacieho systému je 1,7 Nm. Krútiaci moment sa vypočíta pomocou programu Matlab nastavením vzorca pre rovnováhu krútiaceho momentu v závislosti od premenného uhla, v ktorom sa sklo a fľaša otáčajú. To sa robí tak, aby bolo možné vypočítať maximálny krútiaci moment. Pre motor v tejto aplikácii by bol lepším typom servomotor. Dôvodom je vysoký pomer krútiaceho momentu k cene. Ako bolo uvedené v predchádzajúcom odseku otváracieho mechanizmu, servomotor má určitý rozsah, v ktorom sa môže otáčať. Menším problémom, ktorý je možné vyriešiť, je rýchlosť otáčania. Rýchlosť otáčania servomotora je vyššia, ako je potrebné. Prvým riešením tohto problému je pridať prevodovku, v ktorej sa zvýši krútiaci moment a zníži sa rýchlosť. Problém, ktorý s týmto riešením prichádza, je ten, že v dôsledku prevodovky sa znižuje aj rozsah servomotora. Toto zníženie má za následok, že vyvažovací systém nebude schopný otočiť o 135 °. To by sa dalo vyriešiť opätovným „hacknutím“servomotora, ale malo by to za následok nevratnosť servomotora, čo je už vysvetlené v predchádzajúcom odseku „Mechanizmus otvárania“. Druhé riešenie pre vysokú rýchlosť otáčania spočíva skôr v práci servomotora. Servomotor je napájaný napätím 9 V a je ovládaný konzolou Arduino prostredníctvom signálu PWM. Tento signál PWM dáva signál s požadovaným uhlom servomotora. Vykonaním malých krokov pri zmene uhla možno znížiť rýchlosť otáčania servomotora. Akokoľvek sa toto riešenie zdá sľubné, krokový motor s prevodovkou alebo remeňovým prevodom môže urobiť to isté. Tu musí byť krútiaci moment pochádzajúci z krokového motora vyšší, pričom je potrebné znížiť rýchlosť. Na tento účel sa používa aplikácia pásového prevodu, pretože pre tento typ prenosu neexistuje žiadna vôľa. Táto prevodovka má výhodu v tom, že je flexibilná vzhľadom na prevodovku, kde je možné umiestniť obe osi tam, kde ich chcete mať, pokiaľ je na nich pás napnutý. Toto napätie je nevyhnutné pre úchop na oboch kladkách, aby prevodovka nestratila sklzom na kladkách energiu. Pomer prenosu bol zvolený s určitou rezervou, aby sa odstránili neúmyselné problémy, ktoré neboli zohľadnené. Na hriadeli krokového motora bola zvolená kladka s priemerom rozstupu 12,8 mm. Na realizáciu rezervy krútiaceho momentu bola zvolená kladka s priemerom rozstupu 61,35 mm. Výsledkom je zníženie otáčok o 1/4,8 a tým zvýšený krútiaci moment o 2,4 Nm. Tieto výsledky boli dosiahnuté bez ohľadu na účinnosť prenosu, pretože neboli známe všetky špecifikácie pásu t2.5. Na zaistenie lepšieho prenosu je pridaná vonkajšia kladka na zvýšenie kontaktného uhla s najmenšou kladkou a zvýšenie napätia vo vnútri pásu.

Ostatné elektronické súčiastky

Ďalšími časťami prítomnými v tomto dizajne sú tri mikrospínače a dve štartovacie tlačidlá. Posledné dve tlačidlá hovoria samy za seba a budú použité na zahájenie procesu otvárania piva, zatiaľ čo druhé spustí mechanizmus nalievania. Po spustení systému nalievania nebude toto tlačidlo užitočné, až do konca. Na konci postupu môžete tlačidlo znova stlačiť, čím sa zabezpečí, že sa lejacia časť môže vrátiť do pôvodného stavu. Tri mikrospínače sa používajú ako senzory na detekciu dvoch druhov fliaš na pivo a na druhej strane sklenených fliaš, keď systém nalievania dosiahne svoju konečnú polohu. Tu používané tlačidlá stoja približne 1 euro za kus a mikrospínače sú po 2,95 eura.

Na napájanie Arduina je potrebná externá dodávka napätia. Preto sa používa regulátor napätia. Jedná sa o stupňovitý spínací regulátor LM2596, ktorý umožňuje prevádzať napätie z 24 V na 7,5 V. Toto 7,5 V bude použité na napájanie Arduina, takže v procese nebude použitý žiadny počítač. Bol tiež skontrolovaný list s technickými údajmi za prúd, ktorý je poskytovaný alebo môže byť poskytovaný. Maximálny prúd je 3 A.

Dizajn pre elektroniku

V tejto časti bude postarané o nastavenie elektroniky. Tu je na obrázku na breadboarde rozloženie alebo dizajn. Najlepším spôsobom, ako začať, je prejsť na sieťové napätie nachádzajúce sa v pravom dolnom rohu a prejsť na Arduino a subsystémy. Ako je možné vidieť na obrázku, prvá vec, ktorá je na ceste medzi zdrojom napätia a doskou, je manuálny spínač, ku ktorému je možné čokoľvek napájať okamžite pohybom prepínača. Potom je umiestnený kondenzátor 47 mikro Farad. Tento kondenzátor nie je povinný z dôvodu použitia zdroja napätia a jeho charakteristiky okamžite poskytnúť požadovaný prúd, ktorý sa pri iných modeloch napájania niekedy neprejavuje. Vľavo od kondenzátorov sú umiestnené dva ovládače LM2596 (nie rovnaké vizuálne prvky, ale rovnaké nastavenie) na ovládanie krokového motora. Posledná vec, ktorá je pripojená k obvodu 24 V, je regulátor napätia. To je na tomto obrázku znázornené tmavomodrým štvorcom. Jeho vstupy sú zem a 24 V, jeho výstupy sú 7,5 V a uzemnenie, ktoré je spojené so zemou 24 V vstupu. Výstup alebo 7,5 V z regulátora napätia sa potom spojí s Vin z konzoly Arduino. Arduino je potom napájané a schopné dodávať napätie 5 V. Toto 5 V napätie je odoslané do 3 mikrospínačov reprezentovaných tlačidlami na ľavej strane. Majú rovnaké nastavenie ako tlačidlá, z ktorých dve sú umiestnené v strede. V prípade, že je tlačidlo alebo spínač stlačené, napätie 5 V sa odošle do konzoly Arduino. V prípade, že senzory alebo tlačidlá nie sú stlačené v zemi a vstup Arduino je navzájom prepojený, čo by predstavovalo nízku vstupnú hodnotu. Posledným subsystémom sú dva krokové ovládače. Tieto sú prepojené s vysokonapäťovým obvodom 24 V, ale musia byť tiež prepojené s 5 V Arduina. Na obrázku nepájivej dosky je tiež viditeľný modrý a zelený vodič, modré vodiče sú pre signál PWM, ktorý reguluje a nastavuje rýchlosť stepného motora. Zelené vodiče určujú smer otáčania krokového motora.

Na druhom obrázku je znázornený obrázok s krokovým ovládačom a zapojenie ovládačov krokového motora. Tu je vidieť, že existujú tri spojenia M0, M1 a M2 nie sú prepojené. Tieto rozhodujú o tom, ako by mali byť prijaté všetky kroky. Vďaka tomu, že je práve teraz nastavený, sú všetky tri so zemou spojené vnútorným odporom 100 kíl Ohm. Prepnutie všetkých troch vstupov na minimum vytvorí úplný krok s každým PWM impulzom. Nastavenie všetkých pripojení na vysokú pri každom pulze PWM bude mať za následok 1/32 kroku. V tomto projekte je zvolená úplná konfigurácia krokov, pre budúce projekty to môže byť užitočné v prípade zníženia rýchlosti.

Krok 5: Testovanie systému

Posledným krokom je otestovať mechanizmy a zistiť, či skutočne fungujú. Preto je externé napájacie napätie spojené s vysokonapäťovým obvodom stroja, zatiaľ čo sú pripojené aj uzemnenia. Ako je vidieť na prvých dvoch videách, zdá sa, že oba krokové motory fungujú, ale akonáhle je všetko navzájom spojené v štruktúre niekde v našom obvode, zdá sa, že dôjde k skratu. Vzhľadom na zlý konštrukčný výber malého priestoru medzi rovinami je ladiaca časť veľmi ťažká. Pri pohľade na tretie video boli tiež problémy s rýchlosťou motora. Riešením bolo zvýšiť oneskorenie v programe, ale akonáhle je oneskorenie príliš vysoké, zdá sa, že krokový motor vibruje.

Krok 6: Tipy a triky

V tejto časti by sme chceli uzavrieť niektoré body, ktoré sme sa naučili pri tvorbe tohto projektu. Tu budú vysvetlené tipy a triky, ako začať s výrobou a ako riešiť menšie problémy. Od začiatku od montáže až po zhotovenie celého návrhu na DPS.

Tipy a triky:

Zhromaždenie:

• Pri 3D tlači je možné pomocou funkcie živého nastavenia na 3D tlačiarňach Prusa nastaviť vzdialenosť medzi tryskou a tlačovým lôžkom.
• Ako je vidieť v našom projekte, pokúsili sme sa nájsť štruktúru s čo najväčším počtom dreva, pretože sú najrýchlejšie vykonávané laserovou rezačkou. V prípade akýchkoľvek rozbitých častí je možné ich ľahko vymeniť.
• Pri 3D tlači sa snažte, aby bol váš objekt čo najmenší, a pritom mal požadované mechanické vlastnosti. V prípade neúspešného výtlačku nebudete mať toľko času pri opätovnom tlači.

Elektronika:

• Pred začatím projektu začnite vyhľadávaním všetkých technických listov každého komponentu. Na začiatku to bude nejaký čas trvať, ale z dlhodobého hľadiska to bude stáť za to.
• Pri výrobe DPS sa uistite, že máte schému DPS s celým obvodom. Dojemná schéma by mohla pomôcť, ale transformácia medzi oboma môže byť niekedy trochu ťažšia.
• Práca s elektronikou môže niekedy začať jednoducho a vyvinúť sa celkom komplexne. Skúste preto na svojej doske s plošnými spojmi použiť nejakú farbu, pričom každá farba zodpovedá určitému významu. V prípade problému sa tak dá jednoduchšie vyriešiť
• Pracujte na dostatočne veľkom PCB, aby ste zabránili kríženiu vodičov a udržali si prehľad o obvode, čím sa zníži možnosť skratu.
• V prípade problémov s obvodom alebo skratom na doske plošných spojov skúste ladiť všetko v najjednoduchšej forme. Týmto spôsobom sa váš problém alebo problémy dajú jednoduchšie vyriešiť.
• Náš posledný tip je pracovať na čistom stole, naša skupina mala po celom stole krátke drôty, ktoré v našom obvode vyššieho napätia vytvorili skrat. Jeden z týchto malých drôtov bol príčinou a zlomil jeden z krokových ovládačov.

Krok 7: Prístupné zdroje

Všetky súbory CAD, kód Arduino a videá z tohto projektu nájdete v nasledujúcom odkaze na Dropbox:

Okrem toho sa oplatí skontrolovať aj nasledujúce zdroje:

- OpenSCAD: Parametrická kladka - veľa zubových profilov pomocou ľavých šípov - Thingiverse

- Grabcad: Je to skvelá komunita na zdieľanie súborov s inými ľuďmi: GrabCAD: Komunita návrhov, Knižnica CAD, Softvér pre 3D tlač

-Ako ovládať krokový motor pomocou krokového ovládača: