Micro: Bitový otvárač dverí pre psa: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Chytia sa vaši domáci miláčikovia v izbách? Prajete si, aby bol váš domov prístupnejší pre vašich chlpatých* priateľov ?? Teraz môžete, hurá !!

Tento projekt používa mikro: bitový mikrokontrolér na otvorenie dverí po stlačení spínača (vhodné pre domáce zvieratá). Na montáž motora a pripojenie motora k dverám budeme potrebovať mikro: bit (pravdepodobne nápomocný), motor s vysokým krútiacim momentom a niektoré mechanické časti a súčasti.

Čas na čítanie: ~ 15 min

Čas zostavenia: ~ 30-45 min

Cena: ~ 60 dolárov

*Tento projekt je možné použiť aj ako nízko obsadený spôsob zlepšenia dostupnosti domova, pracoviska alebo iného fyzického priestoru pre ľudí! Jéj!!

Zásoby

Materiály

• mikro: bit
• kábel microUSB (3 stopy alebo viac)

• Súprava binárnych robotov Planet Totem Spider

  • Ak je to váš prvý robotický projekt, dôrazne vám odporúčam použiť túto súpravu a postupovať tak, ako je. Ak ste už urobili niekoľko projektov, pokojne vykonajte úpravy a úpravy. Tu sú dve veci, ktoré je potrebné mať na pamäti:

    • Tento projekt vyžaduje na otvorenie našich dverí motor s vysokým krútiacim momentom. Riadiaci systém motora a malý jednosmerný motor s vysokým krútiacim momentom z tejto súpravy boli pri budovaní tohto projektu veľmi nápomocné.
    • Rôzne dosky, matice a skrutky boli tiež užitočné, ale mohli byť nahradené podobnými mechanickými časťami z inej robotickej súpravy alebo priamo od výrobcu.
• 3 batérie AAA
• 2 dĺžky splietaného lanka s priemerom 24, 1 - 1,3 m
• Rybárska šnúra, 1,3 metra
• Hliník, obdĺžnik 2 "x3" (5 - 7 cm)
• 8 malých klincov
• 6 kolíkov
• Lepiaci tmel na stenu

Nástroje

• Sada pre vodiča

  Poznámka: Súprava Binary Bots je dodávaná s ovládačom M3 (a je magnetická, wooo !!!) a malým skrutkovačom

• Kladivo
• Odizolovače drôtov
• Dávkovač horúceho lepidla (bez obrázku)
• Nožnice
• Meracia páska
• Ceruzka

Krok 1: Prípravný a hliníkový kryt západky

1. Zmerajte a zaznamenajte šírku vašich dverí (vnútorná časť)

2. V uhle 45 stupňov zmerajte vzdialenosť od západky dverí k stene kolmej na závesy dverí

Poznámka: Vaše konkrétne usporiadanie miestnosti je pravdepodobne odlišné od môjho. Kľúčovou vecou je mať na pamäti, že krútiaci moment je najnižší, keď je aplikovaný kolmo. Inými slovami, pokúste sa pripevniť motor čo najbližšie k kolmici. Uhol 45 stupňov je pravdepodobne najmenší uhol, ktorý budete chcieť, väčšie uhly bude pre motor jednoduchšie otvoriť dvere.

3. Odrežte kus hliníka 2 x 3 palce (napr. Z recyklovanej plechovky)

Krok 2: Postavte to: mechanizmus pripojenia dverí

Na stavbu tejto súčasti budete potrebovať nasledujúce súpravy zo sady Binary Bots Kit:

• 3 dosky 100 x 30 cm
• 2 2-dierové 90-stupňové konzoly
• 4 6 mm skrutky M3
• 4 poistné matice
• 2 8 mm skrutky M3
• 2 orechy M3

1. Uchopte jednu z dosiek. Z ľavého okraja zmerajte a označte šírku dverí

2. Uchopte druhú dosku. Druhú dosku spojte s prvou kolmo na seba tak, aby druhá doska bola napravo od čiary šírky dverí. (Foto 2)

Na tento účel použite obe konzoly, 4 skrutky 6 mm M3 a 4 poistné matice. (Fotografie 3 a 4)

3. Uchopte tretiu dosku a pripojte ju k druhej v priamke pomocou dlhších (8 mm) skrutiek M3 a obdĺžnikových matíc M3. (Fotografie 5 a 6)

Krok 3: Postavte to: prepínač vhodný pre domáce zvieratá

Na stavbu tejto súčasti budete potrebovať nasledujúce súpravy zo sady Binary Bots Kit:

• 2 dosky 100 x 30 cm
• 4 6 mm skrutky M3
• 4 orechy M3
• 2 nylonové podpery 8 mm

Budete tiež potrebovať:

• 2 1-1,3 m lanka s priemerom 24 mm

  Odstráňte asi 2,5 cm izolácie z oboch koncov

• 3 kolíky

1. Uchopte jednu zo svojich dosiek a pomocou dvoch (2) matíc M3 pripevnite nylonové podpery k ľavej strane. (Fotografie 1 a 2)

2. Uchopte druhú dosku a pomocou dvoch (2) skrutiek M3 pripevnite druhú dosku k prvej pomocou nylonových podperiek. (Foto 3)

3. Uchopte jednu zo skrutiek M3 a zatlačte ju cez otvor na úplne pravom konci hornej dosky. Omotajte jeden koniec drôtu okolo základne skrutky. (Foto 4)

4. Na zaistenie skrutky na mieste použite maticu M3. (Foto 5)

5. Zopakujte kroky 3 a 4 pre spodnú dosku a uistite sa, že druhá skrutka je priamo pod prvou.

Keď zatvoríte spínač (aka zatlačte dosky k sebe), horné a dolné skrutky by mali k sebe pritlačiť a dosiahnuť úplný kontakt.

Krok 4: Postavte to: držiak na motor

Na stavbu tejto súčasti budete potrebovať nasledujúce súpravy zo sady Binary Bots Kit:

• 1 doska 100 x 100 cm
• 1 Malý motor s 2 malými skrutkami (taký roztomilý a napriek tomu taký výkonný!)
• 1 držiak motora („webový spúšťač“)
• 1 sada valcov ("webový kotúč")
• 6 6 mm skrutiek M3
• 6 orechov M3

Budete tiež potrebovať:

• 6 malých klincov
• 1 pripináčik
• 4 stopy (1,3 m) rybárskej šnúry (alebo rovnako silnej šnúry)

1. Vložte a zaistite motor do držiaka motora pomocou dvoch malých skrutiek (dôrazne odporúčame použiť väčší skrutkovač, ak ho máte..)

2. Uchopte dosku 100 x 100 cm a pomocou 6 skrutiek a matíc M3 pripevnite motor na ľavej strane (zhruba) v strede

3. Uchopte navijak a rybársku šnúru. Jeden koniec rybárskej šnúry prevlečte stredom cievky a potom omotajte okolo zubov. Zaistite tampónom horúceho lepidla

4. Zatlačte dva kusy cievky k sebe (zvierajte závit medzi týmito dvoma kusmi) a zasuňte do hnacieho hriadeľa motora tak, aby pásová časť smerovala von. Zabezpečte zvonku kvapkou horúceho lepidla

Krok 5: Pripojte elektroniku

Budete potrebovať nasledujúce diely:

• mikro: bit
• kábel microUSB
• Doska vodiča motora binárnych robotov
• 3 batérie AAA

1. Uchopte zostavu držiaka motora, ktorú ste práve zostavili, a zapojte motor do dosky vodiča motora. (Foto 2)

Pripojte červený vodič motora k ľavému kolíku záhlavia označenému „Motor1“. Pripojte čierny vodič motora k pravému kolíku záhlavia označenému „Motor1“.

2. Pripojte vypínač vhodný pre domáce zvieratá! Pripojte jeden z vodičov prepínača ku kolíku micro: bit P0 a druhý ku kolíku micro: bit GND (nezáleží na tom, kam kábel prepínača smeruje). (Foto 3)

3. Vložte mikro: bit na dosku ovládača motora tak, aby tlačidlá smerovali von (smerom od vodiča motora).

4. Vložte batérie na dosku vodiča motora. Nájdite vypínač a prepnite ho do polohy „vypnuté“

Krok 6: Kódujte: Ovládanie motora

Prejdite na webovú stránku Make Code: www. MakeCode.org a vyberte možnosť micro: bit a potom „Nový projekt“. Odporúčame vám premenovať projekt, aby vám pomohol identifikovať, čo robí, napríklad „Otvárač dverí“.

Niekoľko základných informácií:

Keď je kolík P0 aktivovaný (prostredníctvom zatvárania spínača), chceme otočiť motor tak, aby vytiahol dvere navinutím (alias navíjaním) rybárskeho vlasca. Chceme tiež uvoľniť cievku z rybárskeho vlasca, aby sme mohli znova zavrieť dvere. Je tiež užitočné mať manuálny spôsob navíjania a odstraňovania cievky z motora, ako aj odpojenie motora.. len pre prípad!

Pretože máme do činenia s jednosmerným motorom, keď napájame jeden z vodičov motora a druhý uzemňujeme, motor sa bude otáčať v jednom smere. Keď prepneme napájanie na vodiče motora, motor sa bude otáčať iným smerom. Rezný výkon na obidva vodiče motora vypne motor.

Začnime!

Prvá funkcia kódu: Motor spúšťaný spínačom Doggo

Táto funkcia je zobrazená na fotografii 1.

1. Vytiahnite „keď je kolík stlačený“(vstupné bloky) a uistite sa, že je nastavený na kolík P0

2. Vnútri bloku pin P0 pomocou blokov digitálneho zápisu zapnite mikro: bitový pin P13 (nastavený na 1) a vypnite mikro: bitový pin P14. Motor sa zapne v jednom smere

Bloky digitálneho zápisu sa nachádzajú v časti Rozšírené piny. Vyberte príslušné piny kliknutím na šípku nadol.

3. Pridajte prestávku na asi 7 s (7 000 ms), potom vypnite motor nastavením P13 a P14 na 0.

Poznámka: 7 sekúnd fungovalo dobre na moje nastavenie a potreby môjho dogga, ale rozhodne skontrolujte, či je to dostatok času (nie príliš veľa) na primerané otvorenie dverí pre vaše potreby.

4. Uvoľnite motor (aka ho otáčajte v opačnom smere) pomocou bloku digitálneho zápisu na zapnutie P14 a vypnutie P13. Uvoľnite cievku z cievky rovnako dlho ako cievku.

5. Voliteľné: pomocou diód LED zahrnujte časovač odpočítavania/odpočítavania, ktorý vám oznámi, kedy bude motor zapnutý. Odporúčame tiež pridať prestávku medzi stlačením spínača a pred tým, ako motor odpojí cievku.

Druhá kódová funkcia: manuálne otvorené

Táto funkcia je zobrazená na fotografii 2.

1. Ak chcete vykonať manuálny prepínač, potiahnite myšku „Zapnuté tlačidlo A stlačené“(vstupné bloky).

2. V tomto bloku pomocou blokov digitálneho zápisu zapnite mikro: bitový pin P13 (nastavený na 1) a vypnite mikro: bitový pin P14 (nastavený na 0)

3. Pridajte blok pauzy na ~ 3 s (3000 ms)

4. Vypnite motor! (nastavením blokov digitálneho zápisu na 0)

5. Voliteľné: Pred zapnutím motora zobrazte ikonu, aby ste vedeli, akým smerom sa motor bude otáčať.

Pre ten môj som vybral obrys obdĺžnika, takže uveďte „otvorené dvere“, vyberte niečo, čo dáva zmysel vám a vášmu mozgu.

Funkcia tretieho kódu: Ručné zatvorenie

Táto funkcia je zobrazená na fotografii 3.1. Ak chcete vykonať manuálny prepínač, potiahnite „Zapnuté tlačidlo B stlačené“(vstupné bloky).

2. V tomto bloku pomocou blokov digitálneho zápisu zapnite mikro: bitový pin P13 (nastavený na 0) a vypnite mikro: bitový pin P14 (nastavený na 1)

3. Pridajte blok pauzy na ~ 3 s (3000 ms)

4. Vypnite motor! (nastavením oboch blokov digitálneho zápisu na 0)

5. Voliteľné: Pred zapnutím motora zobrazte ikonu, aby ste vedeli, akým spôsobom sa motor bude otáčať.

Štvrtá funkcia kódu: Vypnite motor

Táto funkcia je zobrazená v spodnej časti fotografie 3.

1. Vytiahnite blok „Zapnuté tlačidlo A+B stlačené“

2. Pomocou dvoch blokov digitálneho zápisu nastavte P13 aj P14 na 0

Krok 7: Nainštalujte ho

1. Niektorým z lepidiel na stenu oblepte hliník okolo západky dverí

Ohnite hliník okolo západky tak, aby sa dvere mohli úplne zatvoriť, ale zabránilo ich prilepeniu.

2. Pomocou dávkovača horúceho lepidla prilepte kratší koniec dielu mechanizmu dverí na šírku dverí tesne pod západkou. Prilepte dlhší kus k dverám, aby poskytovali mimoriadnu stabilitu

3. Pripevnite držiak motora a dosku ovládača motora na stenu. Dočasne použite prítlačné kolíky na držanie dielov na mieste, potom pomocou 6 klincov upevnite ovládač motora a 2 na zaistenie dosky ovládača motora.

4. Pomocou lepidla na stenu pripevnite spínač na mieste, ktoré je vhodné pre kohokoľvek, kto bude otvárať dvere. Keďže je môj pes dosť veľký, nainštaloval som ho asi 1,5 metra (0,5 m) od podlahy, aby psík mohol nosom stlačiť vypínač.

Dával som prednosť lepivému tmelu, aby som mohol spínač podľa potreby upraviť a odstrániť, ale ak to chcete urobiť natrvalo, môžete použiť klince alebo horúce lepidlo.

5. Pomocou pripínačov pripevnite vodiče spínača k stene a zabráňte ich odpojeniu

6. Pripojte rybársku šnúru medzi cievku motora a mechanizmus dverí. Dvere úplne zatvorte, potom niekoľkokrát zabaľte rybársky vlasec okolo mechanizmu dverí, aby sa naučil, a potom zaistite horúcim lepidlom

Krok 8: Testujte a nasaďte! a urobte svoj domov prístupnejším, hurá

Huzzah !! Pripravení na testovaciu fázu! Zapnite micro: bit (pomocou kábla microUSB) a zapnite dosku ovládača motora.

Spustite spínač a skontrolujte, či motor dostatočne otvorí dvere, aby váš chlpatý priateľ mohol uniknúť! A tiež, že motor uvoľní cievku, aby ste mohli znova zavrieť dvere.

Je veľmi pravdepodobné, že bude potrebné niečo upraviť/opraviť, preto skontrolujte všetky tlačidlá, uistite sa, že je systém pripevnený k stene a nič neblokuje.

Keď vyskúšate svoj otvárač dverí Doggo, ukážte ho svojmu miláčikovi! … A možno ich vycvičiť, ha. Urobil som to tak, že som použil pamlsky na vrch vypínača, takže môj pes omylom aktivoval vypínač, potom videl, že sa dvere otvorili. Trvalo to niekoľko pokusov (tiež som tomu dal príkaz „dostať prepínač“), ale nakoniec na to prišiel! A teraz môžem svojho milého, ale tak úzkostlivého psíka nechať doma samotného bez obáv, že sa chytí do pasce (schválne? Netuším).

Hurá, že používame technológie na uľahčenie a zlepšovanie našich vlastných životov a životov ostatných!

Dajte mi vedieť, ak máte akékoľvek otázky, narazíte na problémy alebo máte iné nápady pre tento projekt, rád by som zistil, čo robíte, preto sa s nami podeľte o svoje výtvory!

Šťastné tvorenie, priatelia!