Obsah:
- Krok 1: Potrebné súčasti
- Krok 2: Schéma zapojenia
- Krok 3: Zostavenie krabice
- Krok 4: Arduino IDE
- Krok 5: Myo Connect a Myoduino
- Krok 6: Demo
Video: Flex Guess: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
Ahojte, všetci, Zion Maynard a ja sme navrhli a vyvinuli Flex Guess, čo je interaktívne zariadenie na rehabilitáciu rúk. Flex Guess môžu potenciálne používať profesionálni terapeuti pri liečbe zotavujúcich sa pacientov s mozgovou príhodou alebo pacientov s motorickými komplikáciami. Toto zariadenie generuje náhodné gestá, ktoré sa rozsvietia a vypnú sa iba po vykonaní konkrétneho gesta. Signály EMG prijaté z ramena sa používajú na určenie, či je vykonané správne gesto. Na meranie svalovej aktivácie sa používal náramok Myo.
Vedie Dr. Scott Brandon, PhD.
Poďakovanie Satishovi Pallathovi a Catherine Louisovej za ich užitočné príspevky.
Krok 1: Potrebné súčasti
Hardvér:
- Páska na ovládanie gestami Myo
- Arduino Uno
- Kábel USB-Arduino
- ABS box
- Mini chlebníky
- Akrylový list
- Štyri 5-40 skrutiek pre Arduino
- Distančné stĺpiky na mieru pre 5-40 skrutiek
- Štyri 35Ω odpory (ak napájajú zariadenie 5 V)
- Drôty
- Epoxidové lepidlo
- Štyri rôzne farebné LED diódy
Softvér:
- Arduino IDE
- Myoduino
- Myo Connect
Krok 2: Schéma zapojenia
Krok 3: Zostavenie krabice
Na vytvorenie puzdra, ktoré obsahovalo všetky elektronické súčiastky, bola použitá krabica ABS (bez veka) a akrylová fólia. Akrylový list bol narezaný, aby vytvoril základ pre elektrické súčiastky, a umiestnil sa do ABS skrinky, ako je znázornené na obrázku v kroku 1, s názvom „ABS box“. Oddeľovače s 3 mm otvormi pre elektrické vodiče boli potom vyrezané z akrylový plech a dištančné stĺpiky vyrobené na mieru boli upevnené v ABS boxe epoxidovým lepidlom (obrázok s označením „Rozdeľovače a odstupy sú umiestnené“). Zo zostávajúceho akrylového listu bol vytvorený kryt zodpovedajúci veľkosti a dizajnu ABS boxu a štyri gestá nakreslené na SolidWorks boli laserom vyrezané na viečko z akrylového plechu. Nižšie nájdete štyri súbory DXF pre štyri gestá vytvorené v SolidWorks. Nakoniec boli doštičky pripevnené k základni a zapojenie bolo úplné, ako je vidieť na obrázku. obrázok vyššie označený ako „Elektrické nastavenie“.
Krok 4: Arduino IDE
Arduino IDE bolo použité na programovanie Arduino Uno tak, aby mohlo komunikovať s páskou Myo Gesture Control Armband a pri vykonávaní priradeného gesta vypnúť priradenú diódu LED. Arduino Uno je naprogramované tak, aby generovalo náhodné gestá, ktoré je možné vypnúť iba vtedy, keď je gesto vykonané a svalová aktivita pre dané gesto je rozpoznaná páskou Myo Gesture Control Armband. Nižšie nájdete priloženú kópiu kódu Arduino.
Krok 5: Myo Connect a Myoduino
Na to, aby používateľ mohol spustiť program a prijímať presné signály aktivácie svalov z náramku Myo Gesture Control, musí používateľ najskôr kalibrovať náramok Myo pomocou softvéru Myo Connect. Softvér Myoduino sa používa na zobrazenie gest, ktoré sa vykonávajú súčasne, keď sa používa rehabilitačné zariadenie.
Krok 6: Demo
Nasleduje video s ukážkou a nastavením nášho interaktívneho zariadenia na rehabilitáciu rúk. V tomto prípade je zariadenie napájané prenosným počítačom, môže však byť napájané aj batériou.
Odporúča:
Flex Bot: 6 krokov
Flex Bot: Tento návod použite na výrobu podvozku robota s pohonom všetkých 4 kolies, ktorý je ovládaný vašimi svalmi
Flex Claw: 24 krokov (s obrázkami)
Flex Claw: Tento návod bol vytvorený v rámci splnenia projektových požiadaviek Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Flex Claw je ďalším najlepším projektom pre všetkých študentov, inžinierov a drotárov, ktorý určite bude g
Vyrovnávacia podložka a snímač snímačov Flex Y Conexión Para pre Android: 9 krokov
Hĺbka prepojenia senzorov je flexibilná a kompatibilná s Androidom: Väčšina zariadení, ktoré majú jeden z najdôležitejších aspektov, ktoré môžu mať za následok á Ak chcete vidieť tento návod v angličtine, kliknite sem: ht
DIY lacná a presná alternatíva k rukavici Flex Sensor: 8 krokov (s obrázkami)
DIY lacná a presná alternatíva k rukavici Flex Sensor: Ahoj všetci, toto je môj prvý návod a v tomto návode vás naučím vyrobiť lacnú a presnú rukavicu na flexibilný senzor. Použil som veľa alternatív k flex senzoru, ale žiadna z nich mi nefungovala. Tak som googlil a našiel som novú
LED Guess-O-Matic: 7 krokov
LED Guess-O-Matic: Ako vytvoriť fischertechnik LED GUESS-O-MATIC GAME: Žijem s rôznymi vzdelávacími manipulátormi. (Navštívte www.weirdrichard.com). Ľahko zostaviteľnou aplikáciou je LED GUESS-O-MATIC GAME. Robotický ovládač (v tomto prípade