Robot telepresencie s ľudskou veľkosťou s držadlom: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Môj MANIFESTOA frenemy ma pozval na halloweensku párty (30 a viac ľudí) počas pandémie, a tak som mu povedal, že sa zúčastním a začal som navrhovať telepresenčného robota, ktorý by spôsobil chaos na večierku u mňa. Ak neviete, čo je to telepresence robot-v zásade je to robot, do ktorého sa môžem pripojiť cez internet a ovládať ho ako bábku z akéhokoľvek miesta na svete. V tomto prípade ide o veľkosť človeka a je navrhnutý tak, aby dokázal ukradnúť nápoje a zapáchať na mieste. O tomto robote Telepresence Robot má voľný rozsah pohybu (vľavo/vpravo/vpred/vzad) a motorizovaný výklopný držiak Tablet Galaxy 10.1 . Môj robot má teleskopické robotické rameno vyrobené z žiarovky IKEA a vstavaný vlastný úchytný čap so snímačom tlaku. Využíva sa na to vlastný lineárny pohon vyrobený zo servopohonu s nepretržitým otáčaním. Robot je vybavený aj febreeze rozprašovač tekvicového korenia, ktorý sa spustí každých 30 sekúnd, a bubon, ktorý prerušovane uvoľňuje cukrovú kukuricu a pavúky/mravce na podlahu. (HAh HaH Ah)

Ako to funguje? Celá vec je založená na arduino uno a využíva štít DMTF (prístup do Kalifornie z webovej stránky trvá 2 týždne). Štít prevádza frekvencie oznamovacích tónov na príkazy pre serva. V zásade používate simulátor oznamovacieho tónu online a na presun serva stlačte klávesy 1–9. Je to samotný zvukový tón, ktorý vydáva príkaz štítu. Web som pridal, ale akýkoľvek podobný generátor tónov bude fungovať. Majte na pamäti, že budete musieť skombinovať zvuk z počítača so zvukom z mikrofónu-zvyčajne pomocou funkcie, ktorá sa na počítačoch nazýva stereo režim. Vďaka tomu môže tablet/telefón prijímajúci hovor počuť tóny, ktoré hráte.

Poďakovanie! Chcel by som oceniť nástroj Instructables Maker Randofo. Svoju platformu som založil na jeho pôvodnej práci. Pôvodný kód na naklápanie telefónu/tabletu a pohyb na dvoch servách s nepretržitým otáčaním vytvoril on. Jeho upravený kód DMTF a knižnica sú neodmysliteľnou súčasťou tejto značky! Výrazne som rozšíril kód, ale nie je to moja práca. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… pozrite si jeho pokyny! Je to úžasný vydavateľ s pokynmi!

Vpred Minions! Táto vec bola zábava stavať a párty, na ktorej sa zúčastním, je v sobotu 10/24. Video z krviprelievania pridám neskôr! Ak máte akékoľvek otázky, dajte mi vedieť. Poskytol som kusovník, ktorý je kompletný, s výnimkou veľkostí skrutiek a šancí/koncov, ktoré sú skutočne určené smerom, akým sa staviate. Keď sa pozeráte na fotografie, nezabudnite, že je to Halloween Party Robot, takže je na ňom prilepených nepodstatných harabúrd, aby vyzeral skvele!

Zásoby:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF štít …………………… Citlivý odpor 10 000 ………… Amazon.com7,4v LiPo batéria …………………………. Amazon.com Svietidlo IKEA …………………………………. IKEA3 Serva s nepretržitým otáčaním ………. ServoCity.com2 180 stupňové serva ……………………… ……….. Obchod s hardvérom funguje aj lepenka a horúce lepidlo!)

Krok 1: Rameno a senzor uchopovača

Na lineárny servo mechanizmus používam servo s nepretržitým otáčaním v ramene žiarovky. Na drapák chápadla používam penu, za ktorou je podložka rezistora citlivá na silu, aby sa chápadlo nezničilo alebo nerozdrvilo to, čo sa pokúša zachytiť. Tiež som namontoval LED na rameno chápadla, ktoré sa rozsvieti, keď je dosiahnutý prah tlaku. Majte na pamäti, že kód tiež zastaví pohyb serva, keď je dosiahnutý prah tlaku.

Pri 3D tlači dielov, ktoré budú použité na mechanický, opakujúci sa pohyb, použijem PETG vlákno. Pomáha veľmi dobre pri opakovanom zneužívaní. Používam výplň na 50%. Súbory, ktoré používam, sú vo formáte, ktorý otvárajú aplikácie 3DBuilder a Adobe Illustrator. Ak neviete, 3DBuilder je bezplatný softvér na 3D návrh, ktorý je predinštalovaný v počítačoch. Je to ako softvér MSPaint 3D. Použil som to na vytvorenie všetkých 3D prvkov v tejto zostave. Ale človeče, musím sa naučiť Blendr (tiež bezplatný a má veľa skvelých funkcií).

Krok 2: Držiak karty Galaxy Tab

Tento kúsok je kompletne 3D vytlačený. Ospravedlňujeme sa, ak k jednému nemáte prístup. Skutočne som sa zaoberal stavbou kartónových modelov, než som dostal tlačiareň, a som si istý, že tento kus je možné vyrobiť pomocou horúceho lepidla/drevených hmoždiniek/lepenky. Ako je to teraz, použil som 8 mm guľkové ložiská s vnútorným priemerom a 8 mm mosadz. Tiež používam 8 mm obojok so stavacou skrutkou. Tým sa mechanizmus prispôsobí servu. Používam guľatý servo nástavec. Toto je navrhnuté tak, aby bolo modulárne a zatiaľ mi dizajn dobre funguje. Mimochodom, zosilňovač mikrofónu je blízko výstupu reproduktora zalepený za tepla!

Krok 3: Pohyb

Nie je dôležité, aby ste presne kopírovali môj spôsob pohybu-v skutočnosti tento tvar trojuholníka úprimne nie je taký stabilný. Ale používam servá s nepretržitým otáčaním a pripevňujem ich na kolesá. Na manipuláciu s akýmkoľvek závažím musíte zo serva zložiť závažie a nasadiť ho na koleso/os/guľkové ložisko.

Krok 4: Zapojenie a kódovanie

Ospravedlňujeme sa za diagram. Použil som MSPaint. BUDETE musieť upraviť prevodník dolárov na 5 V. Vytiahnite voltmetr a malý skrutkovač. Áno, otáčajte touto malou nastavovacou skrutkou.

Je tu arduino kód, ako aj knižnica DMTF, ktorú budete musieť pridať do knižnice arduino IDE.

V diagrame je chyba. Vzťahuje sa na 11v batériu. Nakoniec som namiesto toho použil 7,4 V batériu LiPo. Batériu, ktorú používate, môžete prispôsobiť svojim požiadavkám na napájanie.

Krok 5: A ste pripravení spôsobiť zmätok

Volajte do tabletu a prechádzate sa po dome svojich priateľov, kradnete nápoje a prenasledujete ľudí. Bavte sa s týmto. Rozbaľte kód. Posuňte hranice!