Vývoj hnacej dosky: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

V tomto návode uvidíme základné kroky pre vytvorenie vlastnej dosky Arduino. Použitý softvér je KiCad pre návrh dosky a Arduino IDE pre tvorbu a načítanie firmvéru pre dosku.

Krok 1: Requisiti

Popis stanovených požiadaviek.

- Ovládanie 2 jednosmerných motorov - 3 krokové ovládanie motora - 4 ovládanie servomotora (PWM) - Riadenie napájania: duálne napájanie 12 V a 5 V. - Kompatibilita s Arduino UNO a Mega hlavičkou. - Záhlavie na vloženie koncových spínačov a spínačov. - Použitie mikrokontroléra ATMega2560 - Kompatibilita so systémom Arduino predbežným načítaním bootloadera Arduino.

Krok 2: Schéma

Vytvorenie schémy zapojenia rozdelením na logické oblasti, ako je subsystém napájania, subsystém mikrokontroléra atď.

Po vytvorení schémy spustite kontrolu.

Potom vygenerujte súbory súvisiace so schematickým a predovšetkým súborom kusovníka.

Odkaz na množstvo položky Časť 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 LED žltá 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 červená LED 18 3 D6, D18, D19 zelená LED 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 rozbočovač 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED ČERVENÝ 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW TLAČIDLO 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3,3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Kryštál 16MHz

Krok 3: Návrh DPS

Usporiadajte komponenty v oblasti zvolenej pre PCB. (vložte kombinovaný obrázok na stranu 5-7-9 v „DRIVEM.pdf“).

Spokojní s umiestnením pokračujte v rozpletaní spojov medzi komponentmi.

Pozrite sa na pravidlá návrhu definované spoločnosťou, ktorá bude vyrábať PCB.

Generovanie súboru gerber, ktorý sa má odoslať spoločnosti.

Možní európski výrobcovia DPS:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Čínski výrobcovia DPS:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Miestny Fablab môže poskytnúť prístup k strojom na výrobu prototypov.

Krok 4: Zostavenie a test dosky

Po prijatí dosky plošných spojov a komponentov pokračujte v montáži dosky spájkovaním komponentov.

Po zostavení pokračujte v elektrických testoch dosky, kontrolujte napríklad kontinuitu koľají a správne napájanie obvodov.

Krok 5: Použite dosku

Teraz, keď je doska zostavená a je overená správna elektrická prevádzka, môžete pokračovať v používaní dosky cez Arduino IDE (po načítaní bootloadera Arduino sa môžete obrátiť na činnosť pri načítaní bootloadera).