Policajné auto Arduino: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Dobrý deň, vitajte v tomto návode, ako si vytvoriť vlastné policajné auto! Inšpiráciu založiť svoj CPT po policajnom aute som získal potom, čo som minulý rok minulý rok postavil vlastné RC auto, ako spôsob, ako sa dostať k diaľkovému ovládaniu. Tentokrát to však s arduinom vyzerá ešte originálnejšie a celkovo oveľa autentickejším projektom nielen pre mňa, ale pre kohokoľvek, kto používa tento návod. Nasledujúce kroky vás prevedú od materiálov, ktoré budete potrebovať, k kódovaniu a softvéru auta.

Krok 1: Krok 1: Vaše materiály

Materiály a zásoby potrebné pre tento projekt budú nasledujúce:

Množstvo | Materiál

6 | Odpor 1 kOhm

2 | červené LED diódy

2 | modré LED diódy

1 | batéria (5 voltov)

1 | Jednosmerný motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo prvok

1 | 250 kOhm potenciometer

1 | NPN tranzistor

1 | Breadboard (voliteľné)

Krok 2: Krok 2: Pridanie motora a potenciometra

Najprv budete musieť svoje materiály úhľadne roztriediť, pridať arduino a dosku na pečenie. Rozloženie by malo byť horizontálne, aby malo dostatok miesta na zvyšok projektu. Za druhé, pridajte jednosmerný motor, 1 odpor, potenciometer spolu s 5 -voltovou batériou. Ďalej do zmesi pridajte tranzistor NPN. Ďalšou časťou je zapojenie, ktoré je zásadné a musí byť vykonané správne. Negatívne a pozitívne zapojenie z batérie do motora a nepájivej dosky je kľúčové. Uistite sa, že je váš potenciometer správne zapojený z terminálov a stierača, inak nebude fungovať. Svorka 1 musí byť pripojená k zápornému pólu, svorka 2 k kolíku 5 V v Arduine a stierač k kolíku A0. Akonáhle je to úplné, skontrolujte tranzistor NPN a uistite sa, že má odpor a správne zapojenie pre jeho vysielač a kolektor. (kolektor z jednosmerného motora, žiarič z batérie). Nakoniec zvyšnou časťou je zapojenie do kolíka 5 v arduine.

Krok 3: Krok 3: Softvér pre motor

Ako je zrejmé z priloženého obrázku, toto je slučka, aby motor a potenciometer správne fungovali, ale potrebuje dve definície, jednu definovanú pre výstup, pretože to bude hodnota zobrazená na sériovom monitore a druhú definujúcu pre kolík 5, ktorým je motor. sám.

Krok 4: Krok 4: Piezo a LED diódy

Teraz je pre Piezo a LED zapojenie oveľa menej komplikované ako predtým, pretože všetko, čo musíte urobiť, je usporiadať vodorovne vodiče a pridať odpor na anódovú stranu LED a zapojiť vodiče na piny 11 až 8 (ak to urobíte) nechcú používať všetky 4 LED diódy, 2 kolíky a 2 LED diódy budú tiež zobrazovať vzor, ktorý nebude neustále blikať so zvukom piezo). Katódová strana sa pripojí k kolíku GND v arduine. Teraz k Piezo, pridajte odpor na zápornú stranu a zapojte vedenie na pin 7 (urobil som to schválne, pretože medzi piny 8 a 7 je rozdelenie, takže je jednoduchšie vidieť zapojenie, pretože všetky piny LED sú na vľavo a motor a piezo sú vpravo.)

Krok 5: Krok 5: Softvér pre sirénu

Vyššie uvedený kód obsahuje všetky komentáre a pokyny, ktoré vám už pomôžu urobiť to sami, a tiež vás naučí, čo kód robí. (Oneskorenie v milisekundách, keď sú diódy LED zapnuté/vypnuté) Okrem tohto kódu budete musieť definovať piny 11-7 pre diódy LED a piezo. Uistite sa, že ste pomenovali svoju druhú slučku niečím iným, pretože bežne som urobil chybu, že názvy sú rovnaké a kód nefunguje správne.

Krok 6: Chcete ho postaviť v reálnom živote? Tu je niekoľko tipov

Ak chcete tento projekt postaviť na vlastné použitie, kúpte si spájkovaciu súpravu s spájkovačkou a drôtom, ako aj ochranné rukavice a okuliare. Vždy sa uistite, že nikdy nebudete priamo nad svojou prácou, pretože môžete vdychovať škodlivé výpary! Buďte opatrní, pretože spájka môže dosiahnuť veľmi vysoké teploty a vždy pracovať v dobre osvetlenom prostredí. Uistite sa, že všetky vaše káble sú úhľadné a je možné ich farebne odlíšiť, aby ste ich mohli ľahko identifikovať. Nakoniec to najdôležitejšie … bavte sa!