Panzer VIII Maus poháňaný mikrobitom: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Projekty Tinkercad »

V tomto semestri mala trieda nadaných našej školy špeciálny kurz:

Na napájanie automobilu s 3D tlačou použite BBC micro: bit

Ale nepáčil sa mi rámec, ktorý pre nás náš učiteľ vytvoril (Viete, zadajte na Google „BitCar Micro Bit“a uvidíte veľa podobných vecí), CHCEM NIEČO INÉ !!!

Takže namiesto výroby kolesových automobilov som sa rozhodol urobiť pásové vozidlo (tiež 3D tlač!)

Prvý obrázok je vec, ktorú chcem urobiť.

Všetky tlačiteľné súčasti pohyblivého modelu nemeckého tanku s názvom Maus. (Najťažší na svete.)

Zásoby

Kroky 1 a 2:

Účet Tinkercad

Krok 3:

1. 1x (alebo 2x) BBC micro: bit.
2. Kód pomocou editora skriptov Mu Python od tímu DFRobot. (Riadi mikro: bit BBC.) (Na ovládanie motorov TT môžete použiť aj niečo iné, ak viete, ako na to.)

Krok 4:

1. 3D tlačiareň.
2. 1x (alebo 2x) BBC micro: bit.

3. 1x Rozširujúca doska ovládača pre BBC micro: bit. (Ako tento) (Na ovládanie motorov TT môžete použiť aj niečo iné, ak viete, ako na to.)

4. Motorová prevodovka 2x 3V ~ 6V TT. (Prevodový pomer 1:48, AKA Hobby Gearmotor v Tinkercad, nájdete v Obvody> Komponenty v editačnom rozhraní) (Opäť môžete použiť aj niečo iné na pohon TT motorov, ak viete, ako na to.)

Krok 1: Nájdite niečo na úpravu

V galérii som našiel niekoľko modelov 3D Maus.

Ale vonkajší dizajn niektorých modelov je príliš jednoduchý a jemné sú jednodielne, čo je SUPER ťažké rozdeliť všetky komponenty.

Nakoniec som našiel ten na prvom obrázku vyššie. (Nad názvom tohto kroku)

Jeho exteriér nie je príliš jednoduchý a dá sa rozdeliť do skupín!

Ten som teda použil ako svoju predlohu.

Krok 2: Vytvorme rozloženie

Krok I: Zmršťujte a rozoberajte

Nech sa zmestí do pracovného priestoru.

Rozoberte všetko, čo je potrebné upraviť.

(Prvý obrázok hore)

Krok II: Kopanie

Vykopte otvory vo veži a tele, aby sa do nej zmestili motory.

(Druhý a tretí obrázok hore)

Krok III: Pozastavenie

Pozastavenie v pôvodnej šablóne bolo zvláštne. (Rovnako ako piaty obrázok vyššie)

Šiesty obrázok je spôsob, ako pridať priečky na ľavé (a tiež pravé) telo.

Spolu osem priečnikov.

Chystajú sa pripevniť 8 kolies na Siedmy obrázok.

Štyri z kolies sú pripevnené k bloku s otvorom na pripevnenie motorov TT a mali by byť pripevnené k horným priečnikom. (Ôsmy obrázok)

(V skutočnosti by mali byť k tomuto bloku pripojené iba 2 z nich, ale stále si myslím, že štyri sú potrebné)

Krok IV: Sledovanie

Trať je rozdelená na tony malých kúskov, ako napríklad Deviaty obrázok.

Desiaty obrázok by mal vyzerať takto: Hroty kolesa do nich dobre zapadajú a dajú sa pripevniť jeden po druhom.

(Existuje niekoľko spôsobov, ako ich pripevniť, napríklad vytlačiť tyč a dve čiapky oddelene a nechať tyč prejsť otvormi medzi malými časťami dráhy a nasadiť čiapky na 2 strany.)

(Dávam prednosť použitiu kusu železného drôtu, aby som prešiel otvormi a ohnul jeho obe strany (trochu ako sponky), pretože tlačiareň nie je dostatočne presná na to, aby mohla tlačiť také malé tyče a čiapky, a nepotrebujem žiadne uzávery. robím to.)

Krok V: Export

Exportujte všetky diely.

(VŠETKY SÚBORY VKLADÁM UVEDENÉ, POUŽÍVAJTE TO SÁM:))

Vytlačíme ich neskôr.

Krok 3: Pre motor

V tomto kroku použijeme editor skriptov Mu Python od DFRobot.

(Vylúčenie zodpovednosti: Je to len ukážka, nie reklama.)

(Môžete ho získať prostredníctvom odkazu v sekcii „Spotrebný materiál“.)

1. Pripojte micro: bit k počítaču.
2. Stiahnite si editor, ktorý som spomenul.
3. Rozbaľte všetky súbory, kým sa nezobrazí „Mu 1.0.1.exe“.
4. Spustite ho dvojitým kliknutím. (Ak sa zobrazí UAC, kliknite na tlačidlo Áno.)
5. Keď sa zobrazí sprievodca inštaláciou, vykonajte inštaláciu.
6. Po inštalácii softvéru spustite editor.
7. V poli „Režim výberu“vyberte „Maqueen“.
8. Do rozhrania úprav zadajte skript v nižšie uvedenej časti „Skripty“.
9. Uložte text, ktorý ste zadali, ako súbor.py.
10. Kliknutím na tlačidlo „flash“nad oblasťou textových správ prenesiete súbor na mikro: bity.

žSkripty:

z importu mikrobitov *

dovozné rádio

žI2caddr = 0x10

ž

motor motora (directionL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = smerL

ž buf [2] = rýchlosťL

ž buf [3] = smerR

ž buf [4] = rýchlosťR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanál = 01)

zatiaľ čo pravda:

ž ak button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž if button_b.was_pressed ()

ž radio.send („B“)

ž msg = radio.receive ()

§ ak správa nie je žiadna:

ž ak msg == A:

§ motor (0, 255, 0, 0) # ľavý motor dopredu a ľavý motor = 255, (1, 255, 0, 0) pre ľavý motor dozadu

ž spánok (1000)

ž ak msg == B:

§ motor (0, 0, 0, 255) #pravý motor vpred a vpravo rýchlosť motora = 255

ž spánok (1000)

Krok 4: Vytlačte, zostavte a zaistite, aby to fungovalo

(Nemám žiadne fotky skutočných vecí, ktoré som v tomto kroku vytlačil, pretože 3D tlačiareň má iba môj učiteľ a na Taiwane sú letné prázdniny - tu nie je zapojená žiadna politika:))

1. Pošlite veci, ktoré budeme tlačiť, na 3D tlačiareň.

(Vygooglite si sami, závisí to od toho, akú tlačiareň máte)

2. Vytlačte si ich.

3. Zarovnajte tri časti tela podľa obrázku vyššie. Teraz ich neprikladajte.

4. Položte kolesá na priečniky. Nezabudnite, že tie s blokmi by mali zodpovedať horným priečnikom.

Pripojte všetky časti koľaje, dajte ich na kolesá, aby vyzeral ako skutočné pásové vozidlo.

5. Vložte motory TT do tela a zasuňte ich hriadele (ktorými sú biele tyče) do otvorov v blokoch (obdĺžnikových) na horných kolesách. Potom ho pripevnite k telu (Rovnako ako na obrázku vyššie použite lepidlo alebo pásku)

6. Pripojte motory k doske vodiča a dosku vodiča k jednému z mikro: bitov. Zaistite dostatočné napájanie pre všetky súčasti a užite si čas pri hraní na tento diaľkovo ovládaný tank!

(Ako ovládať: stlačením tlačidla A odbočíte doprava, tlačidlom B odbočíte doľava, stlačením oboch prejdete priamo dopredu)