Servo ovládané joystickom pomocou Arduina (s programovaním): 4 kroky
Servo ovládané joystickom pomocou Arduina (s programovaním): 4 kroky

Obsah:

Anonim
Image
Image

V tomto tutoriáli vyrobíme servo ovládajúce joystick pomocou Arduino Uno. Servo sa bude pohybovať podľa pohybu joysticku.

Krok 1: Potrebné súčasti:

Požadované súčasti
Požadované súčasti
  1. Arduino Uno
  2. Joystick
  3. Servo motor
  4. Breadboard
  5. drôty

Krok 2: Pripojenie:

Pripojenie
Pripojenie

Pripojte všetky komponenty podľa schémy zapojenia:

  1. Pripojenie joysticku:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0

  2. Pripojenie serva:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Krok 3: Programovanie:

Programovanie
Programovanie

Do dosky Arduino Uno nahrajte nasledujúci program:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

neplatné nastavenie ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

prázdna slučka ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = mapa (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Krok 4: Zdrojový kód:

kód: Zdrojový kód (kliknite sem)