Robotická protéza: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Toto je konečný projekt môjho majstra. Pozostáva z výroby prototypu robotickej protézy určenej na domácu výrobu pomocou 3D tlačiarne a ľahko programovateľných elektronických súčiastok.

Veľmi dôležitou súčasťou bolo jeho rozšírenie na platformu, ako je táto, pre kohokoľvek, kto chce, ho môže získať alebo dokonca vylepšiť.

Krok 1: Krok 1: Zápästie

1. Stredová os tvorená skrutkou M4x50 s kužeľovou hlavou je zavedená v zápästnej základni.

2. Káble sú vedené otvormi v podperách motora. Umiestnené a nastavené sú tri servomotory so zverákmi M2, ktoré sú súčasťou balenia.

3. Kolesá zápästných motorov sú vložené do každého motora na svojej osi otáčania.

4. Stredové kolesá sú umiestnené.

5. Umiestnite 3 konektory na správnu úroveň, pridajte tesniaci krúžok a 2 matice M4.

6. Pomocou skrutiek, matíc a podložiek M4x16 pridajte 90º konektory.

Krok 2: Krok 2: Ruka

7. Namontujte šesťhrannú tyč otvoru na ručné koleso.

8. Vložte hnacie koleso do spodnej časti priestoru pre ruky, kde je vedený motor a kužeľová skrutka M5x25 tak, aby koleso zostalo pripevnené k základni.

9. Upínací prvok je vybavený servomotorom vyvíjajúcim určitý tlak.

10. 4 jednoduché tyče sú umiestnené pomocou skrutiek M5x25 a príslušných podložiek a matíc.

11. Prsty sú osadené rovnakým typom skrutiek.

12. Motor je pripevnený k kolesu a priskrutkovaný rovnako ako u bábiky.

Krok 3: Krok 3: Únia

13. Hotová ruka je pripevnená k hornej platforme zápästia.

14.

15. Servomotor 1, 2, 3 a 4 sú pripojené k pinom 9, 10, 11 a 3 PWM.