Nemocničný vozík: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Pandémia Covid-19 zasahuje svet takmer rok a prípady sa každým dňom alarmujúco zvyšujú. Naše zdravotnícke systémy sa snažia túto pandémiu ťažko ovládať, ale mnohí naši zdravotnícki pracovníci sú tiež pod útokom tohto vírusu. Ako preventívne opatrenie sme preto vyrobili diaľkovo ovládaného nemocničného trolejbusu, ktorý je možné použiť na doručovanie jedla a liekov pacientom, čím sa zníži počet č. času priameho kontaktu zdravotníckych pracovníkov s pacientmi. Jednou z hlavných výhod je, že všetky podnosy sú vyberateľné, aby sme ich mohli vybrať a dezinfikovať po každom použití.

Tento robot je kompletne vyrobený z 10 mm štvorcových hliníkových trubiek a pravouhlých dosiek, hylumového plechu ako platformy a sľudy pre bočné steny. Všetky spoje sú kĺbové, a preto je ľahké ich vyrobiť. Každý, kto má základné DIY schopnosti, to môže vyskúšať a prispieť do blízkej nemocnice.

Zásoby

10 mm hliníkové trubice Suare - 4 plné lenty

Pravoúhly hliníkový kanál 10 mm - 1 celá dĺžka (sú skrátené na 10 m a vyvŕtané, aby sa diely spojili dohromady.)

3 mm Pop Revets

12V batéria

Prevodové motory na 100 ot / min x 4

4 100 mm robotické kolesá x 4

Motorové svorky x 4

Plastové podnosy 40x29x5 cm x4

Vysielač a prijímač (používam Flyski Fsi6s a FsIa6b a štandardný model je citeľný)

Inteligentný ovládač motora Viper 35A (inteligentné ovládače motora nám umožňujú pripojiť prijímač priamo k ovládaču)

1 prepínač SPDT

Potrebné nástroje

1. Vŕtací skrutkovač so 4 mm vrtákom

2. Úhlová fréza

3. Revet Gun

4. Skrutkovač

5. Odizolovač drôtov

Krok 1: Výroba rámu

Robot je vysoký 110 cm, dlhý 42 cm a široký 32 cm. Hliníková štvorcová trubica sa teda v daných rozmeroch rozreže a vyreže.

Ptubes 4 x 110 cm dlhé

Rúry 10 x 42 cm

Rúry 10 x 32 cm.

(Vykonal som tieto merania tak, aby moje podnosy v ňom správne sedeli. Láskavo upravte miery podľa svojich požiadaviek a dostupných veľkostí zásobníkov.)

Boky sú tiež usporiadané tak, že môžem každý zásobník ľahko vybrať bez toho, aby som rušil ten druhý. V mojom robote sú 2 horné rady oddelené vzdialenosťou 20 cm.

Pravouhlý kanál je odrezaný na dĺžku 10 mm a nitovaný v každom kĺbe.

Krok 2: Pridanie platformy a bočných stien

Platforma je vyrobená z hylumového plechu (použil som starý kus, ktorý zostal v domácnosti) a bočné steny sú postavené z mikrofónnych dosiek na zakrytie elektronickej časti. Tieto boli tiež pripevnené nitmi

Krok 3: Elektronická časť

Ovládač motora Smart výrazne zjednodušil časť elektroniky. Nemuseli ste si robiť starosti s kódmi a podobne. Ovládač je typu plug and play. Stačí zapojiť prijímač a zapojiť vodiče batérie a motora. sotva 4 sady pripojení pripravia vášho robota na cestu. Pripojil som vypínač, aby som robota zapol z vonku. Celá elektronika je zabalená v plastovom boxe a pripevnená k platforme.

Pred robotom je upevnené výstražné svetlo, aby bolo ľahko viditeľné. Všetko sú to jednoduché spojenia, takže si ich nezamením s ďalšími vysvetleniami. Samotné figúrky vám pomôžu všetko pochopiť.

Krok 4: Demo

Robot je napájaný a pripravený ísť. Žiadam všetkých, aby to vyskúšali. Pripojil som RC, pretože som ho mal. Tento robot môžete ovládať pomocou telefónu pomocou nodemcu a akéhokoľvek bežného ovládača motora. K tomu prikladám kód.

V prípade akýchkoľvek ďalších pochybností alebo objasnení mi neváhajte poslať e -mail na adresu [email protected]

Ak sa vám tento projekt páči, láskavo ma podporte na Paypale na paypal.me/gokuldasvr