Roombot: 15 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Roombot je vákuový robot, ktorý je plne 3D vytlačený, autonómny a kódovaný na zariadení Arduino.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Krok 1: Materiály

Všetky materiály

• 1 x doska Arduino Uno
• 1 x modul ovládača IRF520 MOS FET
• 1 x H-bridge L298 Dual Motor Driver
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x pár držiakov mikro kovového prevodového motora
• 1 x Dvojica koliesok 42 × 19 mm
• 1 x ventilátor, AVC BA10033B12G 12V
• 2 x ostrý snímač vzdialenosti GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x nabíjačka LiPo batérií 3 s
• Rezistor 1 x 1k Ohm
• 1 x 2k Ohm malý potenciometer
• 3D tlačiareň s minimálnou veľkosťou tlače 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament alebo podobný.
• 20 x skrutiek M3 s (priemer 3 mm), 20 x matíc M3
• 2 x skrutky č. 8-32 x 2 IN s maticami a podložkou
• 1 x vákuový vreckový filter (tkanina)
• 1 x koliesko s 3/4 ″ plastovou alebo kovovou guľou
• 2 tlačidlá
• 1 x vypínač
• Skrutkovač
• Spájkovačka
• Kliešte, nožnice
• Kábel (3 m)

Krok 2: 3D tlač

Vytlačte diely (zobrazené na obrázku) z 3D tlačiarne.

Diely obsahujú:

• Kryt ventilátora
• Spodná základňa
• Tlačidlo (šírka základne 1 mm)
• Tlačidlo (šírka základne 2 mm)
• Kryt filtra
• Horný kryt
• Nárazník
• Kryt ventilátora
• Ostrá podpora
• Filter Klepnite na
• Podpora tlačidiel
• Filter Klepnite na

Odporúčané nastavenia tlače:

• Výška vrstvy 0,2 mm
• Hrúbka plášťa 1,2 mm
• 30% hustota plnenia
• Teplota tlače 215 stupňov Celzia
• Teplota lôžka 70 stupňov Celzia
• Typ podpory všade
• Zatiahnutie: 50 mm/s 0,7 mm
• Rýchlosť tlače 60 mm/s

Krok 3: Nastavenie senzorov

Začnite najskôr spájkovaním vodičov na senzory Sharp. Potom pripevnite snímač na vytlačené kusy podpery Sharp #D a uistite sa, že sa smer senzora navzájom líši. Potom pripevnite nosný kus senzora k spodnej časti, kde sú otvory na pripojenie pomocou skrutiek, a senzor by mal smerovať dopredu.

Krok 4: Nastavenie kolies a motorov

Najprv pripevnite koleso k motoru a priskrutkujte motor na spodnú základňu pomocou podpery motora (dodanej s motorom pri kúpe). Uistite sa, že sú kolesá pohyblivé a nie sú prilepené k základni. Pripojte vodiče cez otvory kovových krúžkov na motore.

Krok 5: Inštalácia guľového kolieska

Koliesko na guľôčku je tretie koleso robota. pripevnenie kolieska na loptičky k spodnej základni. Lopta musí byť pohyblivá, aby sa mohol pohybovať celý robot, a skrutky musia byť pevne priskrutkované. Odporúčame odskrutkovať koliesko na gule zospodu, aby sa skrutky neprilepili o kovovú guľu.

Krok 6: Pripojenie nárazníka

Začnite tým, že sa ubezpečíte, že sa tlačidlá (3D tlačená základňa o šírke 1 mm) pripájajú k otvorom v nárazníku. Ak sa nepripojí, je možné ho prilepiť super lepidlom alebo znova vytlačiť 3D a uistite sa, že máte správne veľkosti. Tlačidlá musia tiež zodpovedať dvom otvorom v spodnej časti spodnej časti a tlačidlo by sa malo dať hladko pohybovať. Potom by mali byť vstupné tlačidlá na držiaku tlačidiel tlačiarne a pripevnené k spodnej základni na zadnej strane tlačidiel 3D. Aby nárazník skutočne fungoval, musí mať zvuk cvaknutia.

Krok 7: Delenie napätia

Pomocou 2k potenciometra a spájkujte vodiče, ktoré sa pripájajú k modulu Arduino a ovládaču. Všetky vodiče by mali byť farebne označené a čierny vodič by mal mať na sebe odpor, inak by sa modul ovládača mohol zahriať a spôsobiť iskru.

Krok 8: Pripojte ventilátor

Ventilátor je hlavnou súčasťou toho, čo robí zo zariadenia vákuum. Ventilátor sa dodáva s klincami, ktoré sa majú zaskrutkovať a pripevniť k spodnej základni. Ventilátor je potom pripojený k modulu ovládača a pripojený k batérii na napájanie.

Krok 9: Pripojenie všetkého k mozgu

Postupujte podľa uvedených schém a zapojte všetky vodiče do Arduina na správnom mieste. Uistite sa, že Arduino je v robote umiestnené na správnom mieste a stabilizované tak, aby sa drôty pri pripájaní nepohybovali. Otvor pre konektor Arduino musí zodpovedať otvoru v zadnej časti robota, aby kód Arduina je možné kedykoľvek nahrať.

Krok 10: Dodanie energie stroju

Pripojenie potenciometra a batérie Li Po k modulu ovládača môže byť náročné. Potenciometer by mal byť najskôr zapojený, aby sa batéria Li Po Batéria neprehriala a neskončila skratom alebo dokonca explodovala.

Krok 11: Zostavenie filtra

Krabicová štruktúra má niesť filter, aby sa zaistilo, že sa v ňom budú vysávať tie správne veci. Filtračný kohútik a kryt je možné ľahko pripojiť dohromady a na kryt filtračného boxu sme použili pásku, takže viečko bude ľahko nespadnú a dajú sa kedykoľvek otvoriť.

Krok 12: Pripojenie LED diódy

LED dióda indikuje, či je stroj zapnutý alebo nie. LED svetlo je k Arduinu pripevnené otvorom na kryte stroja.

Krok 13: Poskytnutie vstupu stroju

Na batériu a modul ovládača je zapojený spínač, aby sa stroj zapol. Ak je prepínač dostatočne malý, môže byť vložený cez obdĺžnikový otvor, ak nie, uistite sa, že sú káble prepojené a že sa obidva vodiče nebudú navzájom dotýkať, inak spínač nebude fungovať.

Krok 14: Odovzdanie údajov

Kódy pre Arduino by mali byť nahrané, aby mohol fungovať celý stroj. Kódy sú uvedené nižšie v odkaze.

Krok 15: Dokončite

Zariadenie by sa teraz malo pohybovať a ventilátor by mal vysávať veci do zariadenia. Uistite sa, že máte filter vo filtračnom kohútiku, aby sa do neho nevysávalo nič príliš veľkého a aby sa stroj nezničil. Teraz stačí stroj nabiť nabíjačkou a počkať, kým sa kontrolky na nabíjačke nerozsvietia na zeleno, a začne čistiť priestor!