Weebo - marťanský prieskumný robot: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

„Weebo“je názov pre riadiace rozhranie robota Dustena Vermette (vľavo) a Austina Kellyho (vpravo) pre veľtrhu projektu EF 230 Robot.

Účel:

Cieľom Weebo je čisto bezpečný a vylepšený prieskum, keď môže byť človek v nebezpečenstve za rovnakých podmienok, aké by zvládol robot. Použitím Weebo môže pilot bezpečne navigovať v oblasti, ktorá je pre typickú osobu inak nedostupná alebo nebezpečná.

Vlastnosti:

- Živý prenos videa streamovaný pilotovi

- Bezpečnostné opatrenia v prípade chyby pilota

- Profesionálne grafické rozhranie používané na ovládanie robota mnohými spôsobmi

- Detekcia predmetov pred robotom

- Panoramatické tlačidlo na snímanie viacerých fotografií okolo prednej časti robota, ktoré umožňuje pilotovi zobraziť krajinu z viacerých uhlov

Krok 1: Pripojenie k Weebo

Spojenie s Weebo je jednoduchšie ako kedykoľvek predtým! Jednoducho spustite kód a potom budete vyzvaní pomocou robota # pre robot Roomba, na ktorom chcete spustiť Weebo. Zadajte číslo a kliknite na tlačidlo OK. Po úspešnom pripojení by mal robot hrať tón.

Krok 2: Zoznámte sa s GUI

Vitajte v grafickom rozhraní Weebo! Tu vidíte zoznam príkazov, ktoré musíte použiť s novým ovládacím panelom roomba. Obsahuje typické pohybové príkazy a niekoľko ďalších funkcií, vrátane:

- Pohyb dopredu a dozadu v rozmedzí 0,1 až 1 meter naraz

- Otočenie predvolených 5 stupňov doprava alebo doľava

- Otočenie zadaného uhla doprava alebo doľava (symbolizované „(s)“na tlačidle)

- Zachyťte sériu obrázkov okolo robota a zobrazte ich panoramatickým spôsobom.

Krok 3: Rovný pohyb

Weebo štandardne umožňuje pilotovi pohybovať sa dopredu alebo dozadu o 0,1 metra, 0,25 metra, 0,5 metra a 1 meter. Predvolená rýchlosť pohybu je 1,5 metra/s, aby sa zaistilo, že v prípade dosiahnutia útesu bude robot Roomba včas vykonávať núdzové opatrenia na záchranu robota pred potenciálne zničujúcim pádom. Jednoducho kliknite na tlačidlo a sledujte, ako to pôjde!

Krok 4: Otáčanie

Pokiaľ ide o otáčanie, pilot má trochu viac prispôsobenia. Ak chcete odbočiť, jednoducho kliknite na tlačidlá „Odbočiť doľava“, „Odbočiť doprava“, „Odbočiť doľava (S)“alebo „Odbočiť doprava (S)“. V predvolenom nastavení sa tlačidlá Otočiť doľava a Otočiť doprava otáčajú v príslušnom smere o 5 stupňov. Tlačidlá Otočiť doľava (S) a Otočiť doprava (S) však používateľovi umožnia zadať stupne, ktoré si želá otočiť v tomto smere. Pilot sa tak môže otáčať, koľko chce.

Krok 5: Svetelné senzory

Teraz ste si pravdepodobne všimli, že hodnoty svetelného senzora sa pri pohybe robota striedajú v rozsahu 0 až 1. Dôvodom je, že počas každého priameho pohybu a po každom pohybe zákruty vám robot oznámi, či je pred ním nejaký predmet. Je to v prospech pilota, ktorý nemusí vidieť malý predmet priamo pred robotom, a upozorní ho na to.

Krok 6: Poznámka o núdzových protokoloch

Už som spomenul, že existujú núdzové protokoly pre prípad chyby pilota alebo nepredvídaných okolností. Ak by z nejakého dôvodu nárazník roomby narazil do predmetu, Weebo by zrušil aktuálny príkaz pohybu a zálohoval robota približne 0,1 metra. To isté by sa stalo, ak by predná časť robota prešla cez okraj (na prednej strane).

Krok 7: Fotoaparát

Po stlačení tlačidla „Posúvať“Weebo pred sebou nasníma 6 fotografií a vloží ich do zobrazenia v panoramatickom štýle. Potom sa uloží ako „Pan.fig“.