Krokový motor s doskou ESP32: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Krokové motory sú jednosmerné motory, ktoré sa pohybujú v diskrétnych krokoch. Majú viac cievok, ktoré sú usporiadané do skupín nazývaných „fázy“. Po postupnom napájaní každej fázy sa motor bude otáčať jeden po druhom.

Krokové motory sú veľmi užitočné pri projektoch, ktoré vyžadujú presné umiestnenie, ako sú 3D tlačiarne. Z dôvodu niekoľkých obmedzení máme ešte jeden typ motora, ktorý sa nazýva servomotory.

Obmedzenia sú: -

1. čerpajte silu, aj keď nevykonávate žiadnu prácu.

2. menší krútiaci moment pri vysokých otáčkach.

3. Žiadny mechanizmus spätnej väzby ako servomotor.

Krokové motory navyše vyžadujú, aby sa ovládače motorov spojili s procesorovými doskami, ale servomotory môžeme pripojiť priamo k doske Arduino alebo esp32.

Krok 1: Potrebné súčasti

1. Krokový motor -

2. Ovládač motora -

3. ESP32 -

4. Prepojovacie vodiče -

5. Breadboard (voliteľné) -

6. Softvér Arduino IDE

Nastavenie ID Arduino IDE pred odoslaním kódu do ESP32 je veľmi dôležité:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Krok 2: Pripojenie obvodu pre krokový motor a ESP 32

Krokový motor pracuje na 5 V voltoch. preto pripojte 5V ovládača motora k ESP 32 Vin.

Doska motora ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

VCC VIN

GND GND

Krok 3: Ako nahrať kód do dosky ESP 32

1. Kliknite na nahrať.

2. Ak žiadna chyba. V spodnej časti Arduino IDE, keď sa nám zobrazí správa Connecting …, …, 3. Stláčajte tlačidlo Boot na doske ESP 32, kým nedokončíte nahrávanie správy.

4. Po úspešnom nahraní kódu. Stlačením tlačidla Povoliť reštartujte alebo spustite nahrávanie kódu na dosku ESP32.