2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Krokové motory sú jednosmerné motory, ktoré sa pohybujú v diskrétnych krokoch. Majú viac cievok, ktoré sú usporiadané do skupín nazývaných „fázy“. Po postupnom napájaní každej fázy sa motor bude otáčať jeden po druhom.
Krokové motory sú veľmi užitočné pri vytváraní projektov, ktoré vyžadujú presné nastavenie polohy, ako je 3D tlačiarne. Vzhľadom k niekoľkým obmedzeniam máme ešte jeden typ motora s názvom servomotorov.
Obmedzenia sú: -
1. čerpajte energiu, aj keď nevykonávate žiadnu prácu.2. menší krútiaci moment pri vysokých otáčkach.
3. Žiadny mechanizmus spätnej väzby ako servomotor.
Krokové motory navyše vyžadujú, aby sa ovládače motorov spojili s procesorovými doskami, ale servomotory môžeme pripojiť priamo k doske Arduino alebo esp32.
Krok 1: Potrebné súčasti
1. Krokový motor -
2. vodič Motor -
3. Arduino UNO -
4. Prepojovacie káble -
5. Breadboard (voliteľné) -
6. Softvér Arduino IDE
Krok 2: Schéma obvodu
Krokový motor pracuje na 5 V voltoch. preto pripojte 5V ovládača motora k ESP 32 Vin.
Ovládač motora doska Arduino UNO
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND