Obsah:

Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky
Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky

Video: Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky

Video: Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Image
Image

Krokové motory sú jednosmerné motory, ktoré sa pohybujú v diskrétnych krokoch. Majú viac cievok, ktoré sú usporiadané do skupín nazývaných „fázy“. Po postupnom napájaní každej fázy sa motor bude otáčať jeden po druhom.

Krokové motory sú veľmi užitočné pri vytváraní projektov, ktoré vyžadujú presné nastavenie polohy, ako je 3D tlačiarne. Vzhľadom k niekoľkým obmedzeniam máme ešte jeden typ motora s názvom servomotorov.

Obmedzenia sú: -

1. čerpajte energiu, aj keď nevykonávate žiadnu prácu.2. menší krútiaci moment pri vysokých otáčkach.

3. Žiadny mechanizmus spätnej väzby ako servomotor.

Krokové motory navyše vyžadujú, aby sa ovládače motorov spojili s procesorovými doskami, ale servomotory môžeme pripojiť priamo k doske Arduino alebo esp32.

Krok 1: Potrebné súčasti

Schéma zapojenia
Schéma zapojenia

1. Krokový motor -

2. vodič Motor -

3. Arduino UNO -

4. Prepojovacie káble -

5. Breadboard (voliteľné) -

6. Softvér Arduino IDE

Krok 2: Schéma obvodu

Krokový motor pracuje na 5 V voltoch. preto pripojte 5V ovládača motora k ESP 32 Vin.

Ovládač motora doska Arduino UNO

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Odporúča: